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機械社區(qū)

標題: 已知機械臂重量如何求旋轉扭矩？ [打印本頁]
作者: 火星愚公    時間: 2013-12-10 21:02
標題: 已知機械臂重量如何求旋轉扭矩？
如圖所示。機械臂重量G1，負載重量G2，現(xiàn)在我想弄個伺服電機驅動這個系統(tǒng)，使機械臂能夠繞著旋轉軸做圓周運動?？墒俏也恢肋@個驅動齒輪所需的扭矩M怎么選，有誰知道嗎，或者指點我該往哪個方向去查。以前沒計算過這些都無從下手。只要大概計算下就可以了。' b. v+ _" q  r. N
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感謝社友！
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-10 21:59
勻速還是加速？加速度多少？傳遞效率多少？往這幾個方面去考慮就行了。
作者: 火星愚公    時間: 2013-12-10 22:04
ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-10 21:59 4 n- E# T6 \; `) m$ d( t
勻速還是加速？加速度多少？傳遞效率多少？往這幾個方面去考慮就行了。

& {2 q9 S% Z' @( E3 k勻速，效率假定100%，到時會弄個效率。您知道怎么計算，或者我該查哪方面的資料呢，求教
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作者: ww112358134711    時間: 2013-12-10 22:21
勻速，效率100%，那就不需要扭矩啦，實際上你要算的扭矩有三個，一個是在勻速時，克服的是摩擦力產(chǎn)生的扭矩，一個是加速時，除了摩擦力還有加速扭矩，這與最高速度及加速度及轉動慣量有關，第三個是減速時的扭矩，跟加速的影響因素相同，但影響方向不一樣。你去百度一下電機選型的文檔看就知道了。
作者: zerowing    時間: 2013-12-11 01:14
唉，大俠，你這系統(tǒng)怎么看都不可能是勻速。機械吊臂，必然是其起停頻繁的設備。即便旋轉起來了，速度亦不會太快。因此，電機功率主要消耗是在啟動上。也就是計算加速扭矩的啟動功率。
' c/ f! W$ W' [0 U2 _( @# [計算系統(tǒng)的慣量扭矩，要計算你的驅動齒輪的慣量，計算吊臂系統(tǒng)的慣量，計算吊取重物的慣量。
8 [( _  O7 L7 z" c3 e計算摩擦扭矩，要考慮吊臂系統(tǒng)的傾翻帶來的軸承承載不均引發(fā)的局部高摩系數(shù)下的扭矩。當然，泛泛而算，你可以忽略這種不均載。
作者: 火星愚公    時間: 2013-12-11 08:49
zerowing 發(fā)表于 2013-12-11 01:14
1 P) y1 ^& I) `+ m, Z4 S% N唉，大俠，你這系統(tǒng)怎么看都不可能是勻速。機械吊臂，必然是其起停頻繁的設備。即便旋轉起來了，速度亦不會 ...

6 Z4 o8 x& ?( w/ a  r! u% M# r哦，我就是想要這種泛泛而算的。
作者: kangbaggio    時間: 2013-12-12 09:18
不知你這個項目是不是已經(jīng)開始制作，如還在設想期，其實可以考慮下用機械手臂來替換，因為機械手臂是伺服、絲桿集成，會充分考慮負載、最大慣性力矩等。
( M8 {/ }0 P& F7 ~如自己制作，要考慮的因素較多，如計算出現(xiàn)偏差，達到了滾珠絲桿的危險速度，會嚴重影響設備壽命。
作者: 火星愚公    時間: 2013-12-12 14:29
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 09:18
3 I$ \2 u: D7 h) d0 ~# h不知你這個項目是不是已經(jīng)開始制作，如還在設想期，其實可以考慮下用機械手臂來替換，因為機械手臂是伺服、 ...
) o8 Z/ o! ?) {+ N
其實我這個就是機械手的，只是簡化的太簡了?，F(xiàn)在兩節(jié)機械手全部伸長是1000mm，重量如圖G1和G2。這兩節(jié)機械手固定在一個轉盤上，我現(xiàn)在就是要用蝸輪驅動這個轉盤的。然后我想大概知道這個蝸輪所需要的扭矩。
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作者: kangbaggio    時間: 2013-12-12 15:25
火星愚公 發(fā)表于 2013-12-12 14:29 & H5 m% v2 |4 {# L
其實我這個就是機械手的，只是簡化的太簡了?，F(xiàn)在兩節(jié)機械手全部伸長是1000mm，重量如圖G1和G2。這兩節(jié)機 ...

2 {; M, S3 \: w( B3 {2 L* u' ^/ ]發(fā)一些計算公式共享，看看是否可以幫上你。
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作者: 火星愚公    時間: 2013-12-13 12:37
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25 . e6 x: s* W& T
發(fā)一些計算公式共享，看看是否可以幫上你。
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非常感謝這位社友提供的資料，這幾天有點忙。過幾天我仔細研究研究。另外，你那個帖子的資料貌似有點少。不過還是非常謝謝這位社友。  i5 }' w6 J2 v( g/ `: N
作者: 張?zhí)靵?nbsp;   時間: 2013-12-13 13:53
上面的資料很好，學習了，
作者: lngong    時間: 2013-12-13 18:41
有標準碼
作者: kangbaggio    時間: 2013-12-14 09:15
火星愚公 發(fā)表于 2013-12-13 12:37
1 g" e# b, {2 z7 t) d6 z+ ~非常感謝這位社友提供的資料，這幾天有點忙。過幾天我仔細研究研究。另外，你那個帖子的資料貌似有點少:l ...
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作者: cqy123    時間: 2013-12-14 12:09
機械臂重量G1，負載重量G2以及加工裝配精度對電機選型有影響，可考慮
作者: 火星愚公    時間: 2013-12-15 13:01
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25 : h) A) q% ^& y+ C1 w. M
發(fā)一些計算公式共享，看看是否可以幫上你。
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那個請問下，您這是哪本書上的嗎？可否告知書名？) k' U+ O; S, W' I# u( ~! r% q
作者: 火星愚公    時間: 2013-12-15 15:40
zerowing 發(fā)表于 2013-12-11 01:14
1 i& G! `0 X& ^4 ^唉，大俠，你這系統(tǒng)怎么看都不可能是勻速。機械吊臂，必然是其起停頻繁的設備。即便旋轉起來了，速度亦不會 ...

. p* H$ @. H% K貌似我有頭目了，感謝社友們的幫助。轉動慣量我已經(jīng)計算好了。電機的角加度也能知道。然后電機的啟動力矩=（負載轉動慣量+轉子轉動慣量）*角加速度。蝸輪蝸桿也能確定。前幾天復習6級考試。自己都沒有太仔細想想就發(fā)問，很多概念都不清楚，太不好意思了。謝謝大家！
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作者: pengzhiping    時間: 2014-3-17 07:18
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:257 h& ~1 {* s2 M
發(fā)一些計算公式共享，看看是否可以幫上你。
8 o7 ~! {9 ~4 s# f! s7 Z( O
什么書呢？能不能共享一下！
作者: 嶗山農(nóng)民    時間: 2014-3-29 07:04
請問，你準備用哪種軸承？這個傾翻的力對軸承的固定幾個滾珠或者滾針的壓力較大。
作者: y∩__∩y    時間: 2014-3-29 09:11
這個貌似只要計算摩擦力跟貫力吧
作者: pengzhiping    時間: 2014-4-2 21:18
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25
$ `6 E4 c0 b, ?3 U5 L- O7 q發(fā)一些計算公式共享，看看是否可以幫上你。
5 P6 h0 q3 @+ t4 y
圖片上的書是什么書？
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作者: tiandiyun    時間: 2014-4-2 22:14
坐等高手
作者: zjhzsz    時間: 2018-3-13 16:15
也想學習下
作者: wyqhhya    時間: 2018-4-2 18:57
那本書叫啥，有人能回答下嗎
+ @) t& o  X3 f; f0 K謝謝啦
作者: 麥田守望者bj    時間: 2018-4-3 10:12
嶗山農(nóng)民 發(fā)表于 2014-3-29 07:04
. f, T, K% m* N' c* z  J' j請問，你準備用哪種軸承？這個傾翻的力對軸承的固定幾個滾珠或者滾針的壓力較大。

8 }7 j+ ~8 [* M( g9 r3 T一般選擇轉盤軸承，承受傾覆力矩! V  {1 B+ B; r  |. |( V9 f' r
作者: gumptious    時間: 2018-5-22 17:03
有了質量了, 能給個速度嗎?還有需要多少時間加速與停止?
( |: A) O/ ~$ L6 M; S  d2 D' v* I畢竟起動與停止時的轉矩是最大的, 請留意~
作者: w123456。    時間: 2018-6-1 09:26
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25/ W7 P$ l: [: M# }: E
發(fā)一些計算公式共享，看看是否可以幫上你。
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大神，這是什么書啊
作者: 去1111    時間: 2019-9-29 09:12
s
作者: gezbw    時間: 2019-10-15 21:13
感謝分享
作者: 真心學習者    時間: 2020-4-12 20:05
學習了
作者: 藏道清    時間: 2021-11-11 19:30
繼續(xù)學習，繼續(xù)努力



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