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標(biāo)題: 請(qǐng)教關(guān)于工業(yè)機(jī)器人第一軸減速機(jī)及走線的問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: dalezhan    時(shí)間: 2013-12-23 14:06
標(biāo)題: 請(qǐng)教關(guān)于工業(yè)機(jī)器人第一軸減速機(jī)及走線的問(wèn)題
目前市面上出售的工業(yè)機(jī)器人參數(shù)里面,第一軸的旋轉(zhuǎn)角度一般都為±170°,我也了解過(guò)諧波減速機(jī)及RV減速機(jī)有中空的那種型號(hào),可以走線。那是不是所有的工業(yè)機(jī)器人的第一軸用的減速機(jī)都是中空可以走線的那種呢?如果就用非中空式的減速機(jī),又要線材不外露,怎樣才能保證±170°旋轉(zhuǎn)角度的同時(shí)又不會(huì)對(duì)線材有干擾呢?
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作者: liuyong453    時(shí)間: 2013-12-23 14:23
肯定有。我們以前是把線盤在里面,留出旋轉(zhuǎn)角度
作者: dalezhan    時(shí)間: 2013-12-23 14:45
liuyong453 發(fā)表于 2013-12-23 14:23
% D% \8 m% S$ K, c) M7 ^$ L  S0 J7 h0 l2 {肯定有。我們以前是把線盤在里面,留出旋轉(zhuǎn)角度
  D; q# L6 |3 s- S, _% y
線材盤在里面會(huì)不會(huì)卷的比較厲害
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作者: liuyong453    時(shí)間: 2013-12-23 16:08
給你參考一下
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作者: dalezhan    時(shí)間: 2013-12-23 16:32
liuyong453 發(fā)表于 2013-12-23 16:08 7 `2 G+ ]/ P6 o* @
給你參考一下

0 X9 ]0 P$ z" x/ q% `6 P了解了,謝謝3 @$ b0 d# S3 C7 l* E. e5 e+ v

作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-12-24 20:08
liuyong453 發(fā)表于 2013-12-23 16:08 , O# V2 G3 K" ?! {7 Z
給你參考一下

/ S- `( f4 V" G8 G4 ]你第一軸用了諧波?
作者: 星期八123    時(shí)間: 2014-3-12 16:59
用RV的怎么辦?
作者: 嶗山農(nóng)民    時(shí)間: 2014-3-20 21:33
第一軸用諧波的比較多吧,RV還是大了點(diǎn)。
作者: myloveliya    時(shí)間: 2014-3-21 16:58
用諧波還是RV的得看你設(shè)計(jì)的是多重的級(jí)別的,走線呢,上面的圖片是,模仿的ABB的吧!
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-31 14:12
線盤在里面,當(dāng)然線還要套個(gè)彈簧護(hù)線管,留出旋轉(zhuǎn)角度.
作者: bitter007    時(shí)間: 2015-9-2 17:15
盤在里面只要不超過(guò)360°的旋轉(zhuǎn)一般是不會(huì)絞斷的
作者: 狗頭發(fā)哥    時(shí)間: 2015-10-12 22:49
liuyong453 發(fā)表于 2013-12-23 16:08 0 e  N7 a" P; g& a5 V
給你參考一下

9 x: i2 `' v0 ^8 `9 V那請(qǐng)教4軸部分怎么走線,也是內(nèi)部走線,非中空減速機(jī)
作者: sang0227    時(shí)間: 2016-5-12 15:10
還有別的方式嗎  求圖求圖求圖求圖求圖求圖
作者: Mr.Z_apv1D    時(shí)間: 2017-12-3 13:23
liuyong453 發(fā)表于 2013-12-23 16:08
; U" a* r4 t4 a& i; O; c6 G給你參考一下
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你好!三維圖能發(fā)我嗎?萬(wàn)分感謝!843557160@qq.com
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作者: 腸粉加辣椒    時(shí)間: 2021-1-27 10:33
liuyong453 發(fā)表于 2013-12-23 16:08
9 o, [6 R/ I' x, g) z給你參考一下
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大俠 請(qǐng)問(wèn)1軸底座的線是如何盤的 能畫個(gè)示意圖么 謝謝
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作者: tsyzjmjxyxgs    時(shí)間: 2021-4-28 14:52
您好,我是北京裕智精密機(jī)械有限公司的,公司自主研發(fā)生產(chǎn)精密行星,諧波減速機(jī)等,我可以把公司資料給您看一下,做個(gè)參考,或者我讓技術(shù)跟您聯(lián)系來(lái)幫您解釋一下,方便的話可以留下您的聯(lián)系方式嗎,或者您加一下我的微信,19903158807,王女士。
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