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標(biāo)題: 我最近在做一款scara機(jī)器人，選個(gè)東西報(bào)價(jià)15k+，合理嗎？ [打印本頁]
作者: linheng0519    時(shí)間: 2013-12-24 21:30
標(biāo)題: 我最近在做一款scara機(jī)器人，選個(gè)東西報(bào)價(jià)15k+，合理嗎？
各位大俠：0 R% I" A: v* r2 j

6 K& s$ q1 Q% l; V, F) l/ E3 Q    我最近在做一款scara機(jī)器人，末端關(guān)節(jié)用到滾珠絲杠滾珠花鍵組合型，沒什么經(jīng)驗(yàn)，選的THK的BNS 2020+600L。結(jié)果供應(yīng)商給我報(bào)了15000+的價(jià)格，不知這個(gè)價(jià)格是否合理，還有沒有更廉價(jià)的替代品？望有經(jīng)驗(yàn)的大俠們指點(diǎn)，謝謝。
作者: civiling    時(shí)間: 2013-12-24 21:49
代理的中間商吧。
' i7 E9 e) N+ g* w8 t/ T, Q我以前遇到過第一次見面要2萬，后來再見面要8萬的。' f5 \5 K. a) y! E6 l7 }0 Y9 r
建議你找IKO或者SKF，INA) B9 s, y; z! I6 b
讓幾家代理商都給報(bào)價(jià)看看
( q9 E3 O# L3 ~$ z  ?( `你是甲方，你是客戶，你是上帝，還能讓他們黑？
作者: 做快樂事    時(shí)間: 2013-12-24 22:08
civiling 發(fā)表于 2013-12-24 21:49 0 h& ^# b! D) C  n% Q  j% Y6 `0 H3 u$ Z
代理的中間商吧。
& t5 ^% r5 K  i! @4 Y, t我以前遇到過第一次見面要2萬，后來再見面要8萬的。0 T" |; K$ P9 ]9 r+ I# R+ C; i3 @
建議你找IKO或者SKF，INA
0 H2 p+ U; f4 l6 d# B. ?; N4 o& D
你好，你的頭像是什么動物？8 m' V  o8 F" E/ b9 r+ a
作者: linheng0519    時(shí)間: 2013-12-24 22:20
civiling 發(fā)表于 2013-12-24 21:49 3 d0 ?7 S6 p$ ^( M/ ]$ K8 |
代理的中間商吧。
$ S% K0 m5 |2 B我以前遇到過第一次見面要2萬，后來再見面要8萬的。& e! z4 k# ?- \0 A- J2 g9 X
建議你找IKO或者SKF，INA

: h% V3 e) v' w9 t2 L謝謝建議( f+ Y& a' d5 D6 _& l& \, @. {
作者: 林の屋    時(shí)間: 2013-12-24 22:58
有個(gè)東西，你看是不是這個(gè)？   （發(fā)現(xiàn)上不了圖了？ ）
作者: 自動=焊接設(shè)備    時(shí)間: 2013-12-25 09:04
多找?guī)准覍Ρ纫幌戮蜁缘昧?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 徐子書    時(shí)間: 2013-12-25 10:10
買什么東西都需要貨比三家
作者: 飛翔的陽光    時(shí)間: 2013-12-25 11:12
你用線性模組試試
作者: 飛翔的陽光    時(shí)間: 2013-12-25 11:16
標(biāo)題: 圖片怎么沒上來~~~
本帖最后由 飛翔的陽光 于 2013-12-25 11:17 編輯 6 U/ i" |2 V. b4 |( }! l6 y+ f5 l: r
$ L  P& I0 v' H8 v8 E- _
[attach]307481[/attach]這是我設(shè)計(jì)的，也要做呢，不知道這樣能不能行~
作者: 俺不在線    時(shí)間: 2013-12-25 11:19
滾珠螺桿先看精度需求，一般其實(shí)臺品就足夠了，因?yàn)槟愕募庸ぞ纫膊豢赡苓_(dá)到螺桿精度。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-12-25 13:26
用滾珠絲桿花鍵軸是將第三、四個(gè)自由軸耦合，是目前主流SCARA的做法，但是這種設(shè)計(jì)在國內(nèi)有一個(gè)難處就是這根軸很貴，樓主的報(bào)價(jià)是差不多的，目前滾珠絲桿花鍵軸好的大多用THK的，價(jià)格一直很貴，國內(nèi)很少能做的，也做不好。還有一個(gè)方式是第三、四軸分開，就是樓上說的用模組的方法，一個(gè)模組成一個(gè)花鍵軸，這種方式在國內(nèi)比較多少，因?yàn)槌杀镜停沁@種設(shè)計(jì)在裝配的時(shí)候非常困難，要想使模組與花鍵平行，在機(jī)加上要精度要比較高，裝配也要有技巧，所以國內(nèi)很少用這種，這種設(shè)計(jì)最典型的是雅馬哈的SCARA，而且做得非常好，但是也很貴了。所以看樓主定位吧。
作者: linheng0519    時(shí)間: 2013-12-25 14:04
ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-25 13:26 ; h- @, {+ ], i% _8 L+ J: A* y
用滾珠絲桿花鍵軸是將第三、四個(gè)自由軸耦合，是目前主流SCARA的做法，但是這種設(shè)計(jì)在國內(nèi)有一個(gè)難處就是這根 ...

$ Y3 H& _$ v) _謝謝建議，第一次接觸，不太了解，一開始覺得5K左右差不多，因?yàn)槲业臏p速機(jī)都只有10K左右，沒想到這跟絲杠比我減速機(jī)還貴許多。
作者: linheng0519    時(shí)間: 2013-12-25 14:05
飛翔的陽光 發(fā)表于 2013-12-25 11:16 : r8 |# S( h7 c0 C
這是我設(shè)計(jì)的，也要做呢，不知道這樣能不能行~

3 n. ~( t* r' w+ v) Q) R6 X) g2 z謝謝，也考慮過，但覺得 末端有點(diǎn)重哦
: ?: x; P2 k- `) |, M2 k0 }6 M: E) x
作者: 仗劍走天涯    時(shí)間: 2013-12-25 16:04
南京工藝的就應(yīng)該能滿足要求的，多比較幾家吧，臺灣上銀的也行。
作者: 林の屋    時(shí)間: 2013-12-25 17:45
林の屋 發(fā)表于 2013-12-24 22:58 1 m, R& Z! @" |8 X6 s6 S
有個(gè)東西，你看是不是這個(gè)？   （發(fā)現(xiàn)上不了圖了？ ）

# X: Q2 _& N7 J$ B9 n是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個(gè)框。
作者: 三立zml    時(shí)間: 2013-12-25 18:42
林の屋 發(fā)表于 2013-12-25 17:45 ! X7 l; f6 x1 M. D: Z) a
是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個(gè)框。
' a& p- U9 A, l3 N
可以啊[attach]307555[/attach]
; a: U) X- r* S7 G6 i$ b/ R; U) t" q
作者: 林の屋    時(shí)間: 2013-12-25 20:07
林の屋 發(fā)表于 2013-12-25 17:45
5 w. m3 S/ a9 H5 B8 x5 M是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個(gè)框。

) v; h; k4 w0 q( l0 j! D0 j進(jìn)入“高級模式”后，就進(jìn)入了一個(gè)白框，什么也沒有，附件也沒有，發(fā)送也沒有，就一個(gè)白框，以前可不是這樣的。怎么回事？  
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-12-25 22:13
飛翔的陽光 發(fā)表于 2013-12-25 11:16
3 W! |* D0 v) b' c# b7 V+ q$ k這是我設(shè)計(jì)的，也要做呢，不知道這樣能不能行~
) R/ c% N* y4 ~" `% @3 c
朋友，你這樣的設(shè)計(jì)是不行的哦，第四軸的電機(jī)不要與花鍵軸直連，第一，電機(jī)與花鍵軸直連時(shí)沒有通過減速機(jī)，扭矩很可能不夠；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁，變形大，斗動大；第三、電機(jī)放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不會穩(wěn)定，第四、電機(jī)放在末端，花鍵軸末端的負(fù)載與螺母的距離是固定的，而且很遠(yuǎn)，這樣末端負(fù)載的晃動也會很大。所以，建議你不要這樣設(shè)計(jì)，這樣的話，只能動，沒有精度跟穩(wěn)定性可言。
7 u: j3 z0 h4 z: @2 o) _% S, C' M
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-12-25 22:14
linheng0519 發(fā)表于 2013-12-25 14:05
, }8 g1 I4 h. C9 B1 |6 ^+ G$ L謝謝，也考慮過，但覺得 末端有點(diǎn)重哦
5 X& p) o1 a8 K
朋友，你這樣的設(shè)計(jì)是不行的哦，第四軸的電機(jī)不要與花鍵軸直連，第一，電機(jī)與花鍵軸直連時(shí)沒有通過減速機(jī)，扭矩很可能不夠；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁，變形大，斗動大；第三、電機(jī)放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不會穩(wěn)定，第四、電機(jī)放在末端，花鍵軸末端的負(fù)載與螺母的距離是固定的，而且很遠(yuǎn)，這樣末端負(fù)載的晃動也會很大。所以，建議你不要這樣設(shè)計(jì)，這樣的話，只能動，沒有精度跟穩(wěn)定性可言。
" Z, ]- F7 z% v) `6 c9 {
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-12-25 22:16
linheng0519 發(fā)表于 2013-12-25 14:04 1 p; ]$ m7 S4 r5 i
謝謝建議，第一次接觸，不太了解，一開始覺得5K左右差不多，因?yàn)槲业臏p速機(jī)都只有10K左右，沒想到這跟絲杠 ...

' n  s0 i; k1 m+ c) v減速機(jī)10K？你用哪一家的？HDS？( V6 o8 c5 s8 X( o& f  q
作者: o_show    時(shí)間: 2013-12-26 21:49
新的減速機(jī)確實(shí)不便宜
作者: 廣而學(xué)之    時(shí)間: 2013-12-26 22:20
還滾珠花鍵，沒有用過啊
作者: linheng0519    時(shí)間: 2013-12-27 08:37
ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-25 22:16 ! X9 H0 |; J: _2 W3 G8 `
減速機(jī)10K？你用哪一家的？HDS？
: d4 J, `, M- p& ?) ]. X
HDS組合型的，內(nèi)置交叉滾子軸承，惡貴; {% ]$ {7 T& R6 h
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-12-27 15:09
linheng0519 發(fā)表于 2013-12-27 08:37
9 t0 }3 J; x2 U$ s8 VHDS組合型的，內(nèi)置交叉滾子軸承，惡貴

4 g5 G" u! i7 A6 G# [果然，對SCARA本體來講，最貴的就是減速機(jī)跟滾珠絲桿花鍵軸了。
作者: vvd    時(shí)間: 2014-1-24 16:32
不清楚價(jià)格，也很想知道一下~
作者: AaronXie    時(shí)間: 2014-6-9 22:46
國內(nèi)四軸SCARA最成功的品牌有哪些？
作者: jesuisdj    時(shí)間: 2014-6-10 10:13
你可以試試臺灣TBI的滾珠花鍵，東西也不錯(cuò)的，價(jià)格便宜很多。
作者: bobo352985129    時(shí)間: 2014-6-11 15:15
有點(diǎn)貴，選擇國產(chǎn)% j2 J' n4 H# Z" j+ v) S( V
作者: 嶗山農(nóng)民    時(shí)間: 2014-6-11 19:04
我沒有用過滾珠花鍵，最近也在收集SCARA的資料，我覺得是不是可以不從結(jié)構(gòu)方面來解決，而是從軟件方面來進(jìn)行解決，通過各個(gè)軸的算法來進(jìn)行控制，這樣是不是可以降低成本。
作者: 南京非標(biāo)自動化    時(shí)間: 2014-6-11 21:23
飛翔的陽光 發(fā)表于 2013-12-25 11:16
6 Q$ W) R2 e  v, R9 r這是我設(shè)計(jì)的，也要做呢，不知道這樣能不能行~
0 A- H) N! U" t9 j
你好  你這幾個(gè)位置用什么電機(jī)？
+ Q0 D+ C) n/ Z9 y
作者: lxg1980    時(shí)間: 2014-6-13 14:25
9000塊錢，可以直接聯(lián)系THK的銷售，不要通過代理商。
作者: gxlreal    時(shí)間: 2014-10-24 13:54
ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-25 22:13
0 P- F/ e+ v* N% i- R朋友，你這樣的設(shè)計(jì)是不行的哦，第四軸的電機(jī)不要與花鍵軸直連，第一，電機(jī)與花鍵軸直連時(shí)沒有通過減速機(jī) ...

$ b. ]' [! T( d' @# I( ~這個(gè)很專業(yè)啊，也學(xué)習(xí)了
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2016-4-27 16:33
這個(gè)本來就很貴的，報(bào)廢率比較高，所以你一個(gè)合格的產(chǎn)品里面包含了其余報(bào)廢產(chǎn)品的成本的。) H4 m( o, q" O& f
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-27 16:33
參見civiling大俠的意見
作者: 世間有真情    時(shí)間: 2016-4-27 23:28
這樣做有點(diǎn)復(fù)雜了，感覺頭會很重
作者: 文君900312    時(shí)間: 2016-4-28 15:02
可以買國產(chǎn)的絲桿花鍵組，比如南京工藝裝備的，一套才1000多。



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