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標(biāo)題: 關(guān)于universal robots 的結(jié)構(gòu)和線材問題 [打印本頁]
作者: dalezhan    時(shí)間: 2014-1-10 15:59
標(biāo)題: 關(guān)于universal robots 的結(jié)構(gòu)和線材問題
最近比較關(guān)注universal robots 機(jī)器人，緊湊的外形讓我著迷，對他內(nèi)部空間利用很感興趣，也找過電機(jī)和減速機(jī)的資料，在我的能力范圍內(nèi)，很難保證現(xiàn)有空間的前提下安裝上減速機(jī)和電機(jī)，還有一個(gè)最令我困惑的就是下圖箭頭指示部分，整個(gè)主體部分甩出來的線只有那么細(xì)的一根，我從官網(wǎng)下載的模型上測量了一下，大概直徑10MM左右，希望有前輩能給一點(diǎn)提示或者啟發(fā)& e! K7 t& j# i

  B6 w" {9 C& J- D1 I& M6 U
; j# k( W4 e; s$ \2 i2 {% A( ]# a2 J
作者: a5248714    時(shí)間: 2014-1-11 17:03
我也很好奇他們的線徑為什么這么小
0 F5 L" f- p! C, M* G7 F0 \' y8 F4 q" V9 F* p  q4 o
我估計(jì)，可能只有4-5芯線 單相動力 兩跟數(shù)據(jù) 一根接線4 B, n" P5 A) S0 Z) p

) [0 O, T9 G3 w2 Q內(nèi)部的伺服電機(jī)是集成驅(qū)動器的
- `+ V# p5 t: \# E/ {* Y- ^控制信號的并行總線的 不同軸的握手信號不一樣+ s  N9 U* F$ L) |& z
, v) p& }6 [/ X" k
這能這樣解釋了 不然不會這么小的線徑啊 " W. u8 [/ H) f( B) D

" Q* m5 n9 V1 G  q: ~0 n有點(diǎn)像單片機(jī)里面的iic接口
作者: a5248714    時(shí)間: 2014-1-11 17:05
[attach]309145[/attach]
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1 X) |# `! \  m0 B: G% j" N就是這個(gè)意思
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作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2014-1-12 08:27
確實(shí)結(jié)構(gòu)做的很妙啊
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2014-1-12 10:30
或許用力矩電機(jī),不用減速機(jī)。
作者: dalezhan    時(shí)間: 2014-1-13 15:48
a5248714 發(fā)表于 2014-1-11 17:03
) h4 i7 K, x  T  [$ |$ u( P# E/ V, ^/ i我也很好奇他們的線徑為什么這么小
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# w' e& @+ r- A3 o3 g! J, x我估計(jì)，可能只有4-5芯線 單相動力 兩跟數(shù)據(jù) 一根接線
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謝謝，雖然還沒完全弄懂，我會繼續(xù)研究的5 a0 l7 P" u2 g
作者: 南京非標(biāo)自動化    時(shí)間: 2014-6-11 22:50
這個(gè)的確精妙啊，希望哪位大俠解惑啊
作者: lnxianzhi    時(shí)間: 2015-10-13 16:11
這個(gè)的確精妙啊，希望哪位大俠解惑啊
作者: jxsqrocky    時(shí)間: 2015-10-20 18:55
我也對UR機(jī)器人也很感興趣，希望可以交流下



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