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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自動(dòng)機(jī)械手模組的2米多的絲桿壞了，你敢拆裝螺母嗎？ [打印本頁(yè)]

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2014-1-28 12:28
標(biāo)題: 自動(dòng)機(jī)械手模組的2米多的絲桿壞了，你敢拆裝螺母嗎？
本帖最后由袞雪76 于 2014-1-28 12:31 編輯

   我的自動(dòng)上下料的機(jī)器人運(yùn)行了一個(gè)月了，這兩天的行程走不準(zhǔn)了，絲桿嘩啦嘩啦額的響，走到10個(gè)循環(huán)，就不動(dòng)了，生產(chǎn)也不用，我也沒(méi)有辦法強(qiáng)迫生產(chǎn)使用，10個(gè)零件就要重開(kāi)機(jī)，走實(shí)驗(yàn)程序，再走生產(chǎn)程序，做10個(gè)又壞了，怎搞呢。停了吧。漸進(jìn)年關(guān)，要用起來(lái)，給老板看看，好多給點(diǎn)年終獎(jiǎng)！再說(shuō)，看到自己做的東西，無(wú)故障的運(yùn)行，心里叫一個(gè)舒服?。?！
   停在那里實(shí)在不是個(gè)事，干脆就拆下模組的滾珠絲杠，自己修吧！
   我敢嗎？一個(gè)搞設(shè)計(jì)的，從沒(méi)有搞過(guò)維修，絲桿也沒(méi)有用過(guò)多少，不會(huì)機(jī)械加工，也不曉得滾珠絲桿的螺母的構(gòu)造，怎拆？怎裝??？壞了什么，怎么修？一切未知！  只知道如果不運(yùn)行，老大會(huì)問(wèn)，怎么回事？可能再會(huì)追問(wèn)，買的什么東西，這么差，設(shè)計(jì)的什么東西，這么不穩(wěn)定！那就。。。。。
   那就毛起膽子搞，無(wú)知者無(wú)畏！[attach]310548[/attach]
   模組要拆還真不容易：我不想動(dòng)基座的位置，不想拆Z軸模組，僅僅只想把絲桿拆下來(lái)，看看里面滾珠怎么樣，還是其他的什么問(wèn)題。絲桿尾端有松配的軸承，尾端軸承座不能拆，只能從電機(jī)那一端抽出。絲桿電機(jī)端有一對(duì)軸承，再用螺母鎖緊，中間滾珠螺母，兩端的軸承外徑均大于滾珠螺母外徑，把聯(lián)軸器拆了還是不能將絲桿滾珠螺母組件拿出來(lái)，用螺母鎖緊的一對(duì)向心軸承，不知道用多大的力才拆得下來(lái)，也沒(méi)有辦法，所以只有將電機(jī)，電機(jī)座，聯(lián)軸器等拆掉，再將螺母套從絲桿的尾端取下。旋了出來(lái)，發(fā)現(xiàn)滾珠掉了好多。然后才在1800mm的高處取下2000mm有效行程（估計(jì)有2200mm長(zhǎng)）的絲桿。
傻眼了，螺母的滾珠掉了許多！
   反正用不起來(lái)，也沒(méi)有辦法啊[attach]310549[/attach]！
   將電機(jī)，電機(jī)座，等等收好，絲桿拿下來(lái)，趕緊找個(gè)很少人的角落看看怎么辦吧！要是老大知道了，那就麻煩大了。這時(shí)間供應(yīng)商也不能解決問(wèn)題，關(guān)鍵，也到了保修期，一年了[attach]310550[/attach]。
   將東西拖到車間的后面靠窗的位置，繼續(xù)拆，將螺母清理，數(shù)了數(shù)滾珠，100顆左右！再找了把卡尺，量了量滾珠,2.8,2.5，好多滾珠都爛了。還好，絲桿，螺母套的滾道還沒(méi)有問(wèn)題。標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)是3.175才對(duì)??！怪不得響！把兩端的塑料壓板，塑料滾珠導(dǎo)向塊拆開(kāi)。是標(biāo)準(zhǔn)的滾珠，我去找一把滾珠來(lái)不就好了嗎！先給雜料供應(yīng)商打電話，買滾珠！3.173，救命！
   公司一部分業(yè)務(wù)是做電動(dòng)工具的，滾珠呢，原來(lái)做沖擊塊自動(dòng)裝配的工裝，估計(jì)有3.175的。先到交流電動(dòng)工具事業(yè)部的一個(gè)熟人那里問(wèn)問(wèn)還有.在PMC系統(tǒng)一查，還是有編碼的！抄下編碼，這邊沒(méi)有，直流電動(dòng)工具事業(yè)部才有。過(guò)去開(kāi)個(gè)領(lǐng)料單
PMC簽字，再到倉(cāng)庫(kù)！倉(cāng)庫(kù)的管理員吃飯去了，已經(jīng)11點(diǎn)半了！”等20分鐘，我就來(lái)“，等吧！
   滾珠200顆領(lǐng)到了，量嗎？精密的滾珠絲桿，用電動(dòng)工具的滾珠，什么精度，噪音，等等各滾珠絲桿廠商吹噓的質(zhì)量?jī)?yōu)秀點(diǎn)，均與滾珠有很大的關(guān)系！沒(méi)有時(shí)間考慮這個(gè)了，3.175沒(méi)有公差，用！
   飯還是要吃的，吃飯后中午不能睡覺(jué)了！[attach]310551[/attach]
   飯后，準(zhǔn)備裝吧！還好，將滾珠螺母套放上去，將螺母套尾端的導(dǎo)向塊，壓板裝上，一邊旋，一邊從豎直的回球孔放入，滾珠進(jìn)去了不少！有希望了！
   可是，裝入20顆后，后面再不多好上了。試著從螺旋槽放入，反旋螺母套，已經(jīng)放入的豎直回球孔的滾珠給吐出來(lái)了，繼續(xù)放入，終于滿了！需要上滾套法蘭端的導(dǎo)向塊，壓緊板了！
         怎么也裝不上了，原來(lái)這兩個(gè)件上有凸臺(tái)，需要同絲桿的槽相配旋入！可是放不進(jìn)去??！
   觀察觀察，看來(lái)需要將套放到端面，將這兩個(gè)塊，逐漸旋入才可以！
   前面的功夫白費(fèi)了！還有，需要將鎖定一對(duì)向心軸承的螺母拆掉，軸承拆掉，才可以從端面旋入。后面上機(jī)架裝絲桿，也需要將軸承，鎖緊螺母拆掉，才能裝上去。找活動(dòng)扳手，拉馬！拆下！
   慢慢裝吧！終于裝好了螺母套，上了另一邊的導(dǎo)向塊，壓板！絲桿豎直放著，螺母自動(dòng)向下掉，好！注意，防止螺母掉了，用布將螺母兩端綁[attach]310553[/attach]?。?br />    然后就拿回機(jī)架上，按步驟裝入！
   謝天謝地！
   空跑了一下，還行！需要加黃油！找到黃油槍，加注！
   又運(yùn)行了兩個(gè)星期了！
   現(xiàn)在有沙沙沙的聲音,看來(lái)滾珠可能是有問(wèn)題，還是在運(yùn)行。
   注意，還要加油??！
      加油，設(shè)計(jì)師們，膽大點(diǎn)！

作者: yestwp 時(shí)間: 2014-1-28 12:37
你純粹在浪費(fèi)老板的錢啊

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2014-1-28 13:00
藝不高，人膽大。你應(yīng)當(dāng)問(wèn)一下供應(yīng)商，同樣是3.175的珠子，不同的預(yù)壓等級(jí)，配不同公差的珠子。

作者: 老虎釣田雞 時(shí)間: 2014-1-28 13:08
不用專用工具確實(shí)很難裝的，難為你了。

作者: zdkj 時(shí)間: 2014-1-28 14:24
這個(gè)機(jī)械手夠簡(jiǎn)陋，鋁合金搭的架子啊。拆絲桿手法也夠厲害，天女散花式

懷疑你3.175滾珠用大了，絲桿規(guī)格不同用的滾珠直徑也不同，和你測(cè)量的原滾珠2.8-2.5差的太多了，最后裝進(jìn)去的數(shù)量比沒(méi)收集全的滾珠數(shù)量還少吧？這樣搞，絲桿撐不了多久的

作者: dannymb 時(shí)間: 2014-1-28 16:55
什么絲桿啊，質(zhì)量這么差，HIWIN的絲桿也不貴吧，用著也還可以啊

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2014-1-28 18:00
滾珠壞的主要原因是程序沒(méi)有調(diào)好，到極限位撞擊次數(shù)太多，滾珠受不了。

作者: 老飄 時(shí)間: 2014-1-28 21:09
樓主還真是純手工裝的絲桿螺母副啊？？？哈哈，以前拆過(guò)，沒(méi)裝成功。

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2014-1-29 09:21
其實(shí)，我也不想這樣搞，沒(méi)有辦法，要過(guò)年了，找供應(yīng)商來(lái)搞估計(jì)也不會(huì)來(lái)，或者叫寄過(guò)去，一個(gè)月后寄過(guò)來(lái)，時(shí)間沒(méi)有法等。滾珠的問(wèn)題，我也聽(tīng)人講過(guò)，要優(yōu)選，有預(yù)壓量的問(wèn)題，沒(méi)有那么多的條件讓人搞。裝的時(shí)候要注意需要從一個(gè)端面裝入，壓板有突出的臺(tái)，需要旋入。
我只想鼓勵(lì)工程師，在問(wèn)題面前不要退卻，但是要仔細(xì)，多想問(wèn)題，要?jiǎng)邮?，接觸實(shí)際的東西。
為這次的維修，也增長(zhǎng)了我的知識(shí)，了解了滾珠絲桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

作者: 新新額 時(shí)間: 2014-1-29 12:39

恭喜額樓主，絲桿沒(méi)拆過(guò)，導(dǎo)軌滑塊的滾珠倒是拆裝過(guò)幾次。

作者: 老鄭bj 時(shí)間: 2014-1-29 13:33
真敢干，要是設(shè)備是我自己的，我肯定也會(huì)這么修，可設(shè)備是老板的，我才不會(huì)費(fèi)那個(gè)事兒，主要是怕麻煩，成了，老板說(shuō)兩句好話，不成，沒(méi)人會(huì)贊揚(yáng)的你的努力嘗試。而且絲杠也不是這么維護(hù)的，缺乏專用工具，這么修出來(lái)的東西，也很難用得住。

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2014-1-29 13:35
這套機(jī)械手上下料系統(tǒng)就是我設(shè)計(jì)的，還參與了PLC程序的的設(shè)計(jì)，所以必須去搞！

作者: lngk 時(shí)間: 2014-2-7 09:04
這拆裝還是要看實(shí)際的運(yùn)用問(wèn)題吧！

作者: 小劉xl 時(shí)間: 2014-2-7 11:07
佩服

作者: dalezhan 時(shí)間: 2014-2-7 11:13
樓主厲害，能自己裝上，佩服！

作者: 麥浪3980 時(shí)間: 2014-2-12 09:51
樓主威武啊，沒(méi)找供應(yīng)商就搞定了，

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2014-2-13 13:04

麥浪3980 發(fā)表于 2014-2-12 09:51
' v' y* d0 m3 r2 I! J# l樓主威武啊，沒(méi)找供應(yīng)商就搞定了，

現(xiàn)在都在運(yùn)行中，情況還可以，大膽自己去試著解決問(wèn)題才好！

作者: kepple1115 時(shí)間: 2014-2-13 14:04
支持樓主，實(shí)踐出真理，實(shí)干出人才

作者: 維尼_0 時(shí)間: 2014-2-13 15:11
這個(gè)還是找做滾珠絲杠的修吧，自己修了的用不住啊

作者: 維尼_0 時(shí)間: 2014-2-13 15:12
更重要的是找找散架的原因吧

作者: sz-automate 時(shí)間: 2014-2-13 17:26
不錯(cuò)

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2014-2-13 19:52

WUHANLIST 發(fā)表于 2014-1-28 13:00 / J3 h1 T N% G' \1 n9 N8 u' m
藝不高，人膽大。你應(yīng)當(dāng)問(wèn)一下供應(yīng)商，同樣是3.175的珠子，不同的預(yù)壓等級(jí)，配不同公差的珠子。

不膽大有些事情就不敢搞，那就麻煩了，同時(shí)也要細(xì)心！

作者: yuyanlzh 時(shí)間: 2014-2-17 15:21
黃油用好的，螺母自動(dòng)下落說(shuō)明絲杠已經(jīng)快報(bào)廢了

作者: daichangming 時(shí)間: 2014-2-18 08:47
學(xué)習(xí)

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2014-4-29 20:41
今天將第二臺(tái)動(dòng)作調(diào)試好了，用上銀的直線模組，動(dòng)作還不錯(cuò)?。∠聜€(gè)月上第三四臺(tái)！

作者: 新新額 時(shí)間: 2014-5-2 13:21

袞雪76 發(fā)表于 2014-4-29 20:41
& Y0 {. A; Q1 ]* j今天將第二臺(tái)動(dòng)作調(diào)試好了，用上銀的直線模組，動(dòng)作還不錯(cuò)啊！下個(gè)月上第三四臺(tái)！

恭喜樓主都批量生產(chǎn)了。

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2014-5-3 19:28
上下料機(jī)械手的機(jī)架，一般是用鋼兩去做的，單墩相連，我采用鋁型材，做成桁架，也是可以的。原因有價(jià)格便宜，總重量小，移動(dòng)安裝相對(duì)好弄，加三角支架在側(cè)面，加固就好了。我們新的結(jié)構(gòu)有采用鋼架的，加工及材料2.4W,我用鋁型材1W就好了。

作者: 三拐村廣告聯(lián)盟 時(shí)間: 2014-5-3 21:00
自己做的機(jī)器人？為什么不用ABB的？

作者: wo103838 時(shí)間: 2014-5-4 16:06
表示樓主不容易

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2014-5-4 20:20

三拐村廣告聯(lián)盟發(fā)表于 2014-5-3 21:00 & E, O+ M$ k3 }& P* ~
自己做的機(jī)器人？為什么不用ABB的？

ABB的一臺(tái)裸機(jī)近30W，太貴了，老板算過(guò)，一個(gè)人工7W，5年收回機(jī)械成本太貴，日常投入還不算。這不行。

作者: 迷途不知返 時(shí)間: 2014-6-29 15:21
歷害啊。自己做。

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2014-6-29 20:03
現(xiàn)在復(fù)制了三套，4月，5月，6月，每月上一套新的，現(xiàn)在有4套系統(tǒng)了，這半年的任務(wù)完成了！

作者: 嶗山農(nóng)民 時(shí)間: 2014-6-30 18:20

三拐村廣告聯(lián)盟發(fā)表于 2014-5-3 21:00 , V0 _$ w! v$ A4 F, y0 T9 R
自己做的機(jī)器人？為什么不用ABB的？

怎么讓我想起那個(gè)歷史典故，人民群眾沒(méi)糧食吃，皇帝問(wèn)，為什么不吃肉？

作者: 嶗山農(nóng)民 時(shí)間: 2014-6-30 18:25
請(qǐng)問(wèn)樓主，這條絲桿多大的，長(zhǎng)度2米多長(zhǎng)是不是太長(zhǎng)了？按照上銀的工程師的推薦，好像長(zhǎng)度直徑比不能超過(guò)50，最好40以內(nèi)。太長(zhǎng)對(duì)精度和壽命都有影響。

作者: 張超518 時(shí)間: 2014-7-1 09:26
雖然有很多專業(yè)人士在那講絲桿是什么樣，樓主不該怎么樣，但是我還是要支持樓主的。畢竟在用，費(fèi)用也不高。沒(méi)出什么大問(wèn)題。最關(guān)鍵是樓主漲了見(jiàn)識(shí)學(xué)到了知識(shí)！

作者: 小崔2013 時(shí)間: 2014-7-1 09:42
絲杠螺母的拆裝式需要專業(yè)工具的。你這樣裝，可憐那絲杠，和滾珠了

作者: 浪人tjl 時(shí)間: 2014-7-1 10:20
值得學(xué)習(xí)

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2014-7-2 18:03
本帖最后由袞雪76 于 2014-7-3 12:39 編輯

[attach]324445[/attach]
后面又復(fù)制了三條線，全部改為1500的模組了，上銀的，還不錯(cuò)！共計(jì)現(xiàn)在有四條線在用。

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-6-10 12:04
精神可嘉，有失必有得！

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2015-6-10 16:44
40的絲杠，2M長(zhǎng)，應(yīng)該沒(méi)多大問(wèn)題。之前也拆過(guò)，25的，1M多點(diǎn)長(zhǎng)，要找干凈的地方裝。

作者: 伽陵鳥 時(shí)間: 2015-6-12 09:41
實(shí)際上看你這個(gè)結(jié)構(gòu)，不適合用絲杠，同步帶多好，安裝精度要求低，維護(hù)簡(jiǎn)單粗暴，看你這樣裝，可以想到你的設(shè)備精度要求也不高，

作者: 不悟正業(yè) 時(shí)間: 2015-6-12 11:46
沒(méi)搞過(guò)，看似很困難的餓樣子

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2015-6-14 21:27
是X軸，零件上料，精度到0.2mm就可以了，所以可以這么搞，現(xiàn)在為止，我已經(jīng)換了3次滾珠了，還教了徒弟去換！

作者: 泰萊何工 時(shí)間: 2017-1-12 12:02
樓主有點(diǎn)6啊，這樣子的螺桿卡點(diǎn)很多，就這樣裝配起來(lái)的精度會(huì)很差

作者: sz-automate 時(shí)間: 2017-1-13 10:41
有問(wèn)題就要去換，去維修，值不了幾個(gè)錢，經(jīng)常這樣折騰也沒(méi)多大用

作者: liuyijian 時(shí)間: 2017-1-13 14:35
這精度，這長(zhǎng)度，用同步帶更省事吧?

作者: liang-hongfei 時(shí)間: 2017-3-8 14:44
搞機(jī)械就得多動(dòng)手，但是裝模組還是得用專用的工裝，不然很影響精度和壽命。

作者: lemon04213 時(shí)間: 2017-4-15 12:00
絲桿是不是太細(xì)了，老是出毛病

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