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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 正反轉(zhuǎn)振動差異大——求討論，開拓思維 [打印本頁]
作者: frazil    時(shí)間: 2014-2-26 09:19
標(biāo)題: 正反轉(zhuǎn)振動差異大——求討論，開拓思維
一同事的項(xiàng)目，拿來討論玩玩。圖1和圖2分別是一臺設(shè)備的傳動部分的兩個角度截圖。設(shè)備機(jī)械部分為減速器，一級蝸輪蝸桿傳動。圖1方向蝸桿向右旋轉(zhuǎn)，上視蝸輪也向右旋轉(zhuǎn)。目前電機(jī)輸入1500轉(zhuǎn)/分，輸出力矩400Nm。實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，蝸桿向右旋轉(zhuǎn)和向左旋轉(zhuǎn)噪音明顯不同。向左右旋轉(zhuǎn)時(shí)小，向左旋轉(zhuǎn)時(shí)大。小批量測試，測試結(jié)果有的幾乎沒有差異，有的相差很大（靠聽覺，差距相當(dāng)于竊竊私語和高談闊論，由于檢測設(shè)備損壞，沒有測量分貝值）。蝸輪蝸桿支撐工差幾乎對稱。我也分析了一些原因，比如蝸桿支撐是基本對稱（如圖2），蝸輪最大差異在于卡簧。目前沒有驗(yàn)證，請問各位有無其它的想法？雖然傳動簡單，但是覺得這個問題很有意思。
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作者: 逍遙處士    時(shí)間: 2014-2-26 09:52
蝸桿用徑向軸承，似乎不是很好？
作者: g2096    時(shí)間: 2014-2-26 09:52
呵呵，博士先生，是角接觸軸承嗎？角接觸軸承怎么確定預(yù)緊合適？
作者: ziboali    時(shí)間: 2014-2-26 10:02
趕緊來學(xué)習(xí)一下咯，蝸桿最好不用徑向軸承
作者: 2266998    時(shí)間: 2014-2-26 10:16
蝸輪、蝸桿傳動，基本都有這個問題，即使功率很小的，也有雙向傳動噪音差異很大的問題，
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大蝦，你自己計(jì)算一下正反轉(zhuǎn)‘的剛性差異’，就是這個問題，噪音是傳動里一個很敏感的參數(shù)，即使效率基本相同的條件下，噪音差異也很大，因?yàn)橛糜诋a(chǎn)生‘噪音’的功率很小，稍微有一部分功率去產(chǎn)生噪音，就顯得很大，
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5 t8 N" ^4 N/ i1 V( P& Y$ C剛度發(fā)生變化以后，全系統(tǒng)有一個‘顫抖’，顫抖不同，噪音對人的感覺也不同
作者: frazil    時(shí)間: 2014-2-26 10:38
逍遙處士 發(fā)表于 2014-2-26 09:52 6 W; G2 ~# f, l
蝸桿用徑向軸承，似乎不是很好？

4 F1 d* k$ O3 |: q1 ?- W蝸桿盡量不要用徑向軸承，這個產(chǎn)品以前是模仿國外的，后來一老產(chǎn)品為基礎(chǔ)，進(jìn)行了大的變動。使用徑向軸承主要從轉(zhuǎn)配角度考慮。
作者: frazil    時(shí)間: 2014-2-26 10:40
g2096 發(fā)表于 2014-2-26 09:52 , w+ ?# @; [0 ~3 {6 I0 u, K
呵呵，博士先生，是角接觸軸承嗎？角接觸軸承怎么確定預(yù)緊合適？

; e' V% z7 m" A  E1 m+ x$ D不是角接觸軸承，預(yù)緊比較麻煩。軸承不預(yù)緊，對于粗放的機(jī)械設(shè)計(jì)，軸向力不是特別大的時(shí)候，可以使用徑向軸承
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作者: frazil    時(shí)間: 2014-2-26 10:46
2266998 發(fā)表于 2014-2-26 10:16
2 i! k( d2 S& p& t. N- c. b# Y蝸輪、蝸桿傳動，基本都有這個問題，即使功率很小的，也有雙向傳動噪音差異很大的問題，/ h2 ?6 t6 @3 h) Z
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大蝦，你自己計(jì) ...
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謝謝大俠，以前的結(jié)構(gòu)式蝸桿兩端支承不同，蝸桿較長，切遠(yuǎn)離電機(jī)端使用滾針軸承，當(dāng)蝸桿長細(xì)比不合適的時(shí)候，已發(fā)生類似浪涌的振動，再加上轉(zhuǎn)動發(fā)生的擾動，末端形成喇叭口。沒有預(yù)緊的情況下，末端支撐和蝸桿受力不同，因此會發(fā)生明顯的振動不同。擾動產(chǎn)生的熱是末端的滾針支撐結(jié)構(gòu)材料失效，進(jìn)而引起結(jié)構(gòu)功能失效。. B/ s. E4 }0 l2 T9 a& B$ o1 _  A
目前結(jié)構(gòu)最大不同點(diǎn)在卡簧，卡簧是非對稱的，而且剛度與系統(tǒng)其他剛度差比較大，我給了他我的意見，跨部門，自己不能驗(yàn)證，我也在自己等結(jié)果。我的意見就是改變卡簧處的阻擋剛度。! J* U' ]1 B+ ~  C% X3 l
作者: frazil    時(shí)間: 2014-2-26 10:47
多謝各位社友參與討論
作者: zms9439    時(shí)間: 2014-2-26 11:08
是不是蝸輪蝸桿齒的兩側(cè)加工刀紋，光潔度的影響，初期磨合時(shí)的聲響大，過了磨合期就好了？
作者: 國運(yùn)昌久    時(shí)間: 2014-2-26 11:22
這個不太懂，就當(dāng)自己學(xué)習(xí)了，寫下幾個疑問：2 K1 y) r; G4 y% U/ R
齒輪系統(tǒng)噪聲的聲源主要有：系統(tǒng)本身輪齒嚙合的動態(tài)激勵。原動機(jī)（電動機(jī)，發(fā)動機(jī)）的振動以及工作機(jī)構(gòu)的振動和負(fù)載變化的
6 n8 z5 b  f5 y+ d5 u- @. o根據(jù)不同的振動狀態(tài)，可能產(chǎn)生拍擊噪聲（輕載）和白噪聲（動態(tài)激勵）
9 n* y/ [; y7 s) ^根據(jù)機(jī)理不同。分為加速度噪聲和自鳴噪聲，對于閉式齒輪箱，加速度噪聲先輻射到箱體內(nèi)空氣和潤滑油中，再通過齒輪箱輻射出來，自鳴噪聲由齒輪體振動通過傳動軸引起的支座振動從而通過齒輪箱箱壁的振動而輻射出來，
* a1 e4 _7 N4 D以上是背書: v( p$ X' N# j* y/ @! C

# K( Y- \9 L) p- P: D- I以前在廠里裝礦井提升機(jī)的深度指示器裝置，就是蝸輪蝸桿傳動，，右旋，單頭。正反轉(zhuǎn)，蝸輪是鑄鐵件裝配鉆定位孔，如果蝸輪沒有裝好(偏離蝸桿軸線位置不當(dāng))，或者頂絲孔松了。就會一邊輕松，聲音小。反轉(zhuǎn)發(fā)沉噪音大，
7 f( H$ F7 z% S- `* v$ ?  r還有是不是潤滑油引起的震動大，就是人工油涵沒整好。
. v: D+ H& q# |1 C* l" l, F7 H* V% q, Z  I
說的不對，大家多反對指正9 f- `4 d$ N' X) y2 D. ~

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作者: 單車居士    時(shí)間: 2014-2-26 12:00
2266998 發(fā)表于 2014-2-26 10:16 % I7 Q6 k, s% |% y/ r. H
蝸輪、蝸桿傳動，基本都有這個問題，即使功率很小的，也有雙向傳動噪音差異很大的問題，" ?% M5 E( O' a: R+ o( Y
' z3 m$ x+ H- }
大蝦，你自己計(jì) ...

1 Z/ h" I, D- \謝謝8爺，原來是剛度問題，可以解決嗎？從哪里下手，要哪些數(shù)據(jù)，可以說服相關(guān)人員。) y; J4 [2 o( \! ?7 M8 t
作者: shikeye    時(shí)間: 2014-2-26 12:11

6 H4 ]3 D, W9 ^8 |. L1 `+ Y趕緊來學(xué)習(xí)一下
作者: 國運(yùn)昌久    時(shí)間: 2014-2-26 13:47
國運(yùn)昌久 發(fā)表于 2014-2-26 11:22
5 p& y8 S# _7 @, U( E7 c- \這個不太懂，就當(dāng)自己學(xué)習(xí)了，寫下幾個疑問：
! |- n+ p$ C1 `齒輪系統(tǒng)噪聲的聲源主要有：系統(tǒng)本身輪齒嚙合的動態(tài)激勵。原 ...
! D' A  G; @, g5 \5 N, |4 k0 b) Y
測量儀器都是什么能說說嗎？
作者: fmdd    時(shí)間: 2014-2-26 17:10
這樣的軸承不好調(diào)，蝸桿上面通常會布置軸向支撐軸承的，軸向支撐剛度比較好，你這個似乎簡化了



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