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標(biāo)題: 龍門(mén)機(jī)械手，這種設(shè)計(jì)合理不？ [打印本頁(yè)]

作者: 機(jī)電小王子 時(shí)間: 2014-3-6 09:08
標(biāo)題: 龍門(mén)機(jī)械手，這種設(shè)計(jì)合理不？
X軸行程4米，Y軸行程2米， Z軸行程1.5米，負(fù)載100kg，速度1米/s，加速度1.5米/s2，，這種設(shè)計(jì)合理不？想在Z軸末端加個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，用什么機(jī)構(gòu)好？

作者: 上海六藝機(jī)械 時(shí)間: 2014-3-6 09:15
懸臂伸出那么長(zhǎng)？

作者: 小白丶經(jīng)典 時(shí)間: 2014-3-6 09:25
慣量比較大啊

作者: g2096 時(shí)間: 2014-3-6 09:26
把Y軸的支撐放在Y軸行程中點(diǎn)怎樣？

作者: duanyz 時(shí)間: 2014-3-6 10:00
小王子，y軸兩米長(zhǎng)，負(fù)載100kg，那滑塊那里要受多大的力啊？

作者: 老范FXD 時(shí)間: 2014-3-6 10:24
盡量不要使用這種方案。

作者: lngk 時(shí)間: 2014-3-6 10:43
機(jī)械手可是自動(dòng)化最重要的構(gòu)成機(jī)械設(shè)備。

作者: bluesky99899 時(shí)間: 2014-3-6 10:52
可以看一下資料里面的LAR系列，如需進(jìn)一步了解可聯(lián)系 15806250121

作者: cyx112233 時(shí)間: 2014-3-6 10:54
只要導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)強(qiáng)度能夠滿足動(dòng)作需要，這種設(shè)計(jì)還是可以的，不過(guò)前提是非要采用這么長(zhǎng)的懸臂不可。如果可以通過(guò)其他方法避免，建議還是不要這么設(shè)計(jì)，否則會(huì)對(duì)精度和日后的維修和帶來(lái)不便

作者: 9527-1 時(shí)間: 2014-3-6 11:29
懸臂太長(zhǎng)，速度又快，如有空間，要加支撐。

作者: HIWIN晶輝機(jī)電 時(shí)間: 2014-3-6 11:58
不太看好這樣的設(shè)計(jì)布局，作為懸臂的Y軸過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)軌的靜安全系數(shù)會(huì)降低，對(duì)于承載的滑塊負(fù)荷會(huì)加大，影響其使用壽命。建議縮短Y軸長(zhǎng)度。

作者: 麥香牛奶 時(shí)間: 2014-3-6 11:59
懸臂好像有點(diǎn)長(zhǎng)啊

作者: 東東2012173 時(shí)間: 2014-3-6 12:22
LZ，這樣設(shè)計(jì)還是可以的，Y軸移動(dòng)的吧，可做配重鐵，

作者: Industrial 時(shí)間: 2014-3-6 12:54
樓主可以結(jié)合樓上的在另一端加配重鐵和行程的中點(diǎn)改在中間，要不就整個(gè)架做y移動(dòng)。

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2014-3-6 13:51
懸臂前小后大，重心盡量后移。X軸可以做寬點(diǎn)，導(dǎo)軌全改到上面去。方便加工，一個(gè)平面加工過(guò)去。在粗糙的結(jié)構(gòu)件上，最好不要用精密導(dǎo)軌，加工和裝配精度不好，用不好幾天的。

作者: duyeslin 時(shí)間: 2014-3-6 16:02
10樓結(jié)構(gòu)更加合理

作者: frtapple 時(shí)間: 2014-3-6 16:08
懸臂太長(zhǎng)，建議搜一下龍門(mén)機(jī)床的圖片看看就懂了。。。。

作者: mark91189 時(shí)間: 2014-3-6 16:11
樓主~伸長(zhǎng)那強(qiáng)度不夠阿

作者: 乀殘缺的容顏 時(shí)間: 2014-3-6 16:15
整體設(shè)計(jì)還可以啦，我個(gè)覺(jué)得你還是要考慮下，起重時(shí)，貨物的重量，

作者: shikeye 時(shí)間: 2014-3-6 16:19
那滑塊那里要受多大的力啊？

作者: 機(jī)械學(xué)藝 時(shí)間: 2014-3-6 18:57
要求不低呀，參考龍門(mén)吊車(chē)。

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2014-3-6 20:37

機(jī)械學(xué)藝發(fā)表于 2014-3-6 18:57
- p7 W) d+ d4 d要求不低呀，參考龍門(mén)吊車(chē)。

論壇中有通快的上料機(jī)械臂：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=351738&extra=&page=3

作者: zhouwh 時(shí)間: 2014-3-24 10:23
我看看學(xué)習(xí)一下。

作者: uglxq1 時(shí)間: 2014-3-29 14:24
盡量不要使用這種方案。

作者: 小羊tec 時(shí)間: 2014-3-29 16:33
樓主，首先這個(gè)不能叫龍門(mén)機(jī)械手，不知你對(duì)1M/S的速度理解有多深？負(fù)載100KG，還跑這么快，從你的滑塊布局和機(jī)架比例來(lái)看，這個(gè)是不合理的，建議去買(mǎi)別人的成品來(lái)搭成真正的龍門(mén)，降低你的風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)省你的時(shí)間，關(guān)鍵安全第一！

作者: 嶗山農(nóng)民 時(shí)間: 2014-3-29 18:02
建議改成10樓的方案。

作者: 雨傾城 時(shí)間: 2014-3-30 15:06
100公斤的負(fù)載最好用2個(gè)龍門(mén)并起來(lái)，你的懸臂太長(zhǎng)了，晃動(dòng)會(huì)很大的

作者: tangjingsh 時(shí)間: 2014-4-4 09:14
改成10樓的方案吧

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2014-4-4 10:02
懸臂梁太長(zhǎng)了吧，可以用雙邊支撐。

作者: 大兵1020 時(shí)間: 2014-4-6 10:31
最好做成桁架式，旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度如果是固定的建議采用旋轉(zhuǎn)汽缸，不是的話可以用私服電機(jī)+減速機(jī)

作者: Chris_Piers 時(shí)間: 2014-4-6 11:17
負(fù)載不小啊，大橫梁上面應(yīng)該也放導(dǎo)軌，你的大橫梁不貼板嗎？

作者: mystery1223 時(shí)間: 2014-4-10 12:36

9527-1 發(fā)表于 2014-3-6 11:29
' W; e7 Z( j. O9 n懸臂太長(zhǎng)，速度又快，如有空間，要加支撐。

這個(gè)設(shè)計(jì)比較合理

作者: 也，~許 時(shí)間: 2014-4-10 12:55
如果可以的話上面抓取動(dòng)作只用X/Z軸或者Y/Z軸把另一個(gè)軸放到下面去

作者: 老鼠也瘋狂 時(shí)間: 2014-4-19 11:00
我這弄了個(gè)雙節(jié)的Y軸走3.2米

作者: wfsoochow 時(shí)間: 2014-4-19 11:47
慣量太大, 建議縮小Y軸長(zhǎng)度或者加配重塊

另外, 再加個(gè)X軸雙向支撐, 或者把Z軸做到下面的機(jī)構(gòu)里去

作者: 志文168 時(shí)間: 2014-4-19 12:17
啊，這個(gè)我前兩年搞過(guò)呢，不過(guò)，，我搞的還大點(diǎn)，，

作者: 志文168 時(shí)間: 2014-4-19 12:22

9527-1 發(fā)表于 2014-3-6 11:29
+ O$ { |; ^; D5 S6 _. ~懸臂太長(zhǎng)，速度又快，如有空間，要加支撐。

這個(gè)結(jié)構(gòu)比較合理，樓主可以參考，

作者: 志文168 時(shí)間: 2014-4-19 12:39
樓主這個(gè)結(jié)構(gòu)不用試了，達(dá)不到1M/S的，，因?yàn)槲抑芭囊彩沁@種結(jié)構(gòu)，后來(lái)改成樓上朋友的那種了，，不過(guò)，，100KG，每秒要1米加上有那么高，可能有點(diǎn)吃力

作者: 新道東風(fēng)肥馬 時(shí)間: 2014-4-19 15:31
厄……懸臂那么長(zhǎng)，負(fù)載那么大，速度還這么快…… 換個(gè)結(jié)構(gòu)吧

作者: 龍野 時(shí)間: 2014-5-28 11:29
對(duì)我下一個(gè)設(shè)計(jì)有啟發(fā)啊！

作者: 孤獨(dú)的長(zhǎng)跑 時(shí)間: 2014-5-28 12:27
抓取物重量不大還是可以用此種結(jié)構(gòu)形式的。

作者: 福人王 時(shí)間: 2014-5-29 10:43
結(jié)構(gòu)不是很合理

作者: 李非標(biāo) 時(shí)間: 2014-12-13 16:27
建議采用框架式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)承載沒(méi)那么大。

作者: 左手的幸福 時(shí)間: 2015-1-6 21:18
懸臂結(jié)構(gòu) 不大好

作者: malongsmile 時(shí)間: 2015-1-9 08:14
懸臂梁不好吧

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-6-9 14:19
懸臂太大，導(dǎo)軌要承受許多懸臂力，懸臂產(chǎn)生的扭矩摩擦力也不小啊，

作者: capcom4714 時(shí)間: 2015-7-1 09:35
100kg，那滑塊那里要受多大的力啊

作者: gztan 時(shí)間: 2015-7-8 22:13
不太合理

作者: cclmm 時(shí)間: 2015-7-9 15:03
高手啊

作者: 吳均135 時(shí)間: 2015-7-10 12:45
這種好。。。。。

作者: 美好生活001 時(shí)間: 2015-7-21 16:25
你敢設(shè)計(jì)，我不敢用啊，

作者: qdf768 時(shí)間: 2021-4-19 20:46

bluesky99899 發(fā)表于 2014-3-6 10:52
2 y+ x a. f! K2 M, I' R W% q可以看一下資料里面的LAR系列，如需進(jìn)一步了解可聯(lián)系 15806250121

草浪費(fèi)了10點(diǎn)

作者: zhixiandianji 時(shí)間: 2021-4-30 16:22
直線電機(jī) 模組平臺(tái)需要聯(lián)系

作者: Lee-xxx 時(shí)間: 2021-6-16 12:55
懸臂太長(zhǎng)

作者: zrk15786388 時(shí)間: 2021-6-28 09:22
設(shè)計(jì)可以參考的。

作者: zhenghua1990 時(shí)間: 2021-8-4 16:10
懸臂太長(zhǎng)了，一定會(huì)變形的，2邊都要有支撐

作者: 1013007228 時(shí)間: 2022-7-12 13:23
懸架臂不好弄

作者: l553294915 時(shí)間: 2022-7-23 10:14

老范FXD 發(fā)表于 2014-3-6 10:248 m5 q" h# I- ]! r) @
盡量不要使用這種方案。

確實(shí)，這種方案局限性太強(qiáng)

作者: 小毛mao 時(shí)間: 2022-11-24 14:11
真是敢想敢干??！

作者: xueyeteng 時(shí)間: 2022-11-25 14:35

qdf768 發(fā)表于 2021-4-19 20:46. B+ ~$ T0 V4 c5 D
草浪費(fèi)了10點(diǎn)

我也被騙了10點(diǎn)。也不說(shuō)明一下。

作者: 酷哥7777 時(shí)間: 2022-11-30 08:46
結(jié)構(gòu)不合理

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