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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: HP6和MA1400六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖 [打印本頁]

作者: 我在飛 時間: 2014-3-10 10:39
標(biāo)題: HP6和MA1400六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖
很多社友問我機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，在此附個結(jié)構(gòu)圖大家看看吧。
HP6結(jié)構(gòu)圖。
[attach]313292[/attach][attach]313281[/attach][attach]313282[/attach][attach]313283[/attach][attach]313284[/attach][attach]313285[/attach][attach]313286[/attach][attach]313287[/attach][attach]313288[/attach][attach]313289[/attach][attach]313290[/attach][attach]313291[/attach]

作者: 我在飛 時間: 2014-3-10 10:41
MA1400結(jié)構(gòu)圖
[attach]313294[/attach][attach]313295[/attach][attach]313296[/attach][attach]313297[/attach][attach]313299[/attach][attach]313301[/attach][attach]313302[/attach][attach]313303[/attach][attach]313304[/attach][attach]313305[/attach][attach]313307[/attach]

作者: LXK445604 時間: 2014-3-10 12:51
真的幸苦了！

作者: 山野匹夫XHH 時間: 2014-3-10 13:03
恩，好好研究一下，打算用SW建個模~謝謝樓主分享啦

作者: Industrial 時間: 2014-3-10 17:17
多謝樓主分享阿！

作者: 機(jī)械學(xué)藝 時間: 2014-3-11 11:16
多謝樓主分享。

作者: 嶗山農(nóng)民 時間: 2014-3-11 22:06
謝謝，辛苦了

作者: dickpan748 時間: 2014-3-13 08:23
樓主，請教您一個問題，一般J4位置，如果我打算內(nèi)部走線的話，是不是把所有的電氣線從4軸的減速機(jī)中間通過？那這樣子的話J4的電機(jī)和減速機(jī)就必須偏心安裝了，這樣子引出的問題就是，兩者的傳動方式用哪種比較合適？皮帶輪還是齒輪？

作者: 我在飛 時間: 2014-3-13 12:51

dickpan748 發(fā)表于 2014-3-13 08:23 8 ?5 D5 x$ o9 n/ z7 u
樓主，請教您一個問題，一般J4位置，如果我打算內(nèi)部走線的話，是不是把所有的電氣線從4軸的減速機(jī)中間通過？ ...

工業(yè)6軸機(jī)器人多數(shù)4軸都是同心安裝電機(jī)減速機(jī)，只有少數(shù)發(fā)那科、ABB等機(jī)器人是使用中空減速機(jī)?；径际驱X輪傳動。

作者: dickpan748 時間: 2014-3-14 10:39

我在飛發(fā)表于 2014-3-13 12:51
2 j2 W7 ?: a# X7 i T工業(yè)6軸機(jī)器人多數(shù)4軸都是同心安裝電機(jī)減速機(jī)，只有少數(shù)發(fā)那科、ABB等機(jī)器人是使用中空減速機(jī)?；径际驱X ...

嗯，原來如此，多謝LZ~

作者: lxg1980 時間: 2014-3-17 16:40
收藏。

作者: QD-123 時間: 2014-3-17 23:21
多謝樓主分享

作者: dickpan748 時間: 2014-3-19 10:04

我在飛發(fā)表于 2014-3-13 12:51
) e( E5 R2 R. ~% X0 c工業(yè)6軸機(jī)器人多數(shù)4軸都是同心安裝電機(jī)減速機(jī)，只有少數(shù)發(fā)那科、ABB等機(jī)器人是使用中空減速機(jī)。基本都是齒 ...

樓主，我有個問題想請教您，就是關(guān)于J4偏心傳動這一塊，如果采用齒輪組來傳動的話，那這一對齒輪的配合精度完全是依靠輸入和輸出兩端電機(jī)和減速機(jī)的安裝定位精度來保證的吧？不知道這個精度大致是個什么級別，咱們國內(nèi)能做到這一精度嗎？

作者: 我在飛 時間: 2014-3-19 10:24

dickpan748 發(fā)表于 2014-3-19 10:04 1 L4 {; d' r o- }9 j4 S
樓主，我有個問題想請教您，就是關(guān)于J4偏心傳動這一塊，如果采用齒輪組來傳動的話，那這一對齒輪的配合精 ...

一般配合減速機(jī)使用時，外傳齒輪需要達(dá)到4-5級的加工和裝配精度，現(xiàn)在國內(nèi)還是可以做到這個精度的?，F(xiàn)在ABB的機(jī)器人有好幾款就是國內(nèi)生產(chǎn)的，質(zhì)量也是沒有問題的。

作者: dickpan748 時間: 2014-3-19 10:31

我在飛發(fā)表于 2014-3-19 10:24
8 S6 `4 r+ a( h ]) u一般配合減速機(jī)使用時，外傳齒輪需要達(dá)到4-5級的加工和裝配精度，現(xiàn)在國內(nèi)還是可以做到這個精度的?，F(xiàn)在A ...

OK！非常感謝！

作者: 欒海軍 時間: 2014-3-19 16:10
了解了學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: wj10121520 時間: 2014-3-21 20:40
我是一名大四的學(xué)生，再做一個有關(guān)于六軸機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計，有些問題想請問一下您

作者: huawei-hw 時間: 2014-4-23 00:05
樓主辛苦了。

作者: 無極123 時間: 2014-4-26 11:18

huawei-hw 發(fā)表于 2014-4-23 00:05
: ~! S& I9 h' ^ N g" x) J, }樓主辛苦了。

一直想想做一個玩玩。

作者: 老鼠也瘋狂 時間: 2014-4-26 11:53
樓主是好樣的

作者: fengshinideying 時間: 2014-9-17 16:27
正是需要這樣的圖，謝謝樓主了

作者: 莎士比亞之愛 時間: 2014-9-18 20:05
樓主辛苦，一張張的發(fā)，都是零件目錄啊

作者: hahaliangliang 時間: 2014-9-19 09:22
請問樓主機(jī)器人的空進(jìn)運(yùn)動范圍是如何畫出來的

作者: yzxiang 時間: 2014-10-22 15:23
收藏，謝謝

作者: 龍游大海 時間: 2014-10-26 20:31
有3D裝配圖嗎

作者: 柳漫 時間: 2014-10-27 12:58
這資料不錯，可以參考學(xué)習(xí)一下

作者: hurubing 時間: 2015-1-7 09:52
沒有CAD的就不要發(fā)了

作者: goodnesschao 時間: 2015-2-5 11:31
這么多零件啊好復(fù)雜學(xué)習(xí)中啊

作者: hary08292015 時間: 2015-2-5 14:28
群主你那有沒有ABB的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以發(fā)給我一份嗎我借鑒一下謝謝

作者: fly402418688 時間: 2015-2-5 19:04
學(xué)習(xí)了.

作者: muju58 時間: 2015-2-24 14:21
贊一個

作者: wxj810412 時間: 2015-4-2 23:23
好好

作者: 單片機(jī)出錯 時間: 2015-4-3 11:59
型號都有，還是不錯的，支持

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2015-4-3 17:19
謝謝，能發(fā)我郵箱嗎？991056447@qq.com

作者: 邱林1207235218 時間: 2015-4-7 16:06
感謝樓主分享。這些資料對于我的畢業(yè)設(shè)計很有用啊

作者: bitter007 時間: 2015-9-1 17:32
樓主哪里搞到的這些資料，很不錯~~~

作者: lzqnq 時間: 2015-9-2 11:18
謝謝分享

作者: maxihao2010 時間: 2015-9-16 17:13
很給力?。?！學(xué)習(xí)了！

作者: 孫鬼谷子 時間: 2015-9-17 08:02
樓主真是好人，如果圖片再清楚點(diǎn)就更好了！

作者: lgj1221 時間: 2018-1-9 20:41
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主的分享

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