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標題: 機器人基座的旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)？ [打印本頁]
作者: wshtrtf    時間: 2014-3-21 21:12
標題: 機器人基座的旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)？
機器人基座上的旋轉(zhuǎn)軸承受的力矩比較大，是不是應(yīng)該用RV減速器配合軸承來進行設(shè)計？可以用承受力矩比較小的RV減速器再加上軸承，是不是就能夠節(jié)省成本？5 K- n* ^7 w, O- S2 g
作者: yinzengguang    時間: 2014-3-21 22:18
想起了當年的畢業(yè)設(shè)計，當時沒有用，小型工業(yè)機器人，翻轉(zhuǎn)力矩在RV減速器的范圍內(nèi)，8 C! p' f1 q5 P; s; ?& t
大型工業(yè)機器人要用回轉(zhuǎn)軸承
+ I0 w4 ]' M/ z. H樓主搞畢設(shè)，還是工作研發(fā)
作者: wshtrtf    時間: 2014-3-21 22:31
yinzengguang 發(fā)表于 2014-3-21 22:18 6 f8 S4 u5 f  }# ?# T5 V
想起了當年的畢業(yè)設(shè)計，當時沒有用，小型工業(yè)機器人，翻轉(zhuǎn)力矩在RV減速器的范圍內(nèi)，
* b  o: Q. |6 }大型工業(yè)機器人要用回 ...

1 Q1 k! \! R" C1 N# z研究生期間的一個縱向課題，需要開發(fā)一個專用機器人。
" g& f0 }3 t; R/ F+ r
作者: liuyong453    時間: 2014-3-22 08:56
標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機
作者: mrplplplpl    時間: 2014-3-22 08:59
進來學(xué)習一下,頂樓主
作者: linheng0519    時間: 2014-3-22 19:36
現(xiàn)在組合型的減速機已經(jīng)內(nèi)置了回轉(zhuǎn)支承，不需要那么復(fù)雜的結(jié)構(gòu)了
作者: wshtrtf    時間: 2014-3-23 10:55
linheng0519 發(fā)表于 2014-3-22 19:36
* U( r0 W/ D- ~( I! c; [) C現(xiàn)在組合型的減速機已經(jīng)內(nèi)置了回轉(zhuǎn)支承，不需要那么復(fù)雜的結(jié)構(gòu)了

# e) ]" i! ?5 b9 t- U9 `! H我選用的帝人RV減速機，用在一個旋轉(zhuǎn)軸上的減速機所需的扭矩沒有那么大，但是減速機承受的彎矩比較大，如果不外加軸承作為支撐的話，還需要選更大的減速機。如果用軸承支撐再配上比較小的減速機成本是不是就可以降低了，而且重量是不是有可能也會降低？
作者: wshtrtf    時間: 2014-3-23 10:59
liuyong453 發(fā)表于 2014-3-22 08:56 ( t% h) u0 w6 j, X4 X
標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機
0 O; c. H% W$ a6 p; Q( {& [
用交叉滾子軸承再配合RV減速機的話裝配上會不會有問題，要同時讓軸承和減速機的輸出軸來和下一個關(guān)節(jié)進行裝配，這不就過定位了嗎？這對減速機輸出軸和軸承的同軸度要求會不會太高？裝配精度如何能達到？用什么樣的裝配及加工工藝？
0 E6 R# O) b+ E# v
作者: wshtrtf    時間: 2014-3-23 11:01
侯爵莊園 發(fā)表于 2014-3-22 09:21
8 N7 Q+ y$ w: @9 |( A標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機
: Y" t- H* g9 j$ \& w: G
用交叉滾子軸承再配合RV減速機的話裝配上會不會有問題，要同時讓軸承和減速機的輸出軸來和下一個關(guān)節(jié)進行裝配，這不就過定位了嗎？這對減速機輸出軸和軸承的同軸度要求會不會太高？裝配精度如何能達到？用什么樣的裝配及加工工藝？5 t8 o  E$ ^. P
作者: linheng0519    時間: 2014-3-24 19:10
wshtrtf 發(fā)表于 2014-3-23 10:55
6 h, ^4 h# k4 S/ B: [" U( h我選用的帝人RV減速機，用在一個旋轉(zhuǎn)軸上的減速機所需的扭矩沒有那么大，但是減速機承受的彎矩比較大，如 ...

' `6 _% I2 e) [# k% e5 n* |9 U1 G/ P你用的是RV-E系列吧，他們樣本上就有結(jié)構(gòu)示例，無需回轉(zhuǎn)支承，以后帝人還會推出RV-N系列
作者: 13794209969    時間: 2015-8-31 14:07
看來你對RV減速機還不是很了解，要不然也不會問這個問題。把RV減速看懂了，你的問題也就解決了。
作者: 張幸明    時間: 2017-3-31 14:25
RV減速機除了orginal系列要外加軸承，E和C系列都不用外加軸承
作者: boss0823hwj    時間: 2017-4-9 18:26
進來學(xué)習
作者: 只有快樂    時間: 2017-4-11 10:36
多多學(xué)習
作者: 只有快樂    時間: 2017-4-26 20:35
肯定要用軸承，否則電機很難承受
作者: amao621    時間: 2019-6-4 20:49
兄弟，你有用過帝人RV-C中空型的減速機嗎，目前有個項目接觸到這個東西，不知道如何設(shè)計這個減速機的固定座。能介紹一下不，謝謝
6 G+ B3 B3 A: [
作者: hta    時間: 2019-8-21 10:20
牛
作者: butongzhe    時間: 2019-9-3 15:01
不錯不錯
作者: se7kong    時間: 2019-9-3 21:36
減速器自帶交叉軸承了啊
作者: 門前的小木橋    時間: 2019-9-6 07:53
進來學(xué)習了，謝謝分享！
作者: 東莞88888    時間: 2019-9-10 13:44
可以的，干貨



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