人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)七自由度機(jī)械臂 [打印本頁]

作者: 逍遙大俠 時(shí)間: 2014-4-29 14:03
標(biāo)題: 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)七自由度機(jī)械臂
本人是大四的學(xué)生，七自由度機(jī)械臂是我畢設(shè)設(shè)計(jì)的題目，我初步用sw畫了一下結(jié)構(gòu)，還算比較細(xì)吧，主要想在這里與高手們一起討論一下，本人水平實(shí)在有限，也沒有設(shè)計(jì)過什么實(shí)際的機(jī)器，有設(shè)計(jì)的不合理的地方虛心接受各種建議意見，謝謝各位了。

因?yàn)槭切氯?，?quán)限不夠，無法發(fā)url鏈接，故把網(wǎng)址放在了附件中。

[attach]317855[/attach]

[attach]317858[/attach]

作者: dickpan748 時(shí)間: 2014-4-29 15:57
看起來挺不錯(cuò)的，內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)畫了嗎？

作者: 949457130 時(shí)間: 2014-4-29 15:59
七自由度機(jī)器人畫的還不錯(cuò)

作者: 逍遙大俠 時(shí)間: 2014-4-29 16:11

dickpan748 發(fā)表于 2014-4-29 15:57 , P. F( ?8 W3 k+ a
看起來挺不錯(cuò)的，內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)畫了嗎？

都畫了，拿這個(gè)去中期答辯的

作者: dickpan748 時(shí)間: 2014-4-29 16:36

逍遙大俠發(fā)表于 2014-4-29 16:11 4 j( m; ^) _% j5 \! S# Q
都畫了，拿這個(gè)去中期答辯的

畢業(yè)答辯光靠結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)該不夠吧？還有做CAE或者控制方面的嗎？話說回來，這個(gè)結(jié)構(gòu)畫的還挺不錯(cuò)的~

作者: 逍遙大俠 時(shí)間: 2014-4-29 16:41

dickpan748 發(fā)表于 2014-4-29 16:36
" t. B* A$ ]* L" [% \1 y) M畢業(yè)答辯光靠結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)該不夠吧？還有做CAE或者控制方面的嗎？話說回來，這個(gè)結(jié)構(gòu)畫的還挺不錯(cuò)的~:vict ...

我是機(jī)械設(shè)計(jì)方向的，只做結(jié)構(gòu)機(jī)械就行了，中期答辯要求3維圖和兩張零號圖，cae之后再做~

作者: dickpan748 時(shí)間: 2014-4-29 16:48

逍遙大俠發(fā)表于 2014-4-29 16:41
6 I3 D% K! G' S8 z' R我是機(jī)械設(shè)計(jì)方向的，只做結(jié)構(gòu)機(jī)械就行了，中期答辯要求3維圖和兩張零號圖，cae之后再做~

不錯(cuò)不錯(cuò)~~繼續(xù)加油~

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2014-4-29 16:49
蠻好的

作者: qqzhubo1002 時(shí)間: 2014-4-29 16:50
我再想它的實(shí)用性怎么樣？

作者: ansolar 時(shí)間: 2014-4-29 16:54
同是大四的機(jī)械，感覺自己做的渣到爆，現(xiàn)在在找液壓系統(tǒng)裝配圖，觀摩一下到底怎么畫（前期只做了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，和AMESim的仿真）感覺沒圖紙去應(yīng)付中期底氣不足啊

作者: 逍遙大俠 時(shí)間: 2014-4-29 16:56

qqzhubo1002 發(fā)表于 2014-4-29 16:50 3 U' w8 h/ N9 o5 I
我再想它的實(shí)用性怎么樣？

我查到09年的時(shí)候安川出了第一個(gè)商用的七自由度機(jī)器人，七自由度比六自由度更靈活，可以避障，不過控制起來也更難

作者: 韓大叔的皮膚 時(shí)間: 2014-4-29 17:54
謝謝分享

作者: 設(shè)計(jì)者AF 時(shí)間: 2014-4-29 18:20
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: 設(shè)計(jì)者AF 時(shí)間: 2014-4-29 18:30
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: iamfuture 時(shí)間: 2014-4-29 18:40
很不錯(cuò)，我也是做得機(jī)器人

作者: 咪嗪 時(shí)間: 2014-4-29 19:47
看著不錯(cuò)！

作者: iamfuture 時(shí)間: 2014-4-29 20:24
那個(gè)問一下樓主，你用的電機(jī)是什么電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)的嗎，我們做的東西有相似的地方，但是我的結(jié)構(gòu)簡單很多。

作者: 逍遙大俠 時(shí)間: 2014-4-29 20:36

iamfuture 發(fā)表于 2014-4-29 20:24 7 |5 {/ ^; Q/ D( M. |9 K
那個(gè)問一下樓主，你用的電機(jī)是什么電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)的嗎，我們做的東西有相似的地方，但是我的結(jié)構(gòu)簡單很多。

交流伺服電機(jī)，四個(gè)關(guān)節(jié)加rv減速器，三個(gè)用諧波減速器

作者: 設(shè)計(jì)者AF 時(shí)間: 2014-4-29 20:47
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2014-4-29 22:01
內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)畫了嗎？

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-4-30 13:37
總體看起來還不錯(cuò),只是前端有點(diǎn)笨重,然后三四軸之間有點(diǎn)單薄,結(jié)構(gòu)上可以再優(yōu)化一下,總體完成了一個(gè)七自由度機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu),但還有很多優(yōu)化的地方,比如如何標(biāo)定,如何走線等等 ,對本科來說,很不錯(cuò)了.

作者: ☆隨風(fēng)の落★ 時(shí)間: 2014-4-30 14:38
樓主是個(gè)認(rèn)真的孩子，值得了肯定。
要想真正玩好這個(gè)，光會(huì)畫三圍，還是不夠的，要會(huì)設(shè)計(jì)它的運(yùn)動(dòng)軌跡，傳動(dòng)系的理論計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不涉及控制部分，工作量確實(shí)小很多。
很多人連樓主的一半都做不到，就匆匆畢業(yè)了，樓主工作多年之后再看看自己的作品，收獲還會(huì)更多的。

作者: dalezhan 時(shí)間: 2014-4-30 17:17
看了一下圖，總體感覺還不錯(cuò)。圖內(nèi)五六七軸部位，三個(gè)電機(jī)加減速機(jī)都統(tǒng)統(tǒng)放在后面了，然后通過軸輸出，這樣一來，軸的承載扭矩會(huì)很大，而且你的軸很細(xì)很長，加工也會(huì)有困難。內(nèi)部大量使用齒輪，可以試試同步帶之類的，會(huì)減輕很多重量

作者: gongzhiben 時(shí)間: 2014-4-30 23:49
本科就有這水平

作者: 常青CQ 時(shí)間: 2014-5-2 17:07
剛看了你發(fā)的那個(gè)三維圖，好佩服??！我今年也做畢業(yè)設(shè)計(jì)呢，設(shè)計(jì)自動(dòng)送料機(jī)器人，可以認(rèn)識一下你嗎？

作者: 逍遙大俠 時(shí)間: 2014-5-5 19:58

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-30 13:37
$ ]. G! _4 Q6 c; {+ N總體看起來還不錯(cuò),只是前端有點(diǎn)笨重,然后三四軸之間有點(diǎn)單薄,結(jié)構(gòu)上可以再優(yōu)化一下,總體完成了一個(gè)七自由度 ...

在細(xì)化結(jié)構(gòu)，之前傳的這個(gè)太粗糙了，很多尺寸都沒計(jì)算

作者: 逍遙大俠 時(shí)間: 2014-5-5 19:59

常青CQ 發(fā)表于 2014-5-2 17:07 : G0 \# |2 K9 ~
剛看了你發(fā)的那個(gè)三維圖，好佩服啊！我今年也做畢業(yè)設(shè)計(jì)呢，設(shè)計(jì)自動(dòng)送料機(jī)器人，可以認(rèn)識一下你嗎？

好的啊，做畢設(shè)才知道要學(xué)的東西真是太多了，自己知道的太少了

作者: 逍遙大俠 時(shí)間: 2014-5-5 20:00

gongzhiben 發(fā)表于 2014-4-30 23:49 + U( d7 }8 e% a. M7 T2 }8 K
本科就有這水平

是說水平比較差是嗎？確實(shí)

作者: 逍遙大俠 時(shí)間: 2014-5-5 20:02

dalezhan 發(fā)表于 2014-4-30 17:17
6 j( c. L' C; v+ t0 ]4 j6 ~" ]看了一下圖，總體感覺還不錯(cuò)。圖內(nèi)五六七軸部位，三個(gè)電機(jī)加減速機(jī)都統(tǒng)統(tǒng)放在后面了，然后通過軸輸出，這樣 ...

把減速器放在后面是為了起到配重平衡的作用，如果放在手腕附近會(huì)不會(huì)前端過于沉重，慣性太大了

作者: 逍遙大俠 時(shí)間: 2014-5-5 20:04

☆隨風(fēng)の落★ 發(fā)表于 2014-4-30 14:38
) {7 n% W+ B5 p2 x樓主是個(gè)認(rèn)真的孩子，值得了肯定。
0 d5 E7 W9 L4 P0 `" F* l% \要想真正玩好這個(gè)，光會(huì)畫三圍，還是不夠的，要會(huì)設(shè)計(jì)它的運(yùn)動(dòng)軌跡，傳動(dòng) ...

做了畢設(shè)才知道自己水平差了很多，我感覺我能把結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)好一些就很是不容易了，至于計(jì)算，很多時(shí)候都不知從何處下手

作者: gsx02 時(shí)間: 2014-5-5 20:43
好厲害

作者: dalezhan 時(shí)間: 2014-5-6 15:21

逍遙大俠發(fā)表于 2014-5-5 20:02 ' Q; [6 \, | w" T" U1 V
把減速器放在后面是為了起到配重平衡的作用，如果放在手腕附近會(huì)不會(huì)前端過于沉重，慣性太大了

不會(huì)啊，現(xiàn)在主流機(jī)器人減速機(jī)都是放在關(guān)節(jié)處，也很好啊，他們用的都是諧波減速機(jī)或者RV減速機(jī)，你可以試著弄一下

作者: power2012 時(shí)間: 2014-5-6 16:20
有前途

作者: 大木子123 時(shí)間: 2014-5-8 10:47
贊一個(gè)，我也最近在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，只不過我做的不是機(jī)器人。

作者: mark91189 時(shí)間: 2014-5-13 22:16
不錯(cuò)~

作者: 玉麒麟1981 時(shí)間: 2014-5-18 12:33
本科做機(jī)械臂都是話CAD圖，然后模擬一下靜力運(yùn)動(dòng)，計(jì)算一下靜態(tài)扭矩，碩士才開始做動(dòng)力學(xué)仿真，軌跡規(guī)劃和控制，

難道樓主控制和機(jī)電都要做嗎，那可是大神啊，成本也要7、8萬了把，是一個(gè)人嗎？感覺難度太大了！

作者: Mr_Gray 時(shí)間: 2014-5-18 16:23
你的三軸是什么帶動(dòng)的？電機(jī)放哪里？

作者: 林明盛 時(shí)間: 2014-5-19 22:13
小伙子干得不錯(cuò)！

作者: br-denghg 時(shí)間: 2014-5-20 09:27
好樣的，本科就能設(shè)計(jì)7關(guān)節(jié)機(jī)器人了??！加油！

作者: 林3 時(shí)間: 2014-5-21 17:29
源文件不知道能否分享一下哦！

作者: 汗水 時(shí)間: 2014-5-21 23:32
主要是算法

作者: 飛狐獨(dú)行 時(shí)間: 2014-5-22 00:01
同為大四畢業(yè)生，和樓主相比相差很大！！贊

作者: 乄叄 時(shí)間: 2014-5-23 21:07
畫的不錯(cuò) 機(jī)器人的第七軸可以用外部走行軸代替，那樣還簡單些

作者: hoot6335 時(shí)間: 2014-5-24 21:48
支持下

作者: 論相對相論 時(shí)間: 2014-7-24 17:11
明年也畢業(yè)了樓主好厲害

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2014-7-24 22:54
很少見到三軸在這個(gè)位置的，目的是什么？大多是在傳統(tǒng)的六軸基礎(chǔ)上加一個(gè)行走的軸，以增加手臂的活動(dòng)范圍！

作者: wshtrtf 時(shí)間: 2014-7-26 22:28
怎么附件過期了，白白浪費(fèi)積分，樓主能給我發(fā)份嗎？wshtrtf@yeah.net，謝謝！

作者: yujky 時(shí)間: 2014-7-29 16:02
威望要求好大

作者: ores 時(shí)間: 2014-7-30 17:34
太牛X了，畢業(yè)就設(shè)計(jì)出來了

作者: 竹蟲吟 時(shí)間: 2014-7-31 14:45
想當(dāng)初自己做的畢設(shè)也是機(jī)械手，可是有點(diǎn)草，沒樓主這個(gè)細(xì)。

作者: liqb365 時(shí)間: 2014-8-2 12:30
樓主加油！有時(shí)間我也設(shè)計(jì)一個(gè)！

作者: lglabc2008 時(shí)間: 2014-8-2 14:48
附件過期,浪費(fèi)積分

作者: 天空圣域 時(shí)間: 2014-8-3 23:58
挺不錯(cuò)啊

作者: 龍野 時(shí)間: 2014-8-4 14:50
機(jī)器人會(huì)大行其道！

作者: Vincent_carry 時(shí)間: 2014-8-5 10:39
樓主，我最近在設(shè)計(jì)一個(gè)6軸的解耦型機(jī)械臂，快大三，很多不懂的地方，還有一些關(guān)于rv減速器和諧波減速器的相關(guān)問題，以及自鎖方面的設(shè)計(jì)問題，希望能和你交流下，能夠把你的設(shè)計(jì)資料給我一份呢？841208450@qq.com希望樓主能看到

作者: 閃電666 時(shí)間: 2014-8-6 14:14
這個(gè)算法通過了嗎？
明顯第二軸設(shè)計(jì)的那里有問題.....

作者: 玖壹 時(shí)間: 2014-8-6 15:28
和我舍友做的是如此相像阿

作者: iwblt 時(shí)間: 2014-8-16 19:57
附件過期，浪費(fèi)積分~

作者: lovee51 時(shí)間: 2014-8-18 15:03
不知道內(nèi)部傳動(dòng)怎么樣

作者: 三八大蓋 時(shí)間: 2014-8-18 20:26
贊一個(gè)吧

作者: qq544345670 時(shí)間: 2014-9-9 16:14
個(gè)人感覺，6軸的就已經(jīng)可以貫穿一部分空間了吧。你這樣的話只是把空間細(xì)分了而已，某個(gè)點(diǎn)可以接觸到的最終體積應(yīng)該是跟六軸的一樣多的

作者: 小楊XG 時(shí)間: 2014-9-9 20:07
很厲害啊我當(dāng)時(shí)咋沒這么棒啊

作者: 張嘯東 時(shí)間: 2014-9-9 22:23
出于什么考慮，多加一個(gè)自由度？控制現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了嗎？別外，外觀不漂亮！

作者: fengshinideying 時(shí)間: 2014-9-15 19:02
很不錯(cuò)啊

作者: 七武海 時(shí)間: 2014-11-3 16:52
7個(gè)自由度比6的優(yōu)勢在哪里啊?

作者: 莎士比亞之愛 時(shí)間: 2014-11-8 20:33
剛畢業(yè)就搞七軸聯(lián)動(dòng)啦，有前途

作者: tongwei4811 時(shí)間: 2014-11-10 13:17

謝謝樓主的資料, 學(xué)習(xí)了

作者: chanelly 時(shí)間: 2014-12-10 17:07
很不錯(cuò)!謝謝分享

作者: malongsmile 時(shí)間: 2014-12-27 13:17
本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 是多姿態(tài)麻袋搬運(yùn)機(jī)械手參照的是意大利的

作者: malongsmile 時(shí)間: 2014-12-27 14:09
不錯(cuò)

作者: ymg 時(shí)間: 2015-1-21 09:12
畫的真不錯(cuò)，謝謝分享！！

作者: topxinlee 時(shí)間: 2015-2-24 20:58
現(xiàn)在主流是六自由度七自由度樓主以后再工作中能好好優(yōu)化的話還是很不錯(cuò)的

作者: 無敵小蔣 時(shí)間: 2015-2-24 22:28
363331709@qq.com 謝謝樓主

作者: 閃電666 時(shí)間: 2015-2-25 08:22
第二軸上面的設(shè)計(jì)不合理。

作者: 風(fēng)一樣的神 時(shí)間: 2015-2-25 09:51
haha

作者: 小渣渣 時(shí)間: 2015-2-27 00:23
機(jī)器人各個(gè)軸的關(guān)系盡量注意，這樣可以簡化運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解算

作者: cangsheng000 時(shí)間: 2015-2-28 11:49
不要下，騙子

作者: 小小C 時(shí)間: 2015-3-21 19:35
本人大三，打算做自動(dòng)上下料機(jī)械臂，求指導(dǎo)怎么開始著手，要了解什么

作者: chang'le 時(shí)間: 2015-3-21 21:42
已經(jīng)不錯(cuò)了

作者: shipinxiazai 時(shí)間: 2015-3-27 18:16
不錯(cuò) 畫的挺好

作者: wxj810412 時(shí)間: 2015-4-2 22:02

我再想它的實(shí)用性怎么樣？

作者: 冰雨夜 時(shí)間: 2015-4-3 11:12
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不錯(cuò)

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2015-4-3 12:03
蠻不錯(cuò)的，加油

作者: ZZTI 時(shí)間: 2015-4-12 22:11
結(jié)構(gòu)畫得真心很好，我畢業(yè)設(shè)計(jì)也是機(jī)械手。

作者: liupt888 時(shí)間: 2015-4-13 10:30

cangsheng000 發(fā)表于 2015-2-28 11:49 , g; ]4 ]; S4 J* @% T5 k G
不要下，騙子

為什么這么說呢

作者: liupt888 時(shí)間: 2015-4-13 10:31
樓主麻煩給發(fā)一份吧，兜里沒錢1075445394@qq.com.謝謝

作者: 紅仔008 時(shí)間: 2015-4-13 13:50
樓主模型的尺寸是怎么找的呢？

作者: szlx668 時(shí)間: 2015-4-13 17:05
不知道具體的參數(shù)怎么樣。我關(guān)注的首先是定位精度，其次是負(fù)重和運(yùn)動(dòng)速度。這個(gè)很適合我用

作者: 赤心 時(shí)間: 2015-4-13 20:23
做的不錯(cuò)，不知道精度能到達(dá)多少。

作者: 機(jī)械小夏 時(shí)間: 2015-4-30 16:36
挺好的，加油

作者: 9S057128 時(shí)間: 2015-4-30 22:08
理工的本科生就是不一樣，畢業(yè)都設(shè)計(jì)這么復(fù)雜的機(jī)器手。

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-6-2 17:05
請問你這個(gè)機(jī)械手能動(dòng)嗎？

作者: 沈志剛 時(shí)間: 2015-6-2 17:40
對于新人的我來說，花了10積分，下載了一個(gè)過期鏈接，，我也是醉了

作者: 劍仙 時(shí)間: 2015-6-2 20:50
看看，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

作者: l55949416 時(shí)間: 2015-6-3 08:14
內(nèi)部結(jié)構(gòu)有細(xì)化嗎？

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-6-3 17:18
很好啊

作者: l55949416 時(shí)間: 2015-6-3 19:22
不錯(cuò)繼續(xù)努力

作者: DCtzs 時(shí)間: 2015-6-3 22:03

不錯(cuò)不錯(cuò)

作者: luj990 時(shí)間: 2015-8-15 13:59
看著不錯(cuò)

作者: allcat 時(shí)間: 2015-8-15 15:34
圖畫的不錯(cuò)

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)

<cite id="2sy0q"></cite>