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機械社區(qū)
標題:
絲杠跑固定的距離，有跑多或跑少的情況
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作者:
雄起518
時間:
2014-5-5 12:19
標題:
絲杠跑固定的距離，有跑多或跑少的情況
我司組裝一臺機器，XYZ 3軸運動，其中Y軸是 thk牌子，精度為05級，好像是0.05，長度為60cm，螺距是2cm，絲杠和底座是直接采購，其他部件全部是加工，然后回來自己組裝。
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現(xiàn)在開始測試后【就是Y軸上固定一個相機】，發(fā)現(xiàn)一個問題，Y軸從一端開始，每次跑固定距離【把卡車卡一個距離、然后相機十字線對準下面卡尺一端】，比如5cm，連續(xù)跑6個點，速度很慢。結果發(fā)現(xiàn)在Y軸中間段上，就會出現(xiàn)3個點有很大誤差【有沖過去36個、27個脈沖、還有少了30個脈沖，2頭還比較準。
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Y軸轉一圈是1萬個脈沖，電機是松下400瓦A5的，這樣一算，30個脈沖就是30除于500=0.06毫米的誤差，苦惱的是，跑固定的距離，會有跑多，還有跑少的情況。。。
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不知道是什么原因？或者我這樣的測量方法不對？
作者:
wo103838
時間:
2014-5-5 13:34
重復定位精度
作者:
品豐-程
時間:
2014-5-5 13:53
你這5級有點水，C5 是+-0.018你這個應該是C7的精度，多多少少很正常檢測下螺母與絲桿本體是否有間隙存在，也就是預壓情況是什么樣的。
作者:
3alibaba3
時間:
2014-5-5 13:53
脈沖多了少了你怎么知道呢，都是伺服走的，有多少走多少。絲杠本身有誤差的，樣本上有參數(shù)。
作者:
gongzhiben
時間:
2014-5-5 14:20
螺紋精度有問題吧
作者:
雄起518
時間:
2014-5-5 14:29
本帖最后由 雄起518 于 2014-5-5 14:42 編輯
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首先感謝各位回復。關于【脈沖多了少了你怎么知道呢，都是伺服走的，有多少走多少。絲杠本身有誤差的，樣本上有參數(shù)?！?br />
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我是先拿卡尺卡一段距離，比如5cm，然后鎖死卡尺，在然后把卡尺一端放到相機十字線下面對準，然后給這根軸發(fā)5cm長的脈沖【就是25000個脈沖】，然后看相機十字線是否移動到卡尺另外一端的邊緣，正好對準的話，說明軸跑的距離就是5cm，當然有一點誤差，比如15個脈沖以內【就是軸跑到指定位置后，如果相機十字線沒有和卡尺邊緣重合，然后人工把相機十字線移動到和卡尺邊緣重合，在來算移動后的坐標減去跑到位的坐標，這樣得出來的】，都可以忍受。然后這樣在這根軸的不同位置去這樣跑，就出現(xiàn)了我說的問題。。
作者:
雄起518
時間:
2014-5-5 14:32
【你這5級有點水，C5 是+-0.018你這個應該是C7的精度，多多少少很正常檢測下螺母與絲桿本體是否有間隙存在，也就是預壓情況是什么樣的?！?font class="jammer"># Q0 a& K2 y3 ?: j' I/ ?* }
這個是100m以下的精度吧，我這邊又看了下資料，THK500mm——600mm的是C5級別 +-0.03。。
作者:
雄起518
時間:
2014-5-5 14:35
【重復定位精度】
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這個我們也試過，回原點后，任意走若干個點【相機對準下面標記】，然后記下坐標，在隨便走，關機重啟，然后在去走這些點，都是準的。。
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我的想法是難道絲杠本身中間有問題？還是裝配引起的問題？
作者:
wo103838
時間:
2014-5-5 16:09
觀察一下電機，開啟和停的時候，靠電機剎車會有一定的轉動慣量。另外，聯(lián)軸器有沒問題
作者:
陳明6174
時間:
2014-5-5 17:21
請看
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http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2
作者:
雄起518
時間:
2014-5-5 17:29
漢武大帝的貼 俺看了，假設絲杠沒問題的話【應該不會有問題？】，就是裝配過程中的精度控制了，裝不好的話，誤差就出來了
作者:
WUHANLIST
時間:
2014-5-5 20:02
本帖最后由 WUHANLIST 于 2014-5-5 20:35 編輯
# v. Q4 x3 o4 `+ s1 o
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建議樓主先就THK手冊上講的裝配方法查一下絲桿兩頭等高，絲桿與導軌上母線，側母線與導軌的平行度，當然得先測一下導軌的直線度，平行度，我用軋制絲桿，3米行程也沒你這個現(xiàn)象。測量時可以用百分表或千分表來測，比用相機直觀。
作者:
Herman
時間:
2014-5-5 20:14
樓主問題解決了記得告訴社友們是何問題和怎么解決的，呵呵！
作者:
雄起518
時間:
2014-5-6 09:56
本帖最后由 雄起518 于 2014-5-6 10:02 編輯
/ p+ W# d* f& N# P1 C( V1 `) ?
v6 v) p8 K; _
感謝各位回復。
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【建議樓主先就THK手冊上講的裝配方法查一下絲桿兩頭等高，絲桿與導軌上母線，側母線與導軌的平行度，當然得先測一下導軌的直線度，平行度，我用軋制絲桿，3米行程也沒你這個現(xiàn)象。測量時可以用百分表或千分表來測，比用相機直觀?！?br />
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這樣一說，我覺得我們是遇到了機械裝配最基本的問題了。這個一般的裝配人員都可以檢查么？還是要經(jīng)驗很豐富的人來查？
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' B8 s; j; X$ r' L
出了這個情況以后，我都考慮以后直接買模組來用，省去裝配上的問題，不知可行不？
作者:
秋夜海風
時間:
2014-5-6 17:06
在裝配絲杠是對絲杠與導軌是否做了動態(tài)平行度檢驗？？？
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如果安裝不好，絲杠就會在運動中出現(xiàn)輕微的彎曲或軸向調動......
作者:
雄起518
時間:
2014-5-7 10:08
感謝各位回復。
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【在裝配絲杠是對絲杠與導軌是否做了動態(tài)平行度檢驗？？？如果安裝不好，絲杠就會在運動中出現(xiàn)輕微的彎曲或軸向調動......】
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# X) b8 N& p5 p# d' p$ u }
這個是不是要用專門的激光工具來測量？昨天絲杠廠家來人，建議我們對機器做動態(tài)的檢測，說是用什么激光設備來測。。
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