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標(biāo)題: 機(jī)器人智能3D視覺抓取與力傳感自適應(yīng)裝配 [打印本頁]

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-5-20 00:26
標(biāo)題: 機(jī)器人智能3D視覺抓取與力傳感自適應(yīng)裝配
這是FANUC在2013年工博會(huì)上的一個(gè)演示亮點(diǎn)，主要用了3D視覺智能抓取，然后裝配時(shí)用了力傳感器，除了需要較高的精度外，對(duì)力的反饋與應(yīng)用做得很好，視頻中裝齒輪的動(dòng)作看起來比熟練工人也許要慢，但就這個(gè)應(yīng)用就足以把一大批國產(chǎn)機(jī)器人廠商拍倒，機(jī)器人性能好壞，技術(shù)如何，一看便知道。話不多說，請(qǐng)看視頻。

http://pan.baidu.com/s/1gdvbA3x

作者: 水水5 時(shí)間: 2014-5-20 02:02
視頻了沒顯示視覺裝配??？

作者: angel1399793 時(shí)間: 2014-5-20 08:12
看了一下，確實(shí)厲害
[attach]319579[/attach]

能旋轉(zhuǎn)齒輪達(dá)到嚙合條件后才裝配，這東西的精華應(yīng)該就是控制系統(tǒng)的算法模型了

作者: xwyuan1245 時(shí)間: 2014-5-20 08:14
不錯(cuò)，，，厲害。。。。。。。。。。。

作者: ChrisRedfield 時(shí)間: 2014-5-20 08:53
多謝大俠分享太有用了

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-5-20 09:32

水水5 發(fā)表于 2014-5-20 02:02
) [, W! M: v" J6 K T/ o視頻了沒顯示視覺裝配?。?/blockquote>

抓齒輪是用視覺看的.

作者: sdwflxj 時(shí)間: 2014-5-20 13:37
數(shù)學(xué) MY GOD 我的數(shù)學(xué)是體育老師的都還給他了

作者: fitcwj 時(shí)間: 2014-5-22 14:16
發(fā)那科的伺服電機(jī)都是機(jī)械手在裝配，已經(jīng)積累了相當(dāng)?shù)墓こ探?jīng)驗(yàn)，隨時(shí)可以推出商用

作者: hoot6335 時(shí)間: 2014-5-24 21:50
不錯(cuò)，，，厲害。。。。。。。。。。。

作者: pigcanfly 時(shí)間: 2016-4-20 10:31
想看看不到了~

作者: 雨田25644402 時(shí)間: 2016-4-20 11:18
厲害

作者: liqiang260 時(shí)間: 2016-4-20 11:29
學(xué)習(xí)

作者: 一步一個(gè)腳印zzt 時(shí)間: 2016-4-20 17:25
看不了了

作者: xjs9912 時(shí)間: 2016-4-21 10:09
鏈接沒有用了

作者: liang-hongfei 時(shí)間: 2017-3-3 10:05
不錯(cuò)，有時(shí)間可以共同討論一下。

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