人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)零點(diǎn)準(zhǔn)確定位？ [打印本頁(yè)]

作者: 嶗山農(nóng)民 時(shí)間: 2014-5-26 12:35
標(biāo)題: 如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)零點(diǎn)準(zhǔn)確定位？
求助：最近做了一款直角坐標(biāo)焊接機(jī)器人，使用的是步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)教各位，機(jī)器人系統(tǒng)零點(diǎn)如何準(zhǔn)確定位？
開始想采用接近開關(guān)，查了一下精度不夠，而由于沒有使用伺服電機(jī)，因此也沒有辦法用編碼器，請(qǐng)教各位在這種情況下采用什么方式可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)零點(diǎn)的精確定位，我所設(shè)想的重復(fù)定位精度小于0.1mm就夠了。

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-5-26 12:39
0.1mm，很多傳感器都能達(dá)到了

作者: 河豚會(huì)吹泡泡 時(shí)間: 2014-5-26 13:48
用光電開關(guān)?；亓泓c(diǎn)一般用光電開關(guān)，加個(gè)感應(yīng)用的鐵片。還有回零點(diǎn)，要用回零點(diǎn)速度一定要低速，越低精度越高。

作者: 小羊tec 時(shí)間: 2014-5-27 22:16
用OMRON EE-SX671 ,點(diǎn)到為止了

作者: 嶗山農(nóng)民 時(shí)間: 2014-6-5 14:38
這個(gè)事情跟軟件工程師討論了一下，初步的想法是零點(diǎn)用凹槽式光電傳感器，系統(tǒng)回零用高速回零，達(dá)到感應(yīng)點(diǎn)后后，用低速回正，在傳感器動(dòng)作時(shí)設(shè)定為系統(tǒng)零點(diǎn)。
感謝各位指導(dǎo)。

作者: 739046455 時(shí)間: 2014-6-6 15:11
來學(xué)習(xí)的趕個(gè)腳

作者: liqiang260 時(shí)間: 2016-6-2 13:49
學(xué)習(xí)

作者: 你姥姥的外 時(shí)間: 2016-7-26 17:22
正好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)