人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)教機(jī)器人手臂，這視頻大開眼界了 [打印本頁(yè)]
作者: 南京非標(biāo)自動(dòng)化    時(shí)間: 2014-6-3 21:25
標(biāo)題: 請(qǐng)教機(jī)器人手臂，這視頻大開眼界了
http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html
/ l: S9 l$ u  E0 V1 k今天一不小心看到這個(gè)視屏、突然感覺特爽。忍不住看了幾遍，感覺比好萊塢大片過癮?？赐旰?，有幾個(gè)問題想問問，期待大家共同探討一下。) o; U; _* ?- b/ S1 k- l+ O
3 Y9 X* r. o8 m$ }1 r
1、這個(gè)機(jī)械手主要用的電機(jī)是什么電機(jī)？6 `! }* H/ `) Z8 s% t
2、幾個(gè)軸都是360°以上的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部布線接線是如何處理的？
1 Z7 b' z8 ^/ {# Q3、這個(gè)能否用PLC來實(shí)現(xiàn)控制？- d/ K' C' [$ d3 v4 J* M6 y! H

0 `1 P3 d9 \; B$ [9 ?" d
; y4 q" G2 a6 ~$ P" e: c& R
" s( r' \( a2 D' x. F+ q' H1 I7 H2 V: {# A. V

7 x9 r! F( Q% o; j) }. f' H
5 Y, c7 G4 S: J# b
2 ^) C0 v- z) \5 a, o: w5 S2 }4 i7 z& _8 g$ [8 {
2 |& a# B' u5 \+ K/ H, A

! K9 e% W3 [/ m3 s% g/ i6 E* x
: [% |4 s! ~  I( c, k. A9 p3 K2 l& k) |3 ?0 c, e' b

) X/ T, Q3 q0 p( p5 ^& k" C2 @% b/ j) V! G

( P+ e! [% d8 o, `! phttp://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html
+ p7 b$ q5 L: R% e( c7 c
作者: 愛貓人士薛定諤    時(shí)間: 2014-6-3 21:43
第二個(gè)問題，應(yīng)該是電刷之類的
作者: 南京非標(biāo)自動(dòng)化    時(shí)間: 2014-6-3 21:47
愛貓人士薛定諤 發(fā)表于 2014-6-3 21:43 6 Y0 Q; a3 z( C8 u# t
第二個(gè)問題，應(yīng)該是電刷之類的

4 X& f" g5 k: d我也是想到這個(gè)，但不知道有沒有其他的方式  E6 y7 S! G% a
作者: 林の屋    時(shí)間: 2014-6-3 22:27
一般都是用步進(jìn)電機(jī)，懂步進(jìn)電機(jī)的人一般都會(huì)控制，有一款日本進(jìn)口的5軸多關(guān)節(jié)機(jī)械手，根部采用的是東方60諧波減速電機(jī)。
作者: 南京非標(biāo)自動(dòng)化    時(shí)間: 2014-6-3 22:42
林の屋 發(fā)表于 2014-6-3 22:27 4 R# a' F9 k# M3 q- |* [
一般都是用步進(jìn)電機(jī)，懂步進(jìn)電機(jī)的人一般都會(huì)控制，有一款日本進(jìn)口的5軸多關(guān)節(jié)機(jī)械手，根部采用的是東方60諧 ...
- \2 h, p9 T" {) _. d
可以用PLC控制嗎？
9 J8 T8 O4 @; }: j' R( n
作者: mark91189    時(shí)間: 2014-6-3 23:18
這產(chǎn)品很久了  g6 o1 W1 V# I# J8 u7 r
作者: lc3294    時(shí)間: 2014-6-4 00:02
我覺得應(yīng)該是結(jié)構(gòu)與電機(jī)做成一體了
2 u' h) ^5 W. {" h. q' P
作者: 南京非標(biāo)自動(dòng)化    時(shí)間: 2014-6-4 06:04
南京非標(biāo)自動(dòng)化 發(fā)表于 2014-6-3 22:42
/ K3 ]" i, ^: D' V$ L. ]( }" ?3 N* B可以用PLC控制嗎？

$ j2 g, {% {2 K, F# e3 @謝謝大俠的回復(fù)，
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2014-6-4 07:06
PLC主要是做邏輯控制! Z$ X9 U0 C/ `, C  J& V
運(yùn)動(dòng)控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件。
作者: 南京非標(biāo)自動(dòng)化    時(shí)間: 2014-6-5 07:14
螺旋線 發(fā)表于 2014-6-4 07:06
8 X" h* s. S6 CPLC主要是做邏輯控制
2 h" c4 H8 i' z' d/ B4 _  a運(yùn)動(dòng)控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件。

+ H! r0 f! N) A4 _' n& W4 u那僅僅是想試試  可以用PLC控制實(shí)現(xiàn)嗎( I) a6 U& z: B$ Y$ }8 L
作者: Industrial    時(shí)間: 2014-6-5 10:18
看視頻是負(fù)載很小的5軸機(jī)器人，這個(gè)plc加5個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制板大概能控制得了動(dòng)作。但想做直線插補(bǔ)的話，每個(gè)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)都需要外部電腦輸入5個(gè)電機(jī)的角度，因?yàn)閜lc做不了大量頻繁的數(shù)學(xué)運(yùn)算。第二個(gè)問題我也想知道是怎么布線的？
作者: 嶗山農(nóng)民    時(shí)間: 2014-6-5 14:23
針對(duì)穿線問題，如果僅僅是360°，應(yīng)該可以直接穿線，要是無角度限制則要使用滑環(huán)了，或許，每個(gè)軸使用單獨(dú)的控制模塊，通過CAN總線方式實(shí)現(xiàn)連接，這樣比較容易解決線的問題。
作者: 南京非標(biāo)自動(dòng)化    時(shí)間: 2014-6-6 06:08
嶗山農(nóng)民 發(fā)表于 2014-6-5 14:23 5 j, H) _0 y4 D  v/ {* ]( `
針對(duì)穿線問題，如果僅僅是360°，應(yīng)該可以直接穿線，要是無角度限制則要使用滑環(huán)了，或許，每個(gè)軸使用單獨(dú)的 ...
) I6 K. F0 r( y6 f
大俠用過導(dǎo)電滑環(huán)嗎. l& O2 l" h( j' m( |6 B' f- y2 W
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-6-6 21:17
南京非標(biāo)自動(dòng)化 發(fā)表于 2014-6-3 22:42
7 p3 F& d% Y5 V5 ^4 Y# S可以用PLC控制嗎？
) K1 k: H' S: \: h  A, l
閣下似乎想得太簡(jiǎn)單了，一般工業(yè)機(jī)器人是不會(huì)用步進(jìn)電機(jī)的，用步進(jìn)電機(jī)的都是國(guó)產(chǎn)的劣制品，精度低，不穩(wěn)定，步進(jìn)電機(jī)易抖動(dòng)，易丟步，用步進(jìn)電機(jī)的話機(jī)器人最重要的零點(diǎn)標(biāo)定就沒有，就是說每次掉電后機(jī)器就不知道自己在哪里了，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人有用步進(jìn)電機(jī)然后用傳感器去記零點(diǎn)，在無精度要求的場(chǎng)合下可用，低成本，低性能。樓主視頻里的是UR公司的機(jī)器人，該機(jī)器人的特點(diǎn)的是小，輕巧，而且即使人進(jìn)去機(jī)器人工作范圍，被機(jī)器人撞動(dòng)一般也不會(huì)受傷，應(yīng)該他不會(huì)很快，缺點(diǎn)是定位精度低，負(fù)載小，所以該機(jī)器人特別適合于搬運(yùn)等不需要高精度的場(chǎng)合，而且其手牽手示教機(jī)器人的方式也很有意思。至于其電機(jī)，我沒有確切的消息，據(jù)說是將伺服電機(jī)與減速機(jī)合成一體的電機(jī)，把電機(jī)及減速機(jī)上任何多余的外殼等東西都去掉了。不過沒有實(shí)際拆過，未證實(shí)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一般都是用運(yùn)動(dòng)控制卡的，用PLC的一般是XYZ機(jī)器人，而且是比較低端的應(yīng)該，高級(jí)一點(diǎn)，機(jī)器人軌跡稍復(fù)雜一點(diǎn)，PLC根本不能用的。! T$ t! X2 c- Q
作者: 南京非標(biāo)自動(dòng)化    時(shí)間: 2014-6-6 21:22
ww112358134711 發(fā)表于 2014-6-6 21:17
2 d- v, W4 t1 G* k: Y* c; r閣下似乎想得太簡(jiǎn)單了，一般工業(yè)機(jī)器人是不會(huì)用步進(jìn)電機(jī)的，用步進(jìn)電機(jī)的都是國(guó)產(chǎn)的劣制品，精度低，不穩(wěn) ...

' j8 u- ]+ z6 ?5 l* C大俠太謝謝你的回復(fù)了  " ]- c0 S0 Y) J. y
作者: 孤獨(dú)的長(zhǎng)跑    時(shí)間: 2014-6-9 10:50
真是好棒哦！
作者: liyoupeng    時(shí)間: 2014-6-12 23:34
還是伺服電機(jī)，中空的結(jié)構(gòu)，減速器是HD的，控制系統(tǒng)是專明開發(fā)的，里面應(yīng)該是走的通信，和普通的交流伺服馬達(dá)不一樣（馬達(dá)不懂，說不清）
作者: johnnyzhang    時(shí)間: 2014-6-13 16:38
應(yīng)該是用伺服電機(jī)吧？ 內(nèi)部布線應(yīng)該電刷加排線  控制就不知道了  呵呵 猜測(cè)
作者: 南京非標(biāo)自動(dòng)化    時(shí)間: 2014-6-14 06:21
johnnyzhang 發(fā)表于 2014-6-13 16:38
; l. E4 t. F8 a0 |2 L( @" Z應(yīng)該是用伺服電機(jī)吧？ 內(nèi)部布線應(yīng)該電刷加排線  控制就不知道了  呵呵 猜測(cè)

; z: M* i1 q; L7 I, X這個(gè)機(jī)構(gòu)似乎是完全封閉的 ，難道電機(jī)都不散熱？
  I: C8 K: G' f! H! b7 Y& G
作者: k-xiangang    時(shí)間: 2014-6-14 09:26
確實(shí)不錯(cuò)。
作者: johnnyzhang    時(shí)間: 2014-6-17 15:26
南京非標(biāo)自動(dòng)化 發(fā)表于 2014-6-14 06:21 4 f* F) H9 A5 @
這個(gè)機(jī)構(gòu)似乎是完全封閉的 ，難道電機(jī)都不散熱？

. `3 f, @' L6 q# h這就不清楚了
作者: 小丁先生    時(shí)間: 2016-6-8 15:43
丹麥UR機(jī)器人，講究人機(jī)合做，以經(jīng)玩過。' e: j' a' R1 V& l" {4 b1 i
作者: asdsd130    時(shí)間: 2016-6-9 11:03
這個(gè)PLC絕對(duì)是做不出的，中國(guó)專業(yè)的電控人才還玩不出這樣的，呵呵，我也在學(xué)，感覺掉坑里了，
作者: caoyuhang    時(shí)間: 2016-6-11 15:55
學(xué)習(xí)
作者: 東北制造    時(shí)間: 2016-6-11 20:02
1、這個(gè)機(jī)械手主要用的電機(jī)是什么電機(jī)？1 r. S. O* y, R& d' Y. z
【應(yīng)該是伺服電機(jī)?！?font class="jammer">- ^9 q- r% ~% I9 O: {
2、幾個(gè)軸都是360°以上的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部布線接線是如何處理的？1 A1 I3 e4 X) X8 Z) k  T5 k
【使用高柔線，并用360°滑環(huán)元件?！?font class="jammer">% Z, i6 h6 W- D, ?9 F7 K
3、這個(gè)能否用PLC來實(shí)現(xiàn)控制？
$ Q; T) @4 P, e) G- k& S' f【要是實(shí)現(xiàn)功能，應(yīng)該可以的。】



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/) Powered by Discuz! X3.5