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標(biāo)題: 關(guān)于六軸機(jī)器人設(shè)計(jì)答辯的一些問題 [打印本頁]

作者: zhw101315 時間: 2014-6-15 16:40
標(biāo)題: 關(guān)于六軸機(jī)器人設(shè)計(jì)答辯的一些問題
自己畢業(yè)設(shè)計(jì)做的是一個6軸工業(yè)機(jī)器人，主要是機(jī)械本體的設(shè)計(jì)，想問一下各位機(jī)械大師們關(guān)于機(jī)器人的設(shè)計(jì)大家一般都會主要考慮什么，還有大家面對一款設(shè)計(jì)主要會問什么樣的問題，希望大家能給我一些主要問的問題。謝謝大家了

作者: houbaomin0620 時間: 2014-6-15 17:29
主要是加工節(jié)拍‘剛性、強(qiáng)度及連續(xù)加工能力。

作者: zyk566515 時間: 2014-6-15 17:44
設(shè)計(jì)任務(wù)書的細(xì)則要求是什么，無目標(biāo)的設(shè)計(jì)沒有意義。。運(yùn)動要求（位移、速度，加速度，），控制精度要求，動力學(xué)要求，平穩(wěn)性等等。。

作者: 侯爵莊園 時間: 2014-6-16 11:07
工作空間

作者: 侯爵莊園 時間: 2014-6-16 11:08
末端執(zhí)行器的最大速度，加速度等等吧。

作者: 侯爵莊園 時間: 2014-6-16 11:10
末端執(zhí)行器的最大速度，加速度等等吧。

作者: HFU02 時間: 2014-6-25 11:56
負(fù)載，工作范圍，可運(yùn)行速度以及加速度，軌跡運(yùn)行精度等設(shè)計(jì)目標(biāo)，選擇材料，然后慣量計(jì)算，電機(jī)選型。

作者: 銀裝素裹 時間: 2016-6-21 15:08
負(fù)載，工作范圍，可運(yùn)行速度以及加速度，軌跡運(yùn)行精度等設(shè)計(jì)目標(biāo)，選擇材料，然后慣量計(jì)算，電機(jī)選型。

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