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標(biāo)題: 深度分析機(jī)器人行業(yè)，絕對干貨?。ㄒ唬?[打印本頁]
作者: ☆西北光☆ 時間: 2014-6-19 21:16
標(biāo)題: 深度分析機(jī)器人行業(yè)，絕對干貨?。ㄒ唬?br />第一部分全球 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢
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一、全球機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)股價趨勢
. f+ g- Z# t/ B! }# B% o; ~8 I 在研究機(jī)器人龍頭企業(yè)股價過程中，我們發(fā)現(xiàn)這些企業(yè)的股價無論是在一個較長的時間內(nèi)，還是在近幾年，都呈現(xiàn)上漲的態(tài)勢。從全球范圍看，機(jī)器人行業(yè)仍處于上升期。隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，以及中國等發(fā)展中國家人口紅利耗盡，自動化大趨勢不可擋，也為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了先決條件。
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?。?/font>1）近五年機(jī)器人四大龍頭企業(yè)股價呈漲勢
7 { B; V [. A 隨著全球經(jīng)濟(jì)從2009年的谷底復(fù)蘇，特別是全球范圍的自動化趨勢，近五年機(jī)器人四大龍頭企業(yè)股價呈上漲趨勢。與2009年年初比較，2014年年初庫卡股價5年上漲了近2倍；日本的安川電機(jī)與發(fā)那科也分別上漲3.2倍與1.6倍；ABB在近五年股價則上揚(yáng)80%.
4 B& ~3 b2 k! z" o' K （2）安川與發(fā)那科近40年股價
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日本機(jī)器人公司安川與發(fā)那科上市較早，我們可以通過其將近40年股價考察機(jī)器人行業(yè)在一個較長的時期內(nèi)的發(fā)展趨勢。
0 Y8 G* W6 L5 f% t: Q 安川電機(jī)是制造伺服、變頻器、工業(yè)開關(guān)及機(jī)器人的日本公司，創(chuàng)立于1915年，于1974年在東京證券交易所上市。
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發(fā)那科公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家，1956年從富士通數(shù)控部門獨(dú)立，1976年上市。
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這兩家公司在工業(yè)機(jī)器人方面都有較為突出的成就，其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在日本甚至全球都有很高的市場占有率，是日本主要的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。
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我們以兩公司上市時間為基準(zhǔn)點(diǎn)，通過與日經(jīng)225指數(shù)對比，可以看出安川與發(fā)那科的40年股價雖然也有起起伏伏，但總體仍呈漲勢。
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安川與發(fā)那科近40年的股價的成長期、調(diào)整期和再次成長期，分別對應(yīng)日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史的孕育與形成期、發(fā)展期和走向智能化時期。
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深度分析機(jī)器人行業(yè)，絕對干貨！ (二): b5 S! }6 ]& V; X
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=361309& _" C/ Y3 v$ [6 k: p
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作者: ☆西北光☆ 時間: 2014-6-19 21:17
二、全球機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀與機(jī)器人行業(yè)發(fā)展階段2 c3 a4 ~: [( L" A& } M
$ q$ L8 y; J' B h& [) ? t- R4 [（一）、全球機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀9 d# i u6 i8 ^/ L9 s
- d( [+ A+ f v 1、行業(yè)發(fā)展：增長態(tài)勢延續(xù)
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: i+ I0 }0 f3 u. i, i ?。?）預(yù)計(jì)2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷售量25萬臺從2008年第四季度起，全球金融風(fēng)暴導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的銷量急劇下滑。2010年全球工業(yè)機(jī)器人市場逐漸由2009年的谷底恢復(fù)。
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" p: G. E5 X6 @8 \ （2）預(yù)計(jì)到2017年全球工業(yè)機(jī)器人市場容量2700億2012年全球機(jī)器人本體市場容量為530億元，本體加集成市場容量按本體大約三倍算，估計(jì)1600億元。4 O* Z, v- t* s( I5 P1 m
5 b$ M0 }' j# i" q. y ?。?）預(yù)計(jì)到2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場容量接近500億根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個人（或家庭）用服務(wù)機(jī)器人市場容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量為208億元。目前看公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在前面，市場容量更大。
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2、全球機(jī)器人行業(yè)布局：日歐產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢明顯，中國市場潛力巨大5 Q5 l( M* v9 m7 `
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?。?）工業(yè)機(jī)器人市場銷量與存量
! S `- h* H$ M 全球工業(yè)機(jī)器人本體市場以中歐美日為主。日、美、德、韓、中五國存量占全球比例達(dá)71.24%,銷量達(dá)69.92%.
/ A. K5 z; C4 Q( Y& |6 `$ w/ c) I9 O 截至2012年底，全球機(jī)器人累計(jì)銷量達(dá)到247萬臺。機(jī)器人平均使用壽命為12年，最長15年。估計(jì)現(xiàn)在全球機(jī)器人存量在120萬臺-150萬臺之間。
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1 I$ X3 K# b( e% R6 L9 j ?。?）全球工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床行業(yè)銷量的對比
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工業(yè)機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比反映各國機(jī)器人使用情況。這個比例的上升在一定程度上代表著這個國家機(jī)器人普及水平的提升。我們給出美日德中四國的機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比，從這個數(shù)據(jù)和歷年的變化趨勢看各國機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r。/ [4 w3 V1 F- C, [+ S
美日德三國的機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比穩(wěn)定在一定區(qū)間內(nèi)（15%-25%），表明這三國的機(jī)器人銷量趨勢與機(jī)床銷量趨勢基本一致，也表明機(jī)器人行業(yè)發(fā)展較為穩(wěn)定。- c# x. \. o v/ o# m1 `
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中國機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比在2006-2011年間雖然有所提升，但仍然處于一個較低水平，5%不到。因此，中國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿€很大。
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/ i$ u' D7 I) R* F ?。?）主要國家/地區(qū)機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢領(lǐng)域比較0 ~2 c, k; I ]8 F' r2 c- K1 T3 S
/ i$ T2 V0 E1 d3 E 美日歐在機(jī)器人行業(yè)發(fā)展處于世界領(lǐng)先地位，但它們的優(yōu)勢領(lǐng)域各不相同。, \1 [( E3 Q2 p: f; ~
日本在工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人方面優(yōu)勢明顯，歐洲在工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位，美國主要優(yōu)勢在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，醫(yī)療機(jī)器人和國防軍工機(jī)器人。" T4 F: ~# t1 x% R3 G6 g; ]
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3、全球機(jī)器人市場格局
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7 }1 O/ A; j3 [9 W8 E f 在全球工業(yè)機(jī)器人本體市場，機(jī)器人四大龍頭企業(yè)2012年收入占比超過50%,是這一領(lǐng)域的絕對強(qiáng)者。+ I9 p$ W- \2 V4 O$ W
在機(jī)器人系統(tǒng)集成方面，除了機(jī)器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù)，知名獨(dú)立系統(tǒng)集成商還包括杜爾、徠斯和柯馬等。4 t& k' z! _& a* W U. \
近年來，隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢顯現(xiàn)，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域也有一系列企業(yè)涌現(xiàn)出來。8 m5 [( E* u2 {7 u: `7 b I9 F
這些企業(yè)包括研制達(dá)芬奇機(jī)器人的直覺外科機(jī)器人公司和生產(chǎn)吸塵器機(jī)器人的IROBOT等。
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) ?! v* R0 y2 c, a 4、應(yīng)用領(lǐng)域：以汽車為主，向其他領(lǐng)域蔓延
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8 Z3 @! O* O [( K 從全球范圍來看，汽車工業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，加上汽車零部件，約占機(jī)器人裝機(jī)總量的40%.
1 h! Z6 Y8 ^* a8 M% v0 R) Q 其他領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量不斷增長，2011-2012年，應(yīng)用于交流通訊的機(jī)器人增幅居前，為14%.
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+ u/ O6 x3 q" L' `( \$ f（二）機(jī)器人行業(yè)發(fā)展階段
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- ^- m" K0 W8 {7 {1 C% q 1、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展五階段* ^; f/ p- X& j& ~' a; k0 R3 \
: b2 ^4 }; x' P2 R- S i: A 結(jié)合發(fā)達(dá)國家機(jī)器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，我們將機(jī)器人行業(yè)發(fā)展劃分為五個階段：技術(shù)準(zhǔn)備期、產(chǎn)業(yè)孕育期、產(chǎn)業(yè)形成期、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化時期五個階段。美日歐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已完成前四個階段，目前處于智能化時期，而中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于孕育期。1 ]5 v, ], N$ I
回顧全球機(jī)器人發(fā)展簡史，工業(yè)機(jī)器人早在1960年代就進(jìn)入工廠。進(jìn)入2000年，美國、日本等機(jī)器人大國已致力于研發(fā)更尖端的技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展期，正向智能化階段行進(jìn)。
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2、以美日為例，看機(jī)器人行業(yè)發(fā)展# k k+ l1 T% w5 x$ E# y
8 G4 Y/ B% x% z2 x; l) e5 \ 美國是工業(yè)機(jī)器人的誕生國，但是隨著制造業(yè)產(chǎn)能轉(zhuǎn)移到亞洲，其工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢。日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在80年代實(shí)現(xiàn)了對美國的反超，成為“機(jī)器人王國”.在這一部分，我們系統(tǒng)的梳理了美日工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程，并回答了諸如“為何美國工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)沒有發(fā)展起來”“日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與其社會經(jīng)濟(jì)環(huán)境的關(guān)系”等重要問題。
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美國是工業(yè)機(jī)器人的誕生地，但本體發(fā)展緩慢早在1959年，美國的UNIMATION公司就生產(chǎn)出了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人UNIMATE。因?yàn)楫?dāng)時大家都想象著這個產(chǎn)業(yè)的前景非常好，有200多家公司開始做機(jī)器人（很像現(xiàn)在的中國）。
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) R$ Z+ I# _# ~ 3、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，特別是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)，機(jī)器人替代人將是全球制造業(yè)未來的發(fā)展方向。這一部分將詳細(xì)闡述這一過程。+ x$ d0 ?0 p+ k. p4 L8 E ^# |
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從產(chǎn)業(yè)角度來看，勞動密集型產(chǎn)業(yè)優(yōu)先從勞動力成本高的地區(qū)轉(zhuǎn)移向勞動力成本低的地區(qū)。但隨著發(fā)展中國家（如中國）人口紅利漸漸消失，人力成本不斷上升，機(jī)器人替代是未來全球制造業(yè)的發(fā)展方向。當(dāng)使用機(jī)器人的成本降低，以機(jī)器人替代人力更為劃算時，這條軌跡也許會逆轉(zhuǎn)，制造業(yè)將部分回歸美國本土。' ] q( @( j- j
0 p* s$ M; R, a/ t1 z0 U 然而，由于很多制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈都在中國，因此很難全部轉(zhuǎn)移出去。這些巨大產(chǎn)能未來轉(zhuǎn)型升級的主要方向之一，就是實(shí)現(xiàn)自動化。伴隨國內(nèi)自動化市場需求快速增長，中國有望崛起幾家本體機(jī)器人企業(yè)。
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6 W1 f0 t, d H 一般一臺大型焊接機(jī)器人，初始購置成本200萬，10年折舊的話，一年20萬，一個月1.67萬。如果三班倒生產(chǎn)，相當(dāng)于5-6個工人的工作量。一個工人淡季工資是3000-4000,旺季工資是5000-6000,即使淡季5-6個工人工資，也要最少需要將近1.2萬到1.5萬，旺季可能要3萬到3.6萬，全年合計(jì)要30萬，遠(yuǎn)高于當(dāng)年機(jī)器人折舊總額20萬。. s$ g, J/ I, s3 F1 J; D
- p+ A$ m1 B; A6 e4 K 4、第四次工業(yè)革命仍以機(jī)器人為基礎(chǔ)第一次工業(yè)革命是水力和蒸汽驅(qū)動的機(jī)械制造設(shè)備。第二次工業(yè)革命是基于勞動分工的大規(guī)模電氣化生產(chǎn)。第三次工業(yè)革命是伴隨電氣和IT技術(shù)提升的制造業(yè)自動化水平提升。
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全球正在經(jīng)歷第四次工業(yè)革命。工業(yè)4.0以信息地理系統(tǒng)為基礎(chǔ)，80%的創(chuàng)新由信息通信技術(shù)（ICT）推動。自動化、信息化是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵，機(jī)器人作為自動化技術(shù)的集大成者，仍然是工業(yè)4.0的最主要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。; C# p9 p( r7 x5 e- m
作者: ☆西北光☆ 時間: 2014-6-19 21:18
三、國外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)及集成企業(yè)% x3 J/ Y7 \2 K2 V# R' O1 |
在這一部分中，我們重點(diǎn)分析了國外典型的機(jī)器人企業(yè)，目的是通過剖析這些公司的特征尋找中國未來機(jī)器人的龍頭企業(yè)。5 d1 U8 s. F; G% q
?。ㄒ唬﹪庵攸c(diǎn)機(jī)器人企業(yè)的起源國外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)最初起源于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè)，如下游應(yīng)用的焊接設(shè)備、上游的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)等。
& f% y3 s& I$ {, v 最終上規(guī)模的機(jī)器人企業(yè)大都是以本體業(yè)務(wù)為核心，同時還有集成業(yè)務(wù)，甚至也做核心零部件業(yè)務(wù)的綜合型機(jī)器人企業(yè)。7 C0 K+ N; h u/ j. Z2 \8 T
（二）國外重點(diǎn)機(jī)器人本體企業(yè)這部分重點(diǎn)介紹了幾個機(jī)器人本體公司，包括德國的庫卡，日本的安川和美國的ADEPT.
% p8 b0 d o- z9 X3 B# A 1、庫卡：“最純粹”的機(jī)器人企業(yè)庫卡是德國機(jī)器人公司，世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一。2012年，庫卡總營收為145億元，其中，機(jī)器人本體業(yè)務(wù)營收為60億元，機(jī)器人系統(tǒng)集成營收為85億元。庫卡在2007年進(jìn)行了業(yè)務(wù)重組，重組后庫卡的業(yè)務(wù)部分為機(jī)器人部和系統(tǒng)集成部，是“最純粹”的機(jī)器人企業(yè)。! H7 S% L5 p# @2 T- ?
2、日本機(jī)器人企業(yè)的經(jīng)典案例安川電機(jī)安川電機(jī)是日本著名的電子機(jī)械工程公司，主要業(yè)務(wù)包括：機(jī)器人、運(yùn)動控制、系統(tǒng)工程與信息技術(shù)。4 d/ j0 N- P+ ?% Q s+ d8 m, k
安川電機(jī)的業(yè)務(wù)特點(diǎn)是各個業(yè)務(wù)部門之間可以相互配合。安川電機(jī)是典型的綜合型機(jī)器人企業(yè)，擁有包括上游零部件生產(chǎn)的運(yùn)動控制部門在內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的各主要部門。1 J& M% c5 E$ B; l, _1 w
安川電機(jī)的MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一；運(yùn)動控制部提供各式運(yùn)動控制、驅(qū)動裝置等，以實(shí)現(xiàn)高效率與高生產(chǎn)力的生產(chǎn)系統(tǒng)；系統(tǒng)工程為不同類型的工廠提供合適的機(jī)器人外圍設(shè)備構(gòu)建，使得安川電機(jī)各個業(yè)務(wù)相互配合緊密。
; e4 E0 @0 @- l1 L; {+ x1 L5 c5 y 2012年安川電機(jī)機(jī)器人本體部門收入占總收入的36%,僅次于運(yùn)動控制部的47%.9 N# x' k" |) }& s) T
與庫卡類似，安川各業(yè)務(wù)變化趨勢顯示公司在不斷整合資源投入主要的運(yùn)動控制和機(jī)器人部，其他業(yè)務(wù)比例不斷縮小。
3 p/ S& b* T5 ?+ G7 M; d 3、Adept:碩果僅存的美國工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)Adept成立于1983年，產(chǎn)品主要包括AGV小車、SCARA機(jī)器人和DELTA并聯(lián)機(jī)器人。2 Z* U4 n# I& s6 ^. i
前文將美國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程時提到，美國工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)發(fā)展的并不好。ADEPT是美國碩果僅存的機(jī)器人本體企業(yè)，其主要產(chǎn)品AGV小車和DELTA并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)非常先進(jìn)，但是六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人很少。
4 t; A" T, F) T$ g! G Adept收入主要來源于本體業(yè)務(wù)銷售。2012年，超過80%的收入來自于本體業(yè)務(wù)。這與其產(chǎn)品主要為自動化移動設(shè)備或小型機(jī)器人有關(guān)。
! {& |9 @: E8 u0 J0 M ?。ㄈ﹪庵攸c(diǎn)機(jī)器人集成企業(yè)國外做機(jī)器人集成業(yè)務(wù)的企業(yè)包括綜合型的機(jī)器人企業(yè)（如四大家族），也包括專門做機(jī)器人集成的企業(yè)（如杜爾、徠斯、柯馬等）。8 W8 Q1 D( p% ~/ _/ ~0 ]" {
2.國外機(jī)器人系統(tǒng)集成總結(jié)在國外綜合型機(jī)器人企業(yè)（包括本體、集成），以及純粹的系統(tǒng)集成商當(dāng)中，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)規(guī)模最大的約100億元。而且這些大的系統(tǒng)集成商主要以汽車行業(yè)系統(tǒng)集成為主，通常與多家大型汽車企業(yè)綁定，承接其全球汽車產(chǎn)能的集成業(yè)務(wù)，而且通常專注于焊接、涂裝和總裝生產(chǎn)線的集成業(yè)務(wù)中的一種。! e# l$ `' \3 J4 a6 @5 J
?。ㄋ模﹪庵攸c(diǎn)機(jī)器人企業(yè)主要財務(wù)指標(biāo)對比首先，毛利率與凈利率對比。* H7 w, {+ |+ b! H
根據(jù)公開財務(wù)數(shù)據(jù)，國外機(jī)器人企業(yè)毛利率能達(dá)到20%以上，但凈利率很低。除了發(fā)那科超過20%的凈利率之外，其它幾家通常只有2-3個點(diǎn)凈利率。
$ Y3 C$ N9 ^2 _* I7 K 發(fā)那科毛利率和凈利率比較高的原因包括兩個：一是發(fā)那科機(jī)器人的伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)自制，且可以享受與機(jī)床業(yè)務(wù)帶來的零部件協(xié)同帶來的規(guī)模效應(yīng)；二是發(fā)那科還有大量的高毛利率的軟件業(yè)務(wù)，比如機(jī)床CNC系統(tǒng)。' E, y/ I. j9 ?8 @( _
0 z6 G/ G! [9 l1 f第三、市值規(guī)模與估值對比。; E3 |' l1 r: n8 E5 @6 @$ \1 ?, C! G- F
: N# D9 o E- E z$ `( {- j 在機(jī)器人四大家族中，ABB和發(fā)那科市值規(guī)模進(jìn)入千億俱樂部，最新市值分別達(dá)到3766億元和2039億元。ABB業(yè)務(wù)涉及領(lǐng)域多，主要為電力技術(shù)和自動化，不僅限于機(jī)器人。庫卡、安川市值規(guī)模達(dá)百億級，其中庫卡專注于機(jī)器人行業(yè)，安川還有自動控制業(yè)務(wù)。機(jī)器人集成企業(yè)杜爾市值規(guī)模也達(dá)百億級。美國機(jī)器人公司ADEPT市值規(guī)模相對較小，只有10個億。
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國外企業(yè)經(jīng)歷了成長期，估值均在20倍到30倍，主要是因?yàn)樵趪鈾C(jī)器人產(chǎn)業(yè)相對成熟。' I4 k" i# x) f* q7 K
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但是不可低估未來幾年由于機(jī)器人技術(shù)突破，帶來估值大幅提升的機(jī)會。6 j' ]! _5 z, P; A% |
作者: ☆西北光☆ 時間: 2014-6-19 21:19
四、機(jī)器人技術(shù)革命
( ? _9 P2 @1 {' S ?。ㄒ唬┕I(yè)機(jī)器人技術(shù)革命（1）現(xiàn)階段機(jī)器人仍是生產(chǎn)線輔助設(shè)備，核心設(shè)備仍是機(jī)床現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展仍然很不成熟。在現(xiàn)有的生產(chǎn)模式下，機(jī)床仍然是最核心、最基礎(chǔ)的設(shè)備，是工作母機(jī)；機(jī)器人用于人工替代，只是生產(chǎn)線上面的輔助設(shè)備。無論是中國還是全球，相對于機(jī)床，機(jī)器人占生產(chǎn)線總成本的比例還比較低?？紤]到這點(diǎn)，也許機(jī)器人本體的產(chǎn)值只能無限接近機(jī)床產(chǎn)值。
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2012年，全球機(jī)床產(chǎn)值5590億元，機(jī)器人本體產(chǎn)值有530億元，加上集成約1600億元，約占機(jī)床產(chǎn)值的29%.在中國，這一比例更低，只有11%,未來有很大提升空間。1 R* q+ l" g, L
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隨著自動化大趨勢的發(fā)展，機(jī)器人將取代機(jī)床成為新一代工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)。但這發(fā)生的前提是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到突破，克服現(xiàn)有的問題。
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?。?）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍有很大提升空間工業(yè)機(jī)器人技術(shù)未來的發(fā)展方向：# G1 k4 C8 U* W$ n7 ]5 d7 t$ X7 w2 G7 n% @
, ~3 Y# g$ S+ e; @6 G d% s ?。?）智能化。智能化就是機(jī)器人的操控將越來越簡單，很多東西機(jī)器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級的技術(shù)人員操作。智能化也就是傻瓜化。* m! x% C+ k4 p e, R% G
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（2）柔性化?，F(xiàn)在的機(jī)器人是一個單臂的機(jī)器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機(jī)器手技術(shù)得到突破。這種機(jī)器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機(jī)器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求。) {% r# L6 a" d/ j P
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?。?）安全性?，F(xiàn)在的機(jī)器人，由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對人造成傷害。
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（4）低成本。工業(yè)機(jī)器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本。
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, q/ L4 B, Q; r& q ?。?）技術(shù)融合。機(jī)器人技術(shù)將類似于80年代的手機(jī)、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動設(shè)備，經(jīng)歷一個技術(shù)融合的過程。未來的機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。
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! [5 I" T5 D$ _# @2 L0 u& C ?。?）BAXTER機(jī)器人與雙臂機(jī)器人Baxter機(jī)器人：Baxter與其它工業(yè)機(jī)器人的不同之處在于它的精度和速度降低，但是適應(yīng)性和安全性增強(qiáng)。它的另一個重要特征是成本低。此外，Baxter還被認(rèn)為類似于PC機(jī)，能根據(jù)用戶的需求進(jìn)行軟件升級。但整體而言，Baxter機(jī)器人還處于試驗(yàn)階段。
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雙臂機(jī)器人：ABB和安川等機(jī)器人企業(yè)正在研制雙臂機(jī)器人。雙臂機(jī)器人可以從事傳統(tǒng)機(jī)器人無法做到的事，如精細(xì)的組裝等。符合機(jī)器人往更智能化、靈活化方向發(fā)展。由于大量使用高端傳感器，成本很高，尚未大面積使用。$ o, L) d& ]% l0 a
/ Y' F6 y. i+ f0 R6 X0 X) C （二）服務(wù)機(jī)器人未來爆發(fā)式增長1.谷歌的大動作谷歌近期收購了在人工智能、機(jī)器人、機(jī)械手臂、設(shè)計(jì)等領(lǐng)域有所專長的八家機(jī)器人公司。谷歌此次收購更注重機(jī)器人的軟件方面，因?yàn)楣雀枵J(rèn)為機(jī)器人項(xiàng)目還需要在軟件和傳感器等地方取得突破，而硬件層面的問題，比如機(jī)動性、手和腳的動作，都已經(jīng)解決。
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在完成對一系列機(jī)器人公司的收購后，谷歌又斥資32億美元收購NEST.NestLabs是世界領(lǐng)先的智能家居生產(chǎn)商，由iPod之父TonyFadell創(chuàng)立。Nest有兩款智能家居產(chǎn)品，智能溫控器和智能煙感器。Nest的核心技術(shù)包括算法、傳感器等，用戶體驗(yàn)運(yùn)行于云網(wǎng)絡(luò)。
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谷歌斥資32億美元收購Nest,是其歷史上規(guī)模第二的收購，標(biāo)志其正式進(jìn)入家庭自動化市場。據(jù)估計(jì)，到2019年美國家庭自動化市場將達(dá)到164億美元，市場潛力巨大。另外，近期谷歌還斥資約4億美元收購了人工智能公司DeepMind.$ W1 f s- {/ o* P E+ o
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2014年是機(jī)器人行業(yè)的拐點(diǎn)之年：今年是國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)整合之年，從近期慈星股份與固高合作控制器，新時達(dá)收購眾為興就可以知道這個趨勢；也是機(jī)器人本體國產(chǎn)化加速之年，因?yàn)榭刂破鳌⑺欧姍C(jī)等關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化今年有望實(shí)現(xiàn)重大突破；更是低端產(chǎn)能自動化需求擴(kuò)張之年，長三角、珠三角的低端制造業(yè)的自動化市場會被引爆。
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: H! h# o: Y2 p7 t 機(jī)器人屬于高科技行業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)都保持較高毛利率：除國產(chǎn)機(jī)器人本體由于關(guān)鍵零部件成本較高，毛利率出現(xiàn)負(fù)值之外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個環(huán)節(jié)都保持比較高的毛利率水平，其中以醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人毛利水平最高接近或超過70%.
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估計(jì)2017年機(jī)器人伺服電機(jī)及驅(qū)動市場容量52億：目前國內(nèi)機(jī)器人使用的伺服電機(jī)及驅(qū)動還是以國外供應(yīng)為主，但是埃斯頓、廣數(shù)、匯川等企業(yè)伺服電機(jī)進(jìn)展較為順利，2014年可能實(shí)現(xiàn)較大突破。: n9 \# K- W) |5 D. l
9 Q( ~) A; L+ E4 ]% }4 |2 e 估計(jì)2017年機(jī)器人控制器市場8.8億：機(jī)器人控制器是國內(nèi)比較拿手的，國產(chǎn)化門檻不高，例如有慈星股份和固高的合資公司，以及新時達(dá)收購的眾為興，估計(jì)2014年國產(chǎn)控制器會放量。
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- Y! V/ T. q7 b4 B' ~0 z2 h9 j 估計(jì)2017年機(jī)器人減速機(jī)市場46個億：減速機(jī)盡管只是單純的機(jī)械件，但是還是最難的一塊，真正要實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化需要點(diǎn)時間。& n+ x" c, a: h
作者: ☆西北光☆ 時間: 2014-6-19 21:19
六、機(jī)器人行業(yè)投資思考
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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈存在投資機(jī)會：國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的廣闊發(fā)展前景，必然給二級市場都帶來很好的投資機(jī)會。從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的角度來看，應(yīng)該關(guān)注能夠突破關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體的企業(yè)，以及具有跨領(lǐng)域集成能力的集成商。
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經(jīng)濟(jì)型本體概念：具有研制桁架機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、桌面機(jī)器人，以及低成本六軸通用機(jī)器人能力的上市公司或擬上市公司。包括博實(shí)股份、新松等。0 d0 U. U: f, H. t
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關(guān)鍵零部件概念：具有研制關(guān)鍵零部件能力的上市公司或擬上市公司，例如，華恒焊接、秦川發(fā)展等企業(yè)研制減速機(jī)；匯川技術(shù)、英威騰、科遠(yuǎn)股份、華中數(shù)控等研制伺服驅(qū)動器。( ^+ y3 R% O- `, L
9 f2 F" f. d$ N6 X) Q 有競爭優(yōu)勢的系統(tǒng)集成商：到目前為止國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)當(dāng)中能賺錢的還是以系統(tǒng)集成商為主，盡管系統(tǒng)集成商上規(guī)模比較困難，仍然看好具有跨領(lǐng)域能力，以及有能力提升項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化程度的系統(tǒng)集成商。例如，新松、博實(shí)股份、雷柏科技等。
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' t$ [0 g0 i, p9 w! ~ 機(jī)器人前沿技術(shù)概念：國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)處于創(chuàng)新活躍期，有可能在機(jī)器人智能、機(jī)器人視覺技術(shù)，以及人機(jī)交互等方面取得重大突破。比如，紫光股份在語音識別等方面有優(yōu)勢。7 l f3 R; k$ T& Z$ _4 b
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中國機(jī)器人市場
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?。ㄒ唬┲袊?工業(yè)機(jī)器人市場高速增長
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中國已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人重要市場。2011年中國機(jī)器人出貨量達(dá)到2.3萬臺，占全球出貨量的13.8%,全球排名第四，同比增速達(dá)51%.2004-2012年中國工業(yè)機(jī)器人復(fù)合增速為29.7%,2009-2012年復(fù)合增速達(dá)到71.9%.6 K( \2 m' W6 @
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2012年國內(nèi)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)到近2.7萬臺，相較上年增長19.5%,高于國際機(jī)器人協(xié)會預(yù)測。根據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會的預(yù)測及與相關(guān)國內(nèi)行業(yè)內(nèi)人士交流，2013年增速預(yù)計(jì)達(dá)到20%-30%.
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/ c0 V# N M5 w% j& J 2012年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人存量已突破10萬臺，僅次于日、美、德、韓，占世界存量的8%.# i3 `3 U- ~/ M% J9 N6 H% S
1 B# v: L) R$ h0 J9 ?$ M 目前，相對美、日、韓等國而言，國內(nèi)機(jī)器人密度還是很低，2011年數(shù)據(jù)僅為每萬人21臺，不到世界平均的每萬人55臺。即使剔除不可比因素，國內(nèi)機(jī)器人密度還存在較大的提升空間，表明中國工業(yè)機(jī)器人市場潛力巨大。/ G p; x. h7 @$ m- b6 _
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?。ǘ﹪鈾C(jī)器人廠商搶灘中國市場0 A5 C6 g( F; y
) i2 ?7 C# E) Y0 j 中國市場是未來全球最大的機(jī)器人市場，近年來增長迅猛。國際機(jī)器人巨頭紛紛搶灘中國市場，以ABB、庫卡、安川電機(jī)、發(fā)那科四大家族為代表的國外機(jī)器人企業(yè)占據(jù)中國機(jī)器人市場90%以上的市場份額。. C4 W; ~) {/ I$ F+ O) t' p, r4 W6 C; ~) I2 `
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在90%的機(jī)器人市場份額中，ABB、發(fā)那科、安川機(jī)電、KUKA四大家族共占57.5%.之后的三大廠商OTC、松下和川崎重工共占16%.而國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)市場份額相對較小，2012年本土品牌機(jī)器人市場占有率8%,個體企業(yè)普遍存在規(guī)模較小、創(chuàng)新能力薄弱等問題。
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& m K7 b, d7 X" n4 C2 w/ B/ Z 機(jī)器人本體最好的還是歐洲的產(chǎn)品，以庫卡最為頂級，ABB機(jī)器人國產(chǎn)化之后，質(zhì)量有所下降。日本的安川、發(fā)那科、那智不二越、松下等，與歐美產(chǎn)品相比較，屬于質(zhì)優(yōu)價廉型，更加符合中國客戶需求。韓國現(xiàn)代機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代集團(tuán)內(nèi)部的現(xiàn)代重工和現(xiàn)代汽車，外銷相對少一些。
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% N$ B( K7 `: g2 N 安川和發(fā)那科等日本機(jī)器人企業(yè)對中國市場非常重視。以安川為例，最開始和首鋼合作機(jī)器人本體，近期又與杭州凱爾達(dá)合作機(jī)器人本體。而且這幾年安川在國內(nèi)市場布局做得非常好，幾乎每個重要市場都有辦事處。如果未來國內(nèi)沒有企業(yè)能做好本體，估計(jì)國內(nèi)機(jī)器人市場主要是日本企業(yè)占據(jù)大部分份額。) J. G+ S4 U! n% T- m! W
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機(jī)器人四大家族都非常重視中國市場，紛紛在中國投資建廠，但是真正意義上研發(fā)和生產(chǎn)都實(shí)現(xiàn)本土化的只有ABB,其它如庫卡、發(fā)那科等都沒有真正意義上的國產(chǎn)化。國外機(jī)器人企業(yè)在搶占市場的同時，為國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)了人才，以及較為完善的供應(yīng)商體系。2 n( g* C6 h+ C3 @! G* |, g, R0 p1 q
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?。ㄈ﹪鴥?nèi)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀$ _% E8 n7 ]# s1 v4 f: Y1 e. I
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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件生產(chǎn)、機(jī)器人本體制造、系統(tǒng)集成以及行業(yè)應(yīng)用四大環(huán)節(jié)。
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目前我國機(jī)器人企業(yè)真正能賺錢的業(yè)務(wù)是系統(tǒng)集成。關(guān)鍵零部件沒有真正國產(chǎn)化，造成國產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國外同行，很難上規(guī)模。
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" d3 ^& X2 p: Z% ~& I# [ 2.國內(nèi)機(jī)器人成本高于國外& o+ ?5 i6 |2 {, G0 m! E, X8 ^
9 V8 _& ~: Z0 J5 F 國產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國外同類產(chǎn)品，特別是減速機(jī)，國內(nèi)企業(yè)購買減速機(jī)的價格是國外企業(yè)的價格的將近5倍。伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件價格也顯著高于國外同類產(chǎn)品。9 V) b" v8 l6 Z: a) A2 d8 W# k
7 i/ R2 R+ @' M, q 3.現(xiàn)階段國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)類似于美國50-60年代2 z) U) Y$ ?/ s- N6 A
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現(xiàn)階段國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)類似于美國上世紀(jì)50-60年代，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛興起，眾多企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)。不同的是美國當(dāng)時機(jī)器人技術(shù)是世界領(lǐng)先的，現(xiàn)在中國機(jī)器人技術(shù)明顯落后于西方已經(jīng)相對成熟的技術(shù)水平。
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2 @. T0 N, b( _0 ]2 j; ]3 i繼續(xù)http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3613090 V7 a, H1 z, {/ ~5 m+ Z
作者: 暢游 時間: 2014-6-19 21:46
學(xué)習(xí)
作者: 專業(yè)醬油男 時間: 2014-6-19 21:53
自動化技術(shù)確實(shí)是未來的一個趨勢方向，但可惜的是現(xiàn)在中國缺乏與之對應(yīng)的大批量高技術(shù)工人和技術(shù)。
作者: 等待，NEVER 時間: 2014-6-19 22:09
說的不錯，中國的制造業(yè)還是不如外國
作者: solidworld 時間: 2014-6-19 22:11
機(jī)器人應(yīng)用是越來越廣了，我們公司近期很多線都引進(jìn)了
作者: 北極企鵝313 時間: 2014-6-19 22:30
前兩天，剛看了一個報道——國產(chǎn)機(jī)器人“神工一號”實(shí)現(xiàn)意念控制。天津大學(xué)和天津市人民醫(yī)院發(fā)布了雙方共同研制的人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)“神工一號”。
" x9 B$ r, D0 M' o' A/ p: @3 s$ x4 @看到標(biāo)題，覺得有點(diǎn)不可思議，可能對這方面的了解甚少的緣故吧。看了半天報道，還是不明白。
作者: AaronXie 時間: 2014-6-19 22:44
千萬不能再重演光伏的悲劇了。
作者: 小劉xl 時間: 2014-6-19 22:48
一哄而上，然后又價格戰(zhàn)
作者: 好方案 時間: 2014-6-20 01:30
學(xué)習(xí)
作者: 曙光6666 時間: 2014-6-20 06:50
小劉xl 發(fā)表于 2014-6-19 22:48:20 
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一哄而上，然后又價格戰(zhàn)
不去做高技術(shù)，只希望賺快錢，最后只能是價格戰(zhàn)。
作者: 黎建jixie 時間: 2014-6-20 08:24
進(jìn)來了解下
作者: 獨(dú)自莫憑欄 時間: 2014-6-20 09:47
感覺像是證券投資類的分析
作者: negtive 時間: 2014-6-20 10:21
北極企鵝313 發(fā)表于 2014-6-19 22:30
2 X- K( B/ R. ?$ L1 p前兩天，剛看了一個報道——國產(chǎn)機(jī)器人“神工一號”實(shí)現(xiàn)意念控制。天津大學(xué)和天津市人民醫(yī)院發(fā)布了雙方共同 ...
# T, u7 M. d/ |" Q/ N2 E+ m& L跟前幾年出現(xiàn)的科技假肢差不多吧。- d/ L6 l# O1 P0 b0 L
# {5 ?$ T+ K/ E2 H1 a- ^原理大概是人的神經(jīng)傳導(dǎo)信號會有部分流露到表皮細(xì)胞上，拿這個當(dāng)控制端
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作者: 青島青機(jī) 時間: 2014-6-20 16:19
了解
作者: wanghai210 時間: 2014-6-20 16:19
能不能好好說話啊。
作者: 勝邪99 時間: 2014-6-20 16:28
機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，可惜沒聽說過國內(nèi)有生產(chǎn)的
作者: 打鐵的 時間: 2014-6-20 19:51
本帖最后由 打鐵的 于 2014-6-20 19:54 編輯 4 K( X0 M4 c: A& w3 e6 S& P9 f
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像證券分析。
作者: 鄭躍斌 時間: 2014-6-21 09:21
機(jī)器人以后會跟手機(jī)一樣流行！開始會跟以前的手機(jī)一樣，只用其單一功能，而且還不太好用，還有就是很貴！然后就會跟現(xiàn)在的手機(jī)一樣，物美價廉。2 g0 \2 @ l x2 _
前景會很好的，只是開路先鋒會比較累
作者: 十分大方的呢 時間: 2014-6-21 12:35
與國外差距比較大
作者: 嶗山農(nóng)民 時間: 2014-6-21 18:10
感覺不是行業(yè)內(nèi)部人寫的東西，而是證券行業(yè)人員寫的分析，這種分析對技術(shù)工藝的內(nèi)容不夠深入，而對于財務(wù)營收等指標(biāo)有較為詳細(xì)的分析，更適合行業(yè)外的投資人員。
作者: decipher001 時間: 2014-6-21 21:07
學(xué)習(xí)了！
作者: lbflzcl 時間: 2014-6-21 22:47
學(xué)習(xí)了解下
作者: junqi201 時間: 2014-6-22 11:19
學(xué)習(xí)了??！, U. Q9 j7 t8 m* j8 b
作者: 是你 時間: 2014-6-22 13:20
期待中國工業(yè)能盡快實(shí)現(xiàn)工廠全自動化
作者: drz350 時間: 2014-6-22 23:54
我司近期開發(fā)了四軸平行關(guān)節(jié)機(jī)械手，控制卡是美國的，減速機(jī)是日本的，伺服馬達(dá)是日本的，感應(yīng)器也是進(jìn)口的,為什么要選用 就不用解釋了，.我們只做了機(jī)構(gòu)連接件和軟件編程。
: J; Q, v9 @" ]" _, U, A( T機(jī)械手是開發(fā)出來，在商業(yè)角度應(yīng)該是值得慶賀下，辛苦團(tuán)隊(duì)的努力。 , V; z" w1 c5 K6 G
可是我們的核心部件呢？我的國產(chǎn)機(jī)械手優(yōu)勢在哪？自主創(chuàng)新或是山寨？更令我感慨的是，機(jī)械手主材70%是來自進(jìn)口的，我們做再多的訂單辛苦掙來的錢大部份都是給流到國外的～～～～
2 S# G8 ]7 V/ H% ]3 I貼圖：[attach]323523[/attach][attach]323524[/attach]
作者: 你說啥 時間: 2014-6-23 20:15
學(xué)習(xí)了 謝謝樓主分享
作者: hanjqy 時間: 2014-6-26 22:01
自動化技術(shù)確實(shí)是未來的一個趨勢方向
作者: 侯爵莊園 時間: 2014-6-27 08:44
期待國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)取得重大進(jìn)步啊
作者: qiaojie12 時間: 2014-7-11 09:15
學(xué)習(xí)了
作者: 劉永青87 時間: 2014-8-6 20:09
有前途的行業(yè)，相當(dāng)于美國上世紀(jì)五六十年代水平，差距甚遠(yuǎn)啊
作者: fengshinideying 時間: 2014-9-15 21:05
好的，謝謝樓主分享，學(xué)習(xí)了
作者: mrplplplpl 時間: 2014-9-16 08:21
謝謝樓主的帖子, 學(xué)習(xí)了
作者: 姚隊(duì) 時間: 2014-9-16 10:03
未來啥樣 很難說 特別是機(jī)器人行業(yè) 在中國 想要開展 有難度
作者: sybhua 時間: 2014-9-19 16:51
分析的很透。
作者: 與夢想同在 時間: 2014-9-20 12:03
沒辦法
作者: 楊傳家 時間: 2014-10-7 10:00
真干貨，收藏
作者: cyber706 時間: 2016-3-13 16:19
好文章，頂一下。大家看好了# R/ H8 O' Y1 m5 \+ z7 e" R3 D# u2 |
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