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機械社區(qū)

標題: 請教選擇板厚，臂厚問題，我們現(xiàn)在沒有計算支持 [打印本頁]

作者: hzhuang 時間: 2014-7-7 19:47
標題: 請教選擇板厚，臂厚問題，我們現(xiàn)在沒有計算支持
大家好，我對工業(yè)機器人大臂，小臂等（其截面看）應該選用多厚的臂沒會思路。不知道用什么公式，什么校核方法去計算。

我們現(xiàn)在通過都弄的很厚，差不多15~20mm.前面去安川參觀，發(fā)現(xiàn)他們的都比較薄，我們現(xiàn)在沒有計算支持，請大家支支招啊

作者: chase_1987 時間: 2014-7-7 20:14
那就只能抄了。。。。

作者: zero321 時間: 2014-7-7 20:33
買個國外的山寨一些唄

作者: 呱呱的等待 時間: 2014-7-7 20:40
經驗居多吧……

作者: 飛翔的阿Q 時間: 2014-7-7 20:51
山寨

作者: wfsoochow 時間: 2014-7-7 21:09
坐等大俠指教

作者: 走路empty 時間: 2014-7-7 22:20
先參考別人的板厚然后自己計算改進我們就是這么干的

作者: 獨自莫憑欄 時間: 2014-7-7 22:21
小鼻子的鑄件和國內的鑄件可不同的，抄了肯定出問題

作者: 機器人小白2015 時間: 2015-9-7 15:27
個人觀點，這個主要和機器人的剛度有關的，關鍵得先算出機器人整體的剛度及模態(tài)頻率，再分攤到各零件需要多大的剛度...

作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-11-6 13:10
抄一個，再加厚點，肯定沒問題，關健材料也得用對

作者: gaohengrui 時間: 2016-3-2 21:42
模仿設計一個，然后有限元仿真。這個臂剛度要求高，最好做出空心截面的。

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