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標題: 分析一起油缸彎曲的事故案例 [打印本頁]
作者: treasure 時間: 2014-7-19 22:49
標題: 分析一起油缸彎曲的事故案例
[attach]325797[/attach]
. E x! { K8 @( l4 x$ a; r; U* t滑移裝載機屬具極多，挖掘器是其中的一種。它可以替代部分挖掘機的功能，小方量臨時施工可以節(jié)省專業(yè)挖掘機的采購成本。該屬具相對復雜，問題點也相對較多。某品牌為我公司貼片滑移屬具，出于長期合作基本幫助其分析了一些案例。
% R! a% Q0 U, k4 i4 ?案例1挖掘器配套我公司滑移裝載機后出現(xiàn)批量斗桿油缸彎曲故障，后通過分析簡要分享如下。
: v4 A6 F6 V9 [6 J# y& r* O[attach]325798[/attach]
4 K; \. V; h; F/ h4 a5 H測試前整狀態(tài)完好。. n" ~! E) [" o1 G6 e2 m9 w
% }3 `9 D4 ?1 N H( E[attach]325800[/attach]/ R: B# S5 u2 \# n4 O. P ?
測試后油缸彎曲。
% [4 _5 H" x! }8 s3 y+ a N9 @' Y8 r3 P, i6 s[attach]325801[/attach]
7 J3 Z$ V1 n6 E# ?, x' I3 I; T7 C局部圖中可以明顯看到油缸的彎曲形狀，彎曲前油缸的壓力達到30兆帕，遠遠超出19兆帕的系統(tǒng)壓力。) |+ b& h5 U0 C+ W+ }7 \
[attach]325803[/attach] I* Z( }8 j: I I8 C
后通過分析是該閥芯為O型機能，沒有安裝溢流閥造成油缸內(nèi)憋壓。壓力異常升高最終油缸失穩(wěn)發(fā)生彎曲。! p$ p4 l8 m. @8 }1 T. U
[attach]325799[/attach]
& h& X- R* H: H7 A! G) j% n+ h# I Z通過計算油缸的穩(wěn)定性發(fā)現(xiàn)理想情況下安全系數(shù)為2時壓力達到18兆帕油缸失穩(wěn)，而系統(tǒng)的壓力在19-21兆帕，挖掘沖擊工況過于惡劣，所以判定該油缸的活塞桿直徑過小。
+ R% @7 C$ y; Y' h1 v, D5 {[attach]325796[/attach]1 X; V$ ~8 j9 Q
通過將油缸直徑由35改為45后油缸的穩(wěn)定性提高2.7倍，安全可靠多了。但是光加強這一個油缸是不能解決根本問題的，通過不控制油缸憋壓，別的脆弱環(huán)節(jié)還是會出現(xiàn)問題。所以要在回路中加溢流閥。- d6 A% f9 k% {2 m7 u/ O2 ?
[attach]325805[/attach]4 q+ M4 {1 e( |0 J# x" Z; j
通過增加溢流閥、加粗油缸的活塞桿直徑解決故障。% d9 I9 M* E. u# R4 j. y
" w0 y3 K+ D$ Q9 T+ F
3 l' t i( D% m/ O7 q: e, o$ a- L4 Y: y& R' k! T
作者: 冷水黃金 時間: 2014-7-20 09:22
學習。
/ s' B0 u; q9 u2 N- u; a& Y) f' }( x
我看你計算失穩(wěn)只計算了桿子長度引起的失穩(wěn)，沒有考慮到活塞與油缸配合公差、兩鉸鏈與活塞桿直線度引起的失穩(wěn)現(xiàn)象。
作者: yccando06 時間: 2014-7-20 09:40
好案例，學習了
作者: 持之一恒 時間: 2014-7-20 10:40
很好案例，學習了
作者: zyz4190 時間: 2014-7-20 11:25
這種例子，結(jié)合實際，解決問題，值得學習！
作者: hc2003 時間: 2014-7-20 13:39
很受用的帖子
作者: 學者6 時間: 2014-7-20 14:29
系統(tǒng)壓力好高
作者: treasure 時間: 2014-7-20 20:06
冷水黃金 發(fā)表于 2014-7-20 09:22 
5 T- T! Q, E+ r, H
學習。
& \& A' w, J% v2 ^0 w
9 f! `0 n% i9 P/ `- c9 a我看你計算失穩(wěn)只計算了桿子長度引起的失穩(wěn)，沒有考慮到活塞與油缸配合公差、兩鉸鏈與活塞桿直線 ...
活塞與油缸配合公差包含在形狀系數(shù)α中了。* L7 B0 v o: G9 ^5 A* Q2 Q
作者: machel77 時間: 2014-7-21 08:32
很好的案例，歡迎繼續(xù)！
作者: wf2725864 時間: 2014-7-21 08:33
這個壓力大嗎，不會發(fā)生接頭處和其他薄弱環(huán)節(jié)爆開的危險吧，安全怎么考慮的啊
作者: eddyzhang 時間: 2014-7-21 10:08
其實這個問題，不應該出現(xiàn)。
作者: Mechanical.Mr. 時間: 2014-7-21 10:32
初學者表示資料看不懂，樓主可否提供一下
作者: 13952379611 時間: 2014-7-21 10:38
這種例子，我沒有見過，是值得很好分析，是個學習案例。
作者: 浪人tjl 時間: 2014-7-21 15:39
值得學習
作者: treasure 時間: 2014-7-21 22:08
eddyzhang 發(fā)表于 2014-7-21 10:08
9 a- {( ~$ f4 n+ Y# H其實這個問題，不應該出現(xiàn)。
5 m. X$ U3 }' Q Z% R是的。這種小屬具用量不大，做的人少，經(jīng)驗參照少，多是些小公司做。基本上是一個人開發(fā)幾十種屬具雜而不精，容易形似而神非。就像學生抄作業(yè)最后自己也沒搞明白。也跟國內(nèi)研發(fā)現(xiàn)狀有關(guān)，所謂技術(shù)實際上很少有時間和機會來深入研究一個東西，人員少，整天疲于奔命四處救火。
6 P$ @* B5 y) A( G, m( U
作者: 黑白先生 時間: 2014-7-22 01:09
路過,不好意思,幫不了你
作者: mrplplplpl 時間: 2014-7-22 08:06
樓主好貼,學習了
作者: mmb606 時間: 2014-7-22 08:23
學習中
作者: wongkakui 時間: 2014-7-22 08:43
學習
+ e+ W7 m% s6 _* m6 [了
作者: 余龍12 時間: 2014-7-22 16:25
學習了
作者: xtw77wh 時間: 2014-7-22 18:55
30MPa把活塞 桿壓彎了，感覺還是選型偏小了吧
作者: treasure 時間: 2014-7-22 21:34
xtw77wh 發(fā)表于 2014-7-22 18:55" \# L3 f! ^( }3 w. @* h$ p2 l
30MPa把活塞 桿壓彎了，感覺還是選型偏小了吧
; {' R& G$ h( v2 O. V
: A! N0 d2 ^. y6 D3 H C1 Y* e5 X" [. @, [紛繁復雜的表象后面都是一些基礎(chǔ)的原理，是有規(guī)律計算推演的。感覺要建立再數(shù)理模型上才靠譜。
作者: simmexpo 時間: 2014-7-23 09:09
結(jié)合實際，解決問題
作者: 夏衛(wèi)東 時間: 2014-7-23 10:27
這個變形可能向上彎曲，也有可能向下彎曲。因為液壓桿伸到最大值，相對來講液壓缸和液壓桿的配合是在一個點上，因此液壓桿是被扭彎的不是壓彎的。建議增加液壓缸的行程。@Lixinwu @樵薪 @老鷹
作者: 紫劍狂風 時間: 2014-7-23 13:24
本帖最后由 紫劍狂風 于 2014-7-23 13:27 編輯 & A9 J) G/ M* Y2 O
- w3 b& k: L- t5 ` [; k桿徑加粗了，油缸回收的拉力還夠么？消滅了一個問題，不要又帶來一個問題!
. e1 Y) r4 u J
作者: ljb978799 時間: 2014-7-23 16:32
mark y# z& k7 a6 S4 v# v8 _/ R* H
作者: 夏衛(wèi)東 時間: 2014-7-23 18:18
由拉力轉(zhuǎn)變成扭矩是因為活塞與液壓缸抱死造成的@Lixinwu @老鷹 @樵薪
作者: 夏衛(wèi)東 時間: 2014-7-23 18:19
以后有問題發(fā)郵件到372249523@qq。com@Lixinwu @老鷹
作者: gyq720 時間: 2014-7-24 09:01
我們曾經(jīng)發(fā)生油管破列，當時把另一機臺上的鈑金射穿。
9 W: B0 Y$ M! O# y5 B
作者: treasure 時間: 2014-7-24 17:46
夏衛(wèi)東 發(fā)表于 2014-7-23 10:27
4 b% Y8 n9 Y! K( S8 H這個變形可能向上彎曲，也有可能向下彎曲。因為液壓桿伸到最大值，相對來講液壓缸和液壓桿的配合是在一個點 ...
5 L: ~! v: ]# j, O在工程計算中液壓油缸有成熟的計算方法。導向距離也是有行業(yè)標準的。不會是點對點擠壓的。工況是大腔油壓無法回去在過載時失穩(wěn)。
+ I) i) [3 `, w( _' g* L G
作者: treasure 時間: 2014-7-24 17:50
本帖最后由 treasure 于 2014-7-24 17:54 編輯
0 i+ D" a& q$ v" A Q# a W紫劍狂風 發(fā)表于 2014-7-23 13:24 3 O% i- G; V t' M
桿徑加粗了，油缸回收的拉力還夠么？消滅了一個問題，不要又帶來一個問題!
9 A. {0 k% Z' A. r' |不是拉力的問題，是壓縮力，是壓桿穩(wěn)定性問題。大學的材料力學里面講的很明白，用蘭金公式。4 D; i0 C! X# [3 j2 v
所以有解決問題先要設備能夠自保，設定溢流壓力。后驗證力學特性進行補強。
作者: 夏衛(wèi)東 時間: 2014-7-24 18:11
treasure 發(fā)表于 2014-7-24 17:46 ' ~0 k: [. C6 m2 _8 {
在工程計算中液壓油缸有成熟的計算方法。導向距離也是有行業(yè)標準的。不會是點對點擠壓的。工況是大腔油壓 ...
也就是抱死扭彎的，建議加長液壓缸，使大腔的油壓有足夠的時間反回不會出現(xiàn)過載抱死現(xiàn)象@Lixinwu @老鷹 @樵薪 ，以后有什么問題372249523[url=]@qq.com[/url]
作者: Aubergine0372 時間: 2014-7-24 20:24
我比較感興趣樓主的Excel，所以昨天回家翻了翻書，找到一本舊書，是1974年，機械工業(yè)出版社出版的一本由日本工程師村岡虎雄著的書，《油缸》，其中的第三章（油缸的基本設計）第二節(jié)（活塞桿）的第三小節(jié)，活塞桿的縱向彎曲強度（第69頁），講到了樓主Excel中的計算內(nèi)容，晚點我拍下來上傳。因為此書較老，恐怕不好找，我手上其他書也沒有找到此類內(nèi)容，希望對大家有所幫助。
作者: Aubergine0372 時間: 2014-7-24 20:30
標題: RE: 分析一起油缸彎曲的事故案例
treasure 發(fā)表于 2014-7-24 17:46
7 U! k8 e" H0 v: Q- A: T' L4 K在工程計算中液壓油缸有成熟的計算方法。導向距離也是有行業(yè)標準的。不會是點對點擠壓的。工況是大腔油壓 ...
3 y( ^8 h+ ?. {( h您的意思應該是跟樓主一樣的，安全閥/溢流閥這個點上？
作者: treasure 時間: 2014-7-24 22:46
夏衛(wèi)東 發(fā)表于 2014-7-24 18:11
. G; @1 ^: n! F6 N- `也就是抱死扭彎的，建議加長液壓缸，使大腔的油壓有足夠的時間反回不會出現(xiàn)過載抱死現(xiàn)象@Lixinwu @老鷹 @ ...
油缸可以視為長度可變的二力桿，理想情況下可以簡化為拉升或壓縮兩種工況。不存在扭力的說法。
, s2 f4 m7 \) r. N, U" E. ]/ D/ i此外油缸長度與工作范圍有關(guān)，不可輕易變化。
作者: treasure 時間: 2014-7-24 22:50
Aubergine0372 發(fā)表于 2014-7-24 20:24 _* L$ r( c2 K% [9 m
我比較感興趣樓主的Excel，所以昨天回家翻了翻書，找到一本舊書，是1974年，機械工業(yè)出版社出版的一本由日本 ...
) B! `! x* o2 N7 b& |. X 機械工業(yè)出版社，化工出版社的機械設計手冊上都有講到油缸穩(wěn)定性計算。
作者: 夏衛(wèi)東 時間: 2014-7-24 23:23
我們來設定一個工作情況液壓缸推動液壓桿在零載荷的狀態(tài)下推彎了該液壓系統(tǒng)是老系統(tǒng)為依據(jù)計算設計過來的。作為一個老的液壓系統(tǒng)液壓元件因該都有計算工式，安全閥/溢流閥會沒有計算公式?；钊话肋@個計算公式今年才出的只有軍工才知道。上述工況能說是液壓桿被推彎的嗎？不是扭彎的還有什么可能性。@Lixinwu @misumi @老鷹 @門童 @樵薪 @刀X鋒 @默笑滄海 @treasure
作者: treasure 時間: 2014-7-25 07:58
夏衛(wèi)東 發(fā)表于 2014-7-24 23:23 / M: G% ^$ _: [* `8 A
我們來設定一個工作情況液壓缸推動液壓桿在零載荷的狀態(tài)下推彎了該液壓系統(tǒng)是老系統(tǒng)為依據(jù)計算設計過來的。 ...
! ]& z0 Q0 A: X真心不懂。顛覆了我的常識，數(shù)學模型講一下。
N. ^- k6 \9 e) c; v
作者: 夏衛(wèi)東 時間: 2014-7-25 08:18
真實的工作狀況是液壓在壓活塞端面時隨機產(chǎn)生了一對力偶，因此是扭彎的。@treasure
作者: misumi 時間: 2014-7-25 11:04
夏衛(wèi)東 發(fā)表于 2014-7-24 23:23 
' P; ?$ b+ W8 E5 U我們來設定一個工作情況液壓缸推動液壓桿在零載荷的狀態(tài)下推彎了該液壓系統(tǒng)是老系統(tǒng)為依據(jù)計算設計過來的。 ...
( n' i) ]6 W) x# I- d7 k2 u0 d6 z4 |& D, X; s' U
您好，4 c# c% c" I& _ n5 i
經(jīng)技術(shù)確認，因無相關(guān)氣缸型號，相關(guān)圖片，描述的話語不清晰，無法判斷。方便的話請告之相關(guān)的氣缸型號，圖片。
謝謝 ！
作者: treasure 時間: 2014-7-25 11:33
misumi 發(fā)表于 2014-7-25 11:04
0 I3 ] d: d7 _6 F9 Z# g3 z您好，
8 |4 A b% C# ]( Z6 R& r' N經(jīng)技術(shù)確認，因無相關(guān)氣缸型號，相關(guān)圖片，描述的話語不清晰，無法判斷。方便的話請告之相關(guān)的 ...
是液壓油缸。計算表格中有參數(shù)。7 E0 m+ w; F m* L% `- d# [ k, x
作者: 紫劍狂風 時間: 2014-7-25 14:11
本帖最后由 紫劍狂風 于 2014-7-25 14:21 編輯 5 ^! Y/ D: N4 ?, @0 b! J2 v, S
treasure 發(fā)表于 2014-7-24 17:50 $ ~4 m' v8 Y1 W+ S
不是拉力的問題，是壓縮力，是壓桿穩(wěn)定性問題。大學的材料力學里面講的很明白，用蘭金公式。
; H9 \- l+ G, p7 [ o$ q% J- H9 a所以有解決 ...
/ w3 S8 o' w6 P3 A我的意思是車斗上提時是靠油缸往回收才能提起的，油缸要是缸徑不變，桿徑變粗，則這個回收力就要變小了，斗里重物最大時需要多大的力需要重新計算然后確定油缸的缸桿徑；6 D# S9 N' g/ r+ O/ F! b
還有我認為這個桿被壓彎是由于支腿沒有用上力，而把整個車的重量都壓到斗上了，產(chǎn)生的力才把桿壓彎了的，所以還是要加強車輛操作的要求。
/ H8 t! y# i7 ^/ u' S不過既然已經(jīng)發(fā)現(xiàn)問題加強桿的強度肯定是有必要的，還有就是溢流閥也是有必要的。3 U# G& y# L' i: Y+ m2 r
作者: treasure 時間: 2014-7-25 14:41
本帖最后由 treasure 于 2014-7-25 14:42 編輯 ; \& ^, k+ V9 I0 Y. [' Z5 U7 f
紫劍狂風 發(fā)表于 2014-7-25 14:11 8 u5 J/ k+ u9 y" C; p8 {' h
我的意思是車斗上提時是靠油缸往回收才能提起的，油缸要是缸徑不變，桿徑變粗，則這個回收力就要變小了， ...
大俠很專業(yè)，能夠看出施工工況。對問題也考慮周全。通過工況可知主要做功靠該油缸大腔液壓推力實現(xiàn)挖掘。返程不是挖掘硬物受力相對小很多。大腔直徑63有桿腔活塞加大到45，面積接近一半。即同等壓力下回程最大輸出力有挖掘的一半，夠了。另外有桿腔容積減小，回程速度提高也是好事。
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作者: lingpeng654123 時間: 2014-7-26 08:10
好案例，感謝樓主分享。
作者: 晨光~! 時間: 2014-7-27 15:59
設計問題。如果液壓缸的活塞桿強度夠的話，溢流閥在干啥？休息嗎，
作者: lxianch 時間: 2014-7-28 15:22
這種例子，結(jié)合實際，解決問題，值得學習！
作者: 火神云色 時間: 2014-7-28 17:33
作者: treasure 時間: 2014-7-28 20:46
晨光~! 發(fā)表于 2014-7-27 15:59 5 D+ |$ a2 H. _0 f6 J/ k {% z a
設計問題。如果液壓缸的活塞桿強度夠的話，溢流閥在干啥？休息嗎，
溢流閥是系統(tǒng)的保護神，要是超過預期將實現(xiàn)自動保護功能，如果沒有那么油缸足夠強那么就會從系統(tǒng)另外一個最弱的地方崩潰比如從接頭處出問題，或者軟管爆掉。& U( {6 _' y; q/ H* f# D; x- R1 b
通過計算我們發(fā)現(xiàn)油缸更改前其他系統(tǒng)配件是安全的，是油缸穩(wěn)定性超過了極限。通過設定21兆帕的壓力后重新復核油缸的穩(wěn)定性如果穩(wěn)定性夠就無需加強，事實上穩(wěn)定性不夠。我們?nèi)绻皇峭ㄟ^限制載荷溢流，沒有計算油缸的穩(wěn)定性那么這次改進就是沒有徹底，留下了隱患，這是大家都不愿意看到的。+ h/ w4 V" p$ c" [( i4 \( d
所以系統(tǒng)的考慮問題、采用一定的方法來計算可以把問題消滅于無形。當然能夠?qū)⒓膊∠麥缬谖窗l(fā)作之前的醫(yī)生不一定是大家認可的好醫(yī)生，大家且算且珍惜。9 Z; ]# `; B- L4 I( k' G3 a
作者: Aubergine0372 時間: 2014-7-28 21:14
[attach]326699[/attach][attach]326701[/attach][attach]326697[/attach][attach]326698[/attach][attach]326703[/attach][attach]326704[/attach][attach]326705[/attach][attach]326707[/attach][attach]326708[/attach][attach]326709[/attach][attach]326710[/attach]
作者: treasure 時間: 2014-7-29 11:47
Aubergine0372 發(fā)表于 2014-7-28 21:14
" _( G( A2 `7 m需要這種有依據(jù)的治學精神。凡事將方法，講數(shù)理才能不斷驗證和提升。很多大俠專業(yè)也非常精深，但是一旦用''我想''有可能謬以千里了。: t# C4 N H- J9 {+ o- I$ {9 A9 E
作者: 碎玉染流年 時間: 2014-8-2 10:12
頂一個! u1 k+ i0 k7 B1 `
作者: xuangu 時間: 2014-8-10 22:25
經(jīng)驗值得分享
作者: xuangu 時間: 2014-8-10 22:26
不錯的案例，值得學習
作者: 偶然fdj218 時間: 2014-8-13 15:01
很不錯的案例值得學習
作者: 偶爾來來d 時間: 2014-8-15 13:19
學習學習，現(xiàn)在也開始做油壓了
作者: 下雨了zmy 時間: 2014-9-25 17:24
玩機械的理論計算分析很重要 也是一個產(chǎn)品的門面
作者: yu01 時間: 2014-9-26 19:55
冷水黃金 發(fā)表于 2014-7-20 09:22 C9 @ U4 z2 Y$ z+ `; d
學習。' o$ l2 `0 q1 p, ^7 o6 Q
( Y3 y6 U) F* w0 M我看你計算失穩(wěn)只計算了桿子長度引起的失穩(wěn)，沒有考慮到活塞與油缸配合公差、兩鉸鏈與活塞桿直線 ...
是啊，說不定是自鎖了呢。
作者: 陶然詩社 時間: 2014-9-28 15:12
頂一個
作者: jpp181 時間: 2014-10-14 14:22
學習學習
作者: zenohuang 時間: 2014-12-20 21:22
好例子，值得看！
作者: lochui28 時間: 2014-12-24 15:32
經(jīng)典案例 學習
作者: 天達國際 時間: 2015-1-13 18:29
厲害，論壇高人多啊，學習
作者: hlll00 時間: 2015-2-3 12:06
國產(chǎn)多路閥都有過載閥的。
作者: 綠羅 時間: 2015-3-9 15:50
treasure 發(fā)表于 2014-7-29 11:47 , u- F9 n# \6 r2 f/ w4 ` v
需要這種有依據(jù)的治學精神。凡事將方法，講數(shù)理才能不斷驗證和提升。很多大俠專業(yè)也非常精深，但是一旦用 ...
6 G- w: F U X8 A$ Q7 X嚴重同意。。。
* O+ w J( O( k. ~9 L
2 I: ]( Q* A9 K1 ^* L% E! x
作者: 白完 時間: 2015-3-10 10:04
學習
作者: tiantiand 時間: 2015-3-10 21:39
沒看懂
作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2015-3-20 10:16
第一次聽說這樣的案例，謝謝樓主的分享！漲了一些知識！
作者: 于阿樹 時間: 2015-6-9 21:37
頂起，學習
作者: 番茄唐龍 時間: 2015-6-10 14:50
Aubergine0372 發(fā)表于 2014-7-28 21:14
這本書俺也有一本，鬼子寫的書還是不錯的！
作者: 441873007 時間: 2015-6-10 15:39
學習了
作者: 齊東野wh 時間: 2015-6-12 06:14
很好，有實例，有解決方法，學習了
作者: 風雨wz 時間: 2016-3-15 17:22
受教了
作者: 茶葉_蛋 時間: 2016-3-25 17:53
漲姿勢了
作者: yanqi0001 時間: 2016-6-12 17:54
有理，望多謝此類貼
作者: 意定99 時間: 2016-6-22 12:19
很好的案例，很受用
作者: 伊瑪目 時間: 2016-8-2 21:45
這也可以
作者: 中國外交部主任 時間: 2016-8-13 17:19
本帖最后由 中國外交部主任 于 2016-8-13 17:25 編輯 % [; o5 {7 c6 r4 ^# a
6 D; W# V1 \. X$ F& b% w: H3 z感覺是結(jié)構(gòu)設計也有些問題；力偶太小，幾乎平行。
作者: ★葉→秋★ 時間: 2016-8-14 12:20
冷水黃金 發(fā)表于 2014-7-20 09:22
$ A ~9 b4 x5 t6 P% G學習。
8 a8 H- r8 d, e, T: H& P8 G) W$ |. x5 J1 G+ `, ~- a1 Q8 g; u
我看你計算失穩(wěn)只計算了桿子長度引起的失穩(wěn)，沒有考慮到活塞與油缸配合公差、兩鉸鏈與活塞桿直線 ...
3 k7 O5 C, p* s5 x4 D1 p如果考慮這些該怎么計算？在公式里加修正系數(shù)么？
作者: mizhou459 時間: 2016-8-15 14:53
很好的案例，歡迎繼續(xù)！
作者: 楊雨tudou 時間: 2016-9-7 14:44
看了也學習了，并用公式計算了下。希望樓主以后多發(fā)點案例讓我們學習下
作者: 12312348 時間: 2018-9-27 14:33
不加安全閥的液壓系統(tǒng)能穩(wěn)定啊9 G3 a$ Z* \' U" u
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