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機械社區(qū)

標題: 機器人齒輪配合間隙精度討論! [打印本頁]
作者: 時尚農(nóng)夫    時間: 2014-7-24 20:35
標題: 機器人齒輪配合間隙精度討論!
初步學習機械手結(jié)構(gòu),發(fā)現(xiàn)大多采生用伺服+齒輪,通過學習參觀個別的機械手,發(fā)現(xiàn)齒輪配合間隙累積誤差,請大家討論一下,可通過那些方式改善這樣的累積配合誤差.
) @: ?$ m9 i5 f' T" _# A1\技術(shù)結(jié)構(gòu)方面改善方式,2\加工方式,及組裝技巧等,3\使用或管理方面,.............等等.全方面討論一下提高精度的方式方法
作者: Valnut    時間: 2014-7-24 21:56
只固定輸出軸，傳動軸和輸入軸分別槽固定，用空氣缸或者拉簧什么亂七八糟的比較合適的力，使各軸間距無限縮小。
作者: 歐陽絕痕    時間: 2014-7-24 22:35
大俠，這些資料哪里有？我也想學學工業(yè)機器人的機構(gòu)和控制原理
作者: 時尚農(nóng)夫    時間: 2014-7-24 22:52
借用別人的圖片論討.象圖片上的齒輪正反時受力是否會有比較大的變化,齒配合間隙會有改善嗎?那里有這類齒的資料
作者: 夏衛(wèi)東    時間: 2014-7-25 00:12
本帖最后由 夏衛(wèi)東 于 2014-7-25 00:28 編輯
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@Valnut @歐陽絕痕 @時尚農(nóng)夫 這是蝸輪和蝸桿。特征是啊基米德螺旋線。中國的高精度蝸輪蝸桿比它做得還好。@Lixinwu @刀X鋒 @老鷹 @門童 @樵薪 @misumi @默笑滄海 @treasure  
作者: Lixinwu    時間: 2014-7-25 05:08
要知道,既然使用了齒輪,其就會有消隙機構(gòu)
作者: 江雪寒橋    時間: 2014-7-25 08:44
現(xiàn)在只是初步設(shè)計機器人相關(guān)方面的理論
作者: lngk    時間: 2014-7-25 08:48
初步設(shè)計的方案是不錯了！而且產(chǎn)品很有質(zhì)感！
作者: 山寨小菜    時間: 2014-7-25 09:51
通常，消除齒隙有兩種辦法，對偶消除法和回路矯正法。對偶消除法是在齒輪傳動系統(tǒng)中設(shè)置兩臺電機反向工作，保持齒輪始終處于緊配合即“無間隙”工作狀態(tài)，這種結(jié)構(gòu)需要相對復(fù)雜的伺服機構(gòu)?；芈烦C正法用位置傳感器檢測實際傳動狀態(tài)，根據(jù)實際位置控制電機工作，位置傳感器的種類可以根據(jù)實際需要選擇精密電位器、旋變等，這種結(jié)構(gòu)相對簡單。高精密設(shè)備往往綜合采用多種方式消除系統(tǒng)傳動誤差。這些技術(shù)都非常成熟，應(yīng)有沒有什么難度。
作者: henanliwei    時間: 2014-7-25 16:08
真不賴?。?img src="static/image/smiley/default/smile.gif" smilieid="1" border="0" alt="" />
作者: 小西行長    時間: 2014-7-25 21:08
齒輪配合間隙？是指齒輪非工作表面?zhèn)认栋?！最簡單的就是通過調(diào)節(jié)齒輪M值來控制側(cè)隙（間接調(diào)節(jié)齒厚的）。這里補充一下，在齒輪設(shè)計中，側(cè)隙可以通過兩個參數(shù)來限制，一個是通過削薄非工作齒面齒厚，一個就是調(diào)節(jié)中心距。當然一般情況下是削薄非工作齒面的齒厚，不推薦增大中心距來控制側(cè)隙。
作者: 啤酒    時間: 2014-7-26 23:13
小西行長 發(fā)表于 2014-7-25 21:08 ! ?9 k" v0 p( E. g0 B9 Z, K! {3 r3 e
齒輪配合間隙？是指齒輪非工作表面?zhèn)认栋?！最簡單的就是通過調(diào)節(jié)齒輪M值來控制側(cè)隙（間接調(diào)節(jié)齒厚的）。 ...

0 |, p, M9 M, q/ ^) X+ L齒輪不都是標準件嗎？加工好后怎么削??？! w. r# o" _1 p; p9 ]0 y
作者: 樂華0615    時間: 2014-7-27 12:34
頭次聽說，學習中
作者: 寶石流云    時間: 2014-7-27 16:08
蝸輪蝸桿傳動屬于滑動摩擦而非滾動摩擦，精度會下降得很快吧？
作者: initiate    時間: 2014-7-27 22:39
時尚農(nóng)夫 發(fā)表于 2014-7-24 22:52
! p+ W. n$ \1 x+ f0 G借用別人的圖片論討.象圖片上的齒輪正反時受力是否會有比較大的變化,齒配合間隙會有改善嗎?那里有這類齒的資 ...

" G& a5 q9 ]$ T5 {7 G長見識了，這種雙蝸輪蝸桿傳動以前只聽說過，沒見過。以前見過的偏心大渦輪是滾齒機大盤底下的，加工精度要求很高。偏心輪+雙傳動，是否就是為了消除側(cè)隙的呢？
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作者: andomy    時間: 2014-7-28 10:11
牛人真多
作者: qdtruck    時間: 2014-7-28 16:37
錐齒輪的好調(diào)整。圓柱齒輪的一般采取低背隙。
作者: 祥云飛魚    時間: 2014-7-28 23:15
  去年做了一個曲柄剪  要求高 最后專門研究了消除間隙的機構(gòu) 和控制方法   最后還專門到  一個齒輪廠  看別人裝配 修模 ，一些老師傅的話 受益匪淺啊  談齒輪間隙   這個話題太大了   要結(jié)合設(shè)備 去說才好  就像精度一樣 你要達到什么效果  需要什么等級。。。
3 c5 Y2 t  C! j$ h$ Q個人愚見  
作者: 時尚農(nóng)夫    時間: 2014-7-29 08:10
祥云飛魚 發(fā)表于 2014-7-28 23:15
! w0 Y3 b; g; A+ O. S去年做了一個曲柄剪  要求高 最后專門研究了消除間隙的機構(gòu) 和控制方法   最后還專門到  一個齒輪廠 ...

9 ~4 {$ C$ s$ w; J) {可以更細節(jié)講述是采用的外部增加壓力構(gòu)消間隙還是到加工中心師傅技術(shù)提高,或是在齒輪參數(shù)設(shè)計上有什么門道.
作者: 淬火之鐵    時間: 2014-7-29 12:01
祥云飛魚 發(fā)表于 2014-7-28 23:15 5 S$ J# X1 d; d# x
去年做了一個曲柄剪  要求高 最后專門研究了消除間隙的機構(gòu) 和控制方法   最后還專門到  一個齒輪廠 ...
. O4 D0 E. k* r, J

6 Z' m! T( k3 ~. ~  I; K6 z這個就是飛剪嗎？能否把文件發(fā)我學習一下，謝謝。
作者: 德國羅姆Mr.Gong    時間: 2014-7-29 14:55
這個跟你加工的各個部件的精度也有一定的關(guān)系的呀，你們是做哪一塊的呀
作者: 祥云飛魚    時間: 2014-7-29 16:44
淬火之鐵 發(fā)表于 2014-7-29 12:01
. c5 P6 Y# J2 E5 [3 g5 o! Q8 K這個就是飛剪嗎？能否把文件發(fā)我學習一下，謝謝。
( O: p8 F% g7 J8 l/ I0 J
  這個沒必要吧
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作者: leo620    時間: 2014-7-30 12:36
用雙齒輪結(jié)構(gòu)可以調(diào)節(jié)因加工誤差或裝配造成的齒隙。
作者: xiaoyu_yue    時間: 2014-7-30 16:41
好東西，學習下
作者: 問天問地問自己    時間: 2015-12-29 21:42
小西行長 發(fā)表于 2014-7-25 21:08 ; R/ c8 Q( _- N, i; O/ j# S
齒輪配合間隙？是指齒輪非工作表面?zhèn)认栋?！最簡單的就是通過調(diào)節(jié)齒輪M值來控制側(cè)隙（間接調(diào)節(jié)齒厚的）。 ...
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這說的是變位么？
, t7 @. F  b/ O0 {) p1 f
作者: chal    時間: 2015-12-31 16:49
現(xiàn)在看看好牛逼，感覺自己就是門外漢
作者: 請叫我北風    時間: 2017-1-24 15:26
差速器" ]% u7 j; r: G: [8 h( i* e3 A
作者: wsm513    時間: 2017-2-1 11:53
這些資料哪里有？
作者: liang-hongfei    時間: 2017-3-8 10:59
經(jīng)過減速器后，齒隙可以忽略不計。



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