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標(biāo)題: 諧波減速機(jī)能不能自鎖？ [打印本頁(yè)]
作者: wshtrtf    時(shí)間: 2014-8-18 20:42
標(biāo)題: 諧波減速機(jī)能不能自鎖？
諧波減速機(jī)通過波發(fā)生器，帶動(dòng)柔輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)問這個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能逆向嗎？也就是說能自鎖嗎？0 J3 _$ A3 t7 c# R
機(jī)器人斷電之后不希望機(jī)器人能夠被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，如果減速機(jī)采用諧波減速機(jī)請(qǐng)問電機(jī)還用抱閘嗎？
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作者: 凸輪設(shè)計(jì)與加工    時(shí)間: 2014-8-18 20:57
     不能自鎖，但是它的啟動(dòng)扭矩相對(duì)比較大，使用時(shí)對(duì)比負(fù)載和啟動(dòng)扭矩。
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2014-8-18 21:32
諧波減速器不能自鎖，想用自鎖結(jié)構(gòu)可以采用蝸輪蝸桿...
作者: 深圳中瑞機(jī)械手    時(shí)間: 2014-8-18 21:57
不能自鎖
作者: 紅城老米    時(shí)間: 2014-8-18 22:21
減速器不自鎖，可以用帶抱閘電機(jī)2 i' ?+ J) Y/ v9 {4 P- ]
作者: wllgold    時(shí)間: 2014-8-19 09:39
回復(fù)樓主，一般情況下，諧波減速機(jī)是不能自鎖的。
  y+ r# P( o- ~; ^% S; E, i! e! h在機(jī)器人關(guān)節(jié)采用諧波傳動(dòng)的情況下——若設(shè)備斷電后，由于重力影響能夠?qū)е聶C(jī)器人運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生不良后果的，建議采用帶抱閘的電機(jī)。
  n/ ~. T. k! q: l0 m$ z其它情況下，電機(jī)不一定要帶抱閘的。
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-6-9 17:45
蝸輪蝸桿減速機(jī)也不能自鎖的，電動(dòng)機(jī)需要帶抱閘或者制動(dòng)器！
作者: 古怨云    時(shí)間: 2016-4-18 15:47
wllgold 發(fā)表于 2014-8-19 09:39 # j9 T; i) E6 Z6 Y
回復(fù)樓主，一般情況下，諧波減速機(jī)是不能自鎖的。
1 g) K7 L1 K9 K* a7 @5 B" I8 E在機(jī)器人關(guān)節(jié)采用諧波傳動(dòng)的情況下——若設(shè)備斷電后，由 ...

1 \, n% H4 t0 E/ c0 l/ z帶抱閘的電機(jī)抱閘力一般很小吧，懸臂的手臂還是會(huì)下垂吧
作者: 374646576    時(shí)間: 2016-4-28 23:27
不能



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