機械社區(qū)
標(biāo)題: 機器人手臂與機械手之間的過載保護(hù)裝置---[畢業(yè)設(shè)計，請教] [打印本頁]
作者: firedancer 時間: 2007-4-6 10:05
標(biāo)題: 機器人手臂與機械手之間的過載保護(hù)裝置---[畢業(yè)設(shè)計，請教]
我是本科四年級學(xué)生，正在做畢設(shè)，課題是機器人手臂與機械手之間的過載保護(hù)裝置，
) j4 h/ F+ f; v1 B想請教一下有哪些關(guān)于這方面的比較好的資料。謝謝！
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作者: firedancer 時間: 2007-4-6 10:24
標(biāo)題: Re: 機器人手臂與機械手之間的過載保護(hù)裝置---[畢業(yè)設(shè)計，請教]
第一次來這個社區(qū)，望各位大俠、各位前輩多多指教。多謝了！
作者: 高飛 時間: 2007-4-6 12:16
標(biāo)題: Re: 機器人手臂與機械手之間的過載保護(hù)裝置---[畢業(yè)設(shè)計，請教]
樓主你得告訴大家,你的機器人手臂與機械手之間有幾個自由度(之間的運動關(guān)系),這樣才好確定它的過載保護(hù)形式.
作者: firedancer 時間: 2007-4-6 14:07
標(biāo)題: Re: 機器人手臂與機械手之間的過載保護(hù)裝置---[畢業(yè)設(shè)計，請教]
謝謝了。主要是機械手能活動，手臂與手是不能相對運動的，旋轉(zhuǎn)、傾斜還有軸向的拉伸都不允許。
% f. }; P0 Z" U5 M5 f主要想看看這方面過載保護(hù)的資料。
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