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標題: 尋“工業(yè)機器人示教器”結(jié)構(gòu)設(shè)計兼職 [打印本頁]

作者: a253874750 時間: 2014-9-1 20:19
標題: 尋“工業(yè)機器人示教器”結(jié)構(gòu)設(shè)計兼職
   主題：
   希望能夠?qū)ふ乙粋€結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的高手，能夠幫我們設(shè)計“工業(yè)機器人示教器”。我們計劃參考KUKA最新的SmartPad的風格去設(shè)計我們自主的示教器。由于我目前的公司擅長非標設(shè)備的開發(fā)，但是對于曲面一類需要注塑開模的結(jié)構(gòu)件不是很熟悉，所以希望能夠找高手幫我們設(shè)計，這樣設(shè)計出來的產(chǎn)品會更加美觀合理。具體酬勞可以面談~

   對于這位高手的期望是：
   1）2年以上塑膠類結(jié)構(gòu)設(shè)計，比如手機外殼、電視機外殼、模型飛機殼體等。
   2）目前在深圳工作，和我們的合作可以采取兼職的方式。

   背景：
   熟悉我的網(wǎng)友會知道我前兩年一直是孤軍奮戰(zhàn)的去開發(fā)工業(yè)機器人控制器，從去年10月份起，發(fā)生一個重大的轉(zhuǎn)變---加盟到當前的公司。來到當前公司后，開始組建我的研發(fā)團隊，從無到有的一路招兵買馬，集聚英才。到目前為止我的研發(fā)團隊發(fā)展至15人。研發(fā)的方向主要分：基于PC的機器人控制器、基于STM32的低成本嵌入式控制器、伺服電機驅(qū)動器、機器視覺。進來后的這10個月時間里，把前期我一個人開發(fā)的軟件，重新構(gòu)架了一遍，主要是參考LINUX-CNC的構(gòu)架思路進行了層次劃分和模塊劃分，這樣使軟件更容易維護、可移植、方便擴展、多人并行開發(fā)。新的機器人控制器匹配機器人機械本體后進行了初步測試，表現(xiàn)還算滿意，但是還有許多細節(jié)需要完善，現(xiàn)在進一步體會到，做控制器算法沒難度（這些理論N年前就有了，當初編寫六軸機器人正逆解只花了10天，但是完善細節(jié)需要太久），關(guān)鍵是實現(xiàn)算法需要時間，做工業(yè)產(chǎn)品就要做細節(jié)，做好細節(jié)也是需要時間。所以說目前來說就是與時間賽跑。去實現(xiàn)更多的算法、去完善細節(jié)。

   做技術(shù)久了會比較悶，所以歡迎志同道合的朋友一起探討，坐下來，喝喝茶，聊聊天，，，我目前在深圳福永。

作者: a253874750 時間: 2014-9-1 20:23
另外：
我們公司同時經(jīng)營非標自動化設(shè)備設(shè)計開發(fā)，目前成熟資深的機械工程師比較缺乏，所以現(xiàn)在希望能夠邀請些資深工程師加入。工資和福利參考同行業(yè)水平，具體需要面談。希望有興趣的朋友可以聯(lián)系面談

作者: 淺川 時間: 2014-9-1 21:38
好，支持樓主！

作者: 歐陽絕痕 時間: 2014-9-1 21:48
很流弊的說，頂一個

作者: robert1015 時間: 2014-9-1 22:19
福永我呆過，現(xiàn)在在松崗，有空可以認識認識，壇子里還有一個好像也是在福永，做并聯(lián)機械手還有6自由度機械手

作者: 莎士比亞之愛 時間: 2014-9-1 23:23
可惜資歷和能力都不行，也看了樓主自己研發(fā)的那幾個帖子，由衷的佩服樓主的意志力和技能，毅然決然地支持，也希望樓主能多來論壇分享一些知識和經(jīng)驗給我們這些剛?cè)胄械?，謝謝

作者: ww112358134711 時間: 2014-9-2 12:49
哎呀，看錯了，還以為是機器人設(shè)計兼職呢

作者: wangjiename 時間: 2014-12-7 10:14
支持一下，很想學習，

作者: shugen567 時間: 2014-12-8 09:06
不錯哦，佩服！

作者: jxsqrocky 時間: 2015-7-28 23:41
在下做非標的，希望可以和樓主探討下

作者: jxsqrocky 時間: 2015-7-29 00:00
qq2936489647

作者: 15916816899 時間: 2015-7-29 08:35
頂一下樓主，看了樓主的帖子更有動力去學機器人這方面，希望樓主多分享一些經(jīng)驗。

作者: 龍游大海 時間: 2015-7-31 20:24
希望能用上你們的控制器

作者: hitmanman 時間: 2015-8-8 08:29
我有標定算法的想法，樓主有興趣可以聯(lián)系。低成本標定

作者: szluoxy 時間: 2015-11-10 19:09
非常欣賞樓主的意志力與學習能力，我是做機械設(shè)計這塊，看有什么需要可以協(xié)助你的，

作者: szluoxy 時間: 2015-11-10 19:23
樓主的控制系統(tǒng)能不能做焊接用，我現(xiàn)在正想用

作者: 618300 時間: 2016-2-14 01:04
你們的控制器有成品了么？

作者: huzejun163 時間: 2016-2-14 11:14
先頂樓主一下，內(nèi)心真心佩服有真才實料的人。

作者: 挑戰(zhàn)外企88 時間: 2016-2-20 21:00
樓主厲害。應該很多

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