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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 本人設(shè)計(jì)的20公斤機(jī)器人，已組裝完成，給大伙欣賞下 [打印本頁(yè)]
作者: 小弄弄機(jī)器人    時(shí)間: 2014-9-23 08:13
標(biāo)題: 本人設(shè)計(jì)的20公斤機(jī)器人，已組裝完成，給大伙欣賞下
[attach]331560[/attach][attach]331561[/attach]
! K. o" K+ c: G$ L$ Z2 _本人設(shè)計(jì)的20公斤機(jī)器人，已組裝完成，給大伙欣賞下！過(guò)陣子拍個(gè)動(dòng)作視頻！/ M9 o) k4 h  `; `
作者: liuyanxue    時(shí)間: 2014-9-23 08:22
厲害
作者: 浩觀海云遠(yuǎn)    時(shí)間: 2014-9-23 08:23
略吊
作者: dove2199    時(shí)間: 2014-9-23 08:33
非常不錯(cuò)，贊一個(gè)！
作者: 精密凸輪分割器    時(shí)間: 2014-9-23 08:34
上視頻  動(dòng)起來(lái)
作者: jolin99    時(shí)間: 2014-9-23 08:39
很不錯(cuò)啊，，，有視頻就更好了
作者: 淮山2.1    時(shí)間: 2014-9-23 08:47
有沒有視頻，放出來(lái)看一下
作者: 變形金剛oo7    時(shí)間: 2014-9-23 09:03
厲害
作者: 褚偉-vic    時(shí)間: 2014-9-23 09:04
動(dòng)下呀，期待
作者: crz222    時(shí)間: 2014-9-23 09:08
贊一個(gè)，等待視頻
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2014-9-23 09:12
鎬葷殑璐圭敤鍑犱綍錛燂紵鏈烘?閮ㄤ歡鍜岀數(shù)姘斿厓浠
作者: jxsjx    時(shí)間: 2014-9-23 09:22
發(fā)個(gè)技術(shù)參數(shù)看看先
作者: lijun_cumt    時(shí)間: 2014-9-23 09:32
有機(jī)會(huì)交流一下
作者: namenon    時(shí)間: 2014-9-23 09:35
很贊
作者: masterzhuce    時(shí)間: 2014-9-23 09:38
樓主的機(jī)器人整體感覺還是不錯(cuò)的，怎么沒有商標(biāo)??？中國(guó)市場(chǎng)需要機(jī)器人
作者: duanyz    時(shí)間: 2014-9-23 09:39
請(qǐng)教下這個(gè)20kg是指機(jī)械手凈重還是能負(fù)重20kg？! N$ l) [$ `! k7 C5 L9 ~
還有這樣用伺服電機(jī)需要?jiǎng)x車的嗎？還是減速系統(tǒng)帶自鎖的？
作者: 田航ouc    時(shí)間: 2014-9-23 09:57
大俠，達(dá)到您這個(gè)水平大概能年入多少呀。
作者: 房頂    時(shí)間: 2014-9-23 09:59
外觀不錯(cuò)' w5 d8 y% m0 [3 p/ }
不知道，控制、伺服、減速器這三大塊那個(gè)是你自己的5 f, D5 v- t! R& H* Y
作者: 老范FXD    時(shí)間: 2014-9-23 10:11
核心器件用的那里的？
作者: liusuqing232    時(shí)間: 2014-9-23 10:30
老范FXD 發(fā)表于 2014-9-23 10:11
' o# @; C4 N: A4 U核心器件用的那里的？
: ~$ ^$ P/ X3 j; a- |6 L
私服系統(tǒng)和氣路. J; E% ?# `9 c: w7 m. h! n$ w
作者: 狂奔的草狼    時(shí)間: 2014-9-23 10:40
牛逼哄哄
作者: 小弄弄機(jī)器人    時(shí)間: 2014-9-23 10:41
lijun_cumt 發(fā)表于 2014-9-23 09:32
& t9 q  F1 [1 L+ f4 E有機(jī)會(huì)交流一下

- f$ j( j% O2 ]' Q" ~' R* i你也是做機(jī)器人的嗎: R1 l* h9 h& l' [& C
作者: 小弄弄機(jī)器人    時(shí)間: 2014-9-23 10:42
masterzhuce 發(fā)表于 2014-9-23 09:38 : [; m7 x0 `* ?( m/ F4 b( _$ M
樓主的機(jī)器人整體感覺還是不錯(cuò)的，怎么沒有商標(biāo)啊？中國(guó)市場(chǎng)需要機(jī)器人

: n( W- R* D5 _* W) ?商標(biāo)還沒弄上去，呵呵！要弄上去也要過(guò)段時(shí)間！
0 u" e  d! x6 ~) b! h* S" X; K. @
作者: 小弄弄機(jī)器人    時(shí)間: 2014-9-23 10:43
duanyz 發(fā)表于 2014-9-23 09:39
  _2 G) H& i4 u& {) m: y2 Y請(qǐng)教下這個(gè)20kg是指機(jī)械手凈重還是能負(fù)重20kg？. A* W) U$ P7 @! v1 a$ w- ?- L2 N5 }
還有這樣用伺服電機(jī)需要?jiǎng)x車的嗎？還是減速系統(tǒng)帶自鎖的？

" q2 P2 j' ~9 [$ u3 ^- S/ {, W' v末端負(fù)重！  M& {# o, s+ m3 o& Z; [. f
作者: 小弄弄機(jī)器人    時(shí)間: 2014-9-23 10:43
田航ouc 發(fā)表于 2014-9-23 09:57 / K$ m) v" P8 @+ x) J/ L( u/ R; K
大俠，達(dá)到您這個(gè)水平大概能年入多少呀。
: s  o' H) Z) O* }' _: p  Y0 N! j
你猜 你是老板 你愿意給多少
! ~$ Y: i# d9 d& x% r4 B
作者: 小弄弄機(jī)器人    時(shí)間: 2014-9-23 10:45
房頂 發(fā)表于 2014-9-23 09:59
4 W0 Q7 l$ b3 h4 U" d1 T外觀不錯(cuò)
- G4 m# m; @0 B' u# I6 q不知道，控制、伺服、減速器這三大塊那個(gè)是你自己的

: V8 e" |7 z7 _! Y! X這個(gè) 蠻難為情的 沒一個(gè)是自己的 都是買的現(xiàn)成的 伺服松下的 減速機(jī)恒豐泰和帝人的 末端2個(gè)是臺(tái)灣產(chǎn)的
# S( a9 _  E; \$ e
作者: 小弄弄機(jī)器人    時(shí)間: 2014-9-23 10:45
老范FXD 發(fā)表于 2014-9-23 10:11
2 ~9 e* ~- z. C" i核心器件用的那里的？
6 _/ v5 c4 `3 k9 `! t
浙江恒豐泰和帝人
* c" g: o, o4 L. \# ]& a' V! w
作者: 小弄弄機(jī)器人    時(shí)間: 2014-9-23 10:46
jxsjx 發(fā)表于 2014-9-23 09:22
: q, O3 \" T- [& [2 |# }發(fā)個(gè)技術(shù)參數(shù)看看先

) |0 y: X: |9 g1 n# @9 t這個(gè)燈有空吧
# y: d- c3 M' k" E
作者: dwltsyt    時(shí)間: 2014-9-23 10:47
淮山2.1 發(fā)表于 2014-9-23 08:47 9 a" I" }6 {9 F/ f7 X8 M; N8 @5 b# R
有沒有視頻，放出來(lái)看一下
2 |& G8 Q/ a8 G
看著還行
8 F8 C0 y: j$ Z- b0 k$ I: |1 k0 e8 w
作者: lyz815    時(shí)間: 2014-9-23 11:03
控制系統(tǒng)，軟件的都是啥？
作者: 隨風(fēng)用途    時(shí)間: 2014-9-23 11:06
我們公司焊接機(jī)器人從德國(guó)買的機(jī)械臂$ J9 {7 [% j8 ?  b7 s  H
作者: 姚隊(duì)    時(shí)間: 2014-9-23 11:09
六軸的？這么牛？、
作者: stoplonely    時(shí)間: 2014-9-23 11:10
國(guó)內(nèi)現(xiàn)在做這個(gè)也比較多了。
作者: jixiewoniu    時(shí)間: 2014-9-23 11:14
挺棒的，自動(dòng)化的腳步越來(lái)越近了！
作者: yzb510    時(shí)間: 2014-9-23 11:16
高端大氣上檔次
作者: 609957924    時(shí)間: 2014-9-23 11:22
高手
作者: 機(jī)械小chi    時(shí)間: 2014-9-23 11:37
吊比吊比的
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-9-23 12:07
duanyz 發(fā)表于 2014-9-23 09:39
7 w+ u+ N1 r$ n$ c( n6 r請(qǐng)教下這個(gè)20kg是指機(jī)械手凈重還是能負(fù)重20kg？2 T) i+ y/ c  b: y/ ^; B; x- _2 l3 c- a
還有這樣用伺服電機(jī)需要?jiǎng)x車的嗎？還是減速系統(tǒng)帶自鎖的？
# j" D% Q$ |( F3 A1 a3 \2 P
20KG是指機(jī)器人負(fù)重，這種機(jī)器人電機(jī)肯定要有剎車?yán)?，減速系統(tǒng)不帶自鎖。) P$ m# [* h) f+ z4 U6 R$ s: F: ^6 S
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-9-23 12:56
仿KUKA的，還可以。
作者: 衣錦夜行    時(shí)間: 2014-9-23 12:59
強(qiáng)勢(shì)圍觀
作者: 吟蕩第九步    時(shí)間: 2014-9-23 13:54
膜拜
作者: 821279697    時(shí)間: 2014-9-23 14:07
你得圖紙可賣啊？
作者: mark91189    時(shí)間: 2014-9-23 14:13
不錯(cuò)~
作者: n9ga1    時(shí)間: 2014-9-23 14:44
趕快視頻 看看
作者: 小弄弄機(jī)器人    時(shí)間: 2014-9-23 14:58
821279697 發(fā)表于 2014-9-23 14:07 . a* k# ]. @# g
你得圖紙可賣啊？
" K$ e5 R  O- I
有意向？
作者: ZZD00    時(shí)間: 2014-9-23 15:10
靜等視頻
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2014-9-23 15:20
坐等視頻，看看精度怎么樣！
1 B7 g* U' U. z5 |1 F/ V; u0 b3 m- ^
作者: 小弄弄機(jī)器人    時(shí)間: 2014-9-23 15:41
補(bǔ)上技術(shù)參數(shù)
9 m% V# ]$ z! s# U0 l/ [; E[attach]331580[/attach][attach]331581[/attach][attach]331582[/attach]
) h! D# M3 o; E) J, `
作者: 821279697    時(shí)間: 2014-9-23 15:52
小弄弄機(jī)器人 發(fā)表于 2014-9-23 14:58
! ^3 g5 I8 w4 f  p4 C- e+ P有意向？

# _' q0 j7 C; v! \# K先mark 有需要就聯(lián)系你。不過(guò)你得先測(cè)試一下機(jī)器人性能怎樣?。?br /> + V3 m9 W) G: o" r8 N2 o8 w2 d% d& X  e
作者: du_best    時(shí)間: 2014-9-23 15:56
控制好，動(dòng)起來(lái)才是正道理！
作者: 來(lái)自白令海峽    時(shí)間: 2014-9-23 16:09
贊一個(gè)
作者: 掃街    時(shí)間: 2014-9-23 16:52
本體是自己設(shè)計(jì)制造的嗎，傳幾個(gè)有限元應(yīng)力云圖看看
作者: 旅途者    時(shí)間: 2014-9-23 16:53
你設(shè)計(jì)的應(yīng)該機(jī)械結(jié)構(gòu)和伺服部分吧， 系統(tǒng)是你自己做的嗎？
作者: 龐紹江    時(shí)間: 2014-9-23 16:56
給力
作者: sybhua    時(shí)間: 2014-9-23 16:58
噴漆用的嗎
作者: 小弄弄機(jī)器人    時(shí)間: 2014-9-23 18:32
掃街 發(fā)表于 2014-9-23 16:52 # ?, t9 D6 v* n% R8 N2 c1 b
本體是自己設(shè)計(jì)制造的嗎，傳幾個(gè)有限元應(yīng)力云圖看看
  z) T9 J" h, C% c
恩- ?+ Z$ ?9 h# ^4 ]
作者: 小弄弄機(jī)器人    時(shí)間: 2014-9-23 18:33
旅途者 發(fā)表于 2014-9-23 16:53 ) Y: D  o; W6 u2 [- U- a' p* U2 `* B
你設(shè)計(jì)的應(yīng)該機(jī)械結(jié)構(gòu)和伺服部分吧， 系統(tǒng)是你自己做的嗎？

/ v1 L" [/ V- J' R機(jī)械結(jié)構(gòu)
: i  b/ T  p4 \/ F0 ^+ r  f
作者: 小弄弄機(jī)器人    時(shí)間: 2014-9-23 18:34
sybhua 發(fā)表于 2014-9-23 16:58
  N9 ^) Q& y" C; _噴漆用的嗎
8 W( n) K0 v$ c5 ^1 I% ?: Y
具體看我的技術(shù)參數(shù)
7 w/ ]* S. O" [! Q* t) `
作者: 專業(yè)醬油男    時(shí)間: 2014-9-23 18:45
牛叉叉的感覺，贊一個(gè)
0 e% k7 I! d( `9 w( `' {  f4 H
作者: 林霸赫    時(shí)間: 2014-9-23 19:40
比愛普生的機(jī)器人強(qiáng)，好！
作者: 張嘯東    時(shí)間: 2014-9-23 19:41
用的帝人減速器。
作者: 860386231    時(shí)間: 2014-9-23 20:09
光看實(shí)體就已經(jīng)很膜拜了！
作者: 機(jī)械龍911    時(shí)間: 2014-9-23 20:33
高手   可以問一下這個(gè)機(jī)器人具體的功能是用來(lái)做什么的
作者: 磨皮擦癢的過(guò)活    時(shí)間: 2014-9-23 21:02
恭喜  
作者: 倚劍踏破亂紅塵    時(shí)間: 2014-9-23 21:35
開模了嗎
作者: leo620    時(shí)間: 2014-9-23 21:38
從外觀看干凈利落。樓主有機(jī)會(huì)發(fā)個(gè)視頻，簡(jiǎn)單介紹一下結(jié)構(gòu)原理和用途，也讓我們學(xué)習(xí)一下。
作者: 半截磚頭    時(shí)間: 2014-9-23 21:40
牛淫
作者: lbflzcl    時(shí)間: 2014-9-23 22:46
高手什么用途
作者: -[.赱.開.    時(shí)間: 2014-9-23 23:42
贊，期待動(dòng)態(tài)視頻
作者: hnsddm    時(shí)間: 2014-9-23 23:56
等欣賞。。。
作者: 拉斯特    時(shí)間: 2014-9-24 09:31
兄弟，你的動(dòng)態(tài)精度是多少？核心算法是哪里的？
作者: 閃電666    時(shí)間: 2014-9-24 09:32
超贊，控制器是哪家的？
作者: dreamjia    時(shí)間: 2014-9-24 09:42
具體是做什么用的呢
作者: awolfbee    時(shí)間: 2014-9-24 10:24
串聯(lián)機(jī)器手，厲害！
作者: 我的3號(hào)夢(mèng)    時(shí)間: 2014-9-24 10:26
求視頻。
作者: allen0760    時(shí)間: 2014-9-24 10:31
功率是指發(fā)動(dòng)機(jī)能做多大的功，通常與排量馬力等來(lái)標(biāo)注。扭矩是指機(jī)器能產(chǎn)生多大的力，通常以牛*米來(lái)標(biāo)注。通常發(fā)動(dòng)機(jī)均指的是功率！設(shè)備還須要扭矩來(lái)標(biāo)注！當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在功率衡定時(shí)，速度越快能獲得的扭矩越?。_量又是另一回事），發(fā)動(dòng)機(jī)的功率相信大家很容易理解這里就不說(shuō)了。說(shuō)說(shuō)扭矩吧，扭矩是與速度成反比的，所以汽車坦克航母等等須要變速器，變速器傳動(dòng)比的大小決定其扭矩大小，這個(gè)在設(shè)備上是非常重要的參數(shù)，國(guó)內(nèi)的變速器與減速器的發(fā)明幾乎為零，高質(zhì)的減變速器多在德國(guó)與日本?，F(xiàn)有個(gè)徑差子減（變）速器，國(guó)家發(fā)明傳利2014年8月13公布了，它將帶領(lǐng)中國(guó)傳動(dòng)領(lǐng)域進(jìn)入世界先進(jìn)行列。徑差子減（變）速器本網(wǎng)站有具體的評(píng)論，童鞋們可以找來(lái)看看或加扣叁七四八四壹八七七，里面有視頻與解說(shuō)。認(rèn)同徑差子減速器的都說(shuō)諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發(fā)育不良！反正就是要取代諧波與擺線針輪與行星等減速器。也請(qǐng)各位大師們?cè)u(píng)評(píng)如此吃大蒜的口氣?。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 一鶴東飛    時(shí)間: 2014-9-24 10:35
厲害啊 人才！
作者: 機(jī)電之路    時(shí)間: 2014-9-24 10:58
看著不錯(cuò)
作者: haonange1987    時(shí)間: 2014-9-24 11:14
厲害，希望早點(diǎn)看到視頻。
作者: qwchenhao    時(shí)間: 2014-9-24 13:19
看得出來(lái)你們公司有KUKA的高手在，模具一次成型？這是幾代機(jī)啊？
作者: 愛耐用押出777    時(shí)間: 2014-9-24 16:23
不錯(cuò)。主要的核心是動(dòng)作執(zhí)行的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2014-9-24 16:36
希望國(guó)家對(duì)于這種企業(yè) 更多的補(bǔ)助和獎(jiǎng)勵(lì)！中國(guó)的制造業(yè)才有希望！
作者: 陶然詩(shī)社    時(shí)間: 2014-9-24 16:40
厲害，贊一個(gè)
作者: 逆轉(zhuǎn)的地球55    時(shí)間: 2014-9-24 17:22
液壓這塊怎么實(shí)現(xiàn)的呀
作者: 600c    時(shí)間: 2014-9-24 17:59
相當(dāng)不錯(cuò)啊
作者: colinhui812    時(shí)間: 2014-9-24 19:35
Great work ！
作者: hzhuang    時(shí)間: 2014-9-24 20:51
用什么控制器啊
作者: hzhuang    時(shí)間: 2014-9-24 20:52
LZ的控制器那家的？電機(jī)安川+其他品牌的？
作者: 木bearlyj    時(shí)間: 2014-9-24 21:05
仿kuka的，真心不錯(cuò)，不知重復(fù)定位精度怎么樣（激光檢測(cè)為準(zhǔn)）
作者: 周來(lái)成    時(shí)間: 2014-9-24 21:38
牛
作者: 藍(lán)色禪機(jī)    時(shí)間: 2014-9-24 21:47
看樣子已經(jīng)中試了啊，真心贊一個(gè)！
作者: qingeyouco    時(shí)間: 2014-9-24 22:16
發(fā)個(gè)視頻表演下。。。
作者: 歐陽(yáng)絕痕    時(shí)間: 2014-9-24 22:33
牛逼的說(shuō)
作者: LWP2012    時(shí)間: 2014-9-24 22:56
是不是賣回來(lái)的？
作者: Judgin    時(shí)間: 2014-9-24 23:02
機(jī)械手臂吧？算不上機(jī)器人
作者: 學(xué)習(xí)進(jìn)步    時(shí)間: 2014-9-25 08:29
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，上機(jī)器人是個(gè)方向
作者: 鑫馨    時(shí)間: 2014-9-25 10:37
坐等視頻，看起來(lái)不錯(cuò)
作者: 昆蟲1982    時(shí)間: 2014-9-25 10:51
佩服。是不是自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)？
作者: 春秋磨坊    時(shí)間: 2014-9-25 11:01
不錯(cuò)哦，不知道動(dòng)起來(lái)什么節(jié)奏
作者: 562079301    時(shí)間: 2014-9-25 13:25
作什么用的啊，20kg代表什么含義??？



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