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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 2014年上海工博會(huì)分享 [打印本頁(yè)]

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-11-22 23:52
標(biāo)題: 2014年上海工博會(huì)分享
上海工博會(huì)已經(jīng)過(guò)去大半個(gè)月，看到社區(qū)里只有一位朋友發(fā)了帖子介紹工博會(huì)的一些產(chǎn)品，實(shí)在有些少。作為中國(guó)最頂尖的機(jī)器人博覽會(huì)，每年都是國(guó)內(nèi)外各個(gè)公司展現(xiàn)自己產(chǎn)品與技術(shù)的時(shí)刻，也是相互交流，了解產(chǎn)業(yè)技術(shù)走向行情的一個(gè)時(shí)機(jī)?，F(xiàn)在終于有時(shí)間跟大家分享一下我在工博會(huì)看到的比較有意思的產(chǎn)品與DEMO。首先聲明以下圖片及說(shuō)明個(gè)人對(duì)于工博會(huì)的個(gè)人感受，純粹屬于經(jīng)驗(yàn)分享，如果說(shuō)得不對(duì)或者涉及技術(shù)版權(quán)等問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系我立即刪除，本人在此帖中盡量避免說(shuō)到產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)。
首先說(shuō)說(shuō)四大家庭，作為全球機(jī)器人的龍頭，四大家庭從來(lái)不會(huì)缺席工博會(huì)。
安川今年并沒(méi)有什么比較特別的DEMO,所以這里就不分享了。
FANUC：FANUC兩個(gè)比較特別的產(chǎn)品/DEMO，產(chǎn)品是DELTA構(gòu)型的拳頭機(jī)器人，今年只展示了四軸的，但拳頭機(jī)器人可以做成六軸，是全球目前唯一一款六軸DELTA，而且速度也比較一般DELTA要快，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍一分鐘可以回來(lái)160到180次。
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另一個(gè)比較好的DEMO是兩臺(tái)六軸機(jī)器人加3D視覺(jué)做機(jī)床上下料，其中3D視覺(jué)的應(yīng)用做得很好。下圖拍得比較遠(yuǎn)，視頻比較清楚。
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KUKA，KUKA今年主要展示了一款新的小六軸機(jī)器人，說(shuō)是新品，其實(shí)以前就在日本iREX展會(huì)上展示過(guò)，算是在中國(guó)首發(fā)吧。機(jī)器人特別是小巧，人性化，人可以拉著機(jī)器人示教，與有防傷人功能。還有一個(gè)最特別的是有抖動(dòng)功能，特別適用于小零件精密裝配。
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ABB，ABB發(fā)布了最新才出的一款雙臂機(jī)器人，除了雙手協(xié)同作業(yè)以外，還能與人友好合作。工業(yè)設(shè)計(jì)也做得很漂亮。
其他機(jī)器人廠商。
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東芝：新的小六軸機(jī)器人，主要是特別在造型上，猜測(cè)是采用低成本設(shè)計(jì)，但性能并不低。
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DENSO：新的小六軸，專門(mén)用于制藥行業(yè)，耐腐蝕與滅菌性。
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另外DENSO有一很好的DEMO是兩個(gè)個(gè)頭不一樣小六軸做協(xié)同裝配，又加入了力傳感器，是比較高端的應(yīng)用DEMO。
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高威科：采用德國(guó)的DELTA本體，展示了DELTA最常用的基本功能，傳送帶跟蹤。
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HANBA：與ABB類(lèi)似的雙手機(jī)器人，現(xiàn)場(chǎng)DEMO看不出性能，但是光從工業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)看很一般。
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ESTUN：這個(gè)SCARA的DEMO是仿STAUBLI的TP80的，不過(guò)效果差距比較大，TP80是全球最快的SCARA，一分鐘可抓取兩百多次，而且是長(zhǎng)距離的搬運(yùn)，左右手互換非?？臁?font class="jammer">* `# l2 w% v, e; h
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ADEPT：QUATTRO是全球最快的DELTA構(gòu)型機(jī)器人，一分鐘可抓取220次左右，非常好的一款產(chǎn)品。
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QKM：QKM展示的三個(gè)DEMO三個(gè)產(chǎn)品都非常具有觀賞性。三個(gè)產(chǎn)品都為全球最集成小型化產(chǎn)品。隱形電控柜的SCARA與DELTA，所有機(jī)器人產(chǎn)品電控部分都是機(jī)器人本體集成，無(wú)任何外部電控柜。
DEMO1：兩個(gè)SCARA與安川小六軸加視覺(jué)的協(xié)同裝配。
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DEMO2：DELTA的典型應(yīng)用，火腿腸的分揀包裝。
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DEMO3：DELTA的高級(jí)應(yīng)用，單臺(tái)DELTA同時(shí)管理四條傳送帶，管理四個(gè)視覺(jué)。
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暫時(shí)分享這么多，歡迎大家也分享自己所見(jiàn)相互交流學(xué)習(xí)下。喜歡的請(qǐng)點(diǎn)個(gè)贊，讓我賺點(diǎn)積分哈。

作者: 米fans 時(shí)間: 2014-11-23 13:21
錯(cuò)過(guò)了，明年偶機(jī)會(huì)一定去看看。

作者: loligo 時(shí)間: 2014-11-23 13:28
Fanuc展示了全套產(chǎn)品，金切機(jī)床，電火花機(jī)床，注塑機(jī)，機(jī)器人產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人都是他們家強(qiáng)項(xiàng)，這個(gè)機(jī)器人上下料連桿加工自動(dòng)線的demo來(lái)展示實(shí)力也是情理之中的事兒了，加之視覺(jué)的運(yùn)用，說(shuō)明機(jī)器人在機(jī)床上下料方面潛力比較大的。4軸delta剛好放在機(jī)器人館的入口處，吸引了很多人的駐足。話說(shuō)delta大部分機(jī)器人公司都展示了，scara就少多了，是不是已經(jīng)做爛了？！

作者: loligo 時(shí)間: 2014-11-23 13:34
Fanuc的那款電火花線切割是慢走絲，用的不是油作為絕緣介質(zhì)，說(shuō)是去離子水了，呵呵，比較環(huán)保，呵呵，不知道去離子水與油相比效果怎么樣啊，專業(yè)人士出來(lái)侃侃，

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-11-23 13:40

loligo 發(fā)表于 2014-11-23 13:28
& B" U& J! h$ k. VFanuc展示了全套產(chǎn)品，金切機(jī)床，電火花機(jī)床，注塑機(jī)，機(jī)器人產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人都是他們家強(qiáng)項(xiàng)，這個(gè)機(jī) ...

SCARA現(xiàn)在做的人也是很多，不過(guò)還不是很爛吧。跟六軸的情況一樣，做的人特別多，但是做得好的還是沒(méi)有。

作者: loligo 時(shí)間: 2014-11-23 13:56
本帖最后由 loligo 于 2014-11-23 14:03 編輯

美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)肯定是牛逼的，從i這個(gè)adept的速度就可以看出一斑，還有那個(gè)經(jīng)常視頻見(jiàn)到的Boston動(dòng)力，那更是碉堡，還有那種人形機(jī)器人Baxter.美國(guó)咋少見(jiàn)這種通用六軸呢？都去做凸輪機(jī)了，？不能取代六軸吧？

作者: shikeye 時(shí)間: 2014-11-23 13:58

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-11-23 14:20

loligo 發(fā)表于 2014-11-23 13:56 7 n- ?7 O$ W0 ?, }
美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)肯定是牛逼的，從i這個(gè)adept的速度就可以看出一斑，還有那個(gè)經(jīng)常視頻見(jiàn)到的Boston動(dòng)力，那 ...

美國(guó)智能技術(shù)很發(fā)達(dá)，機(jī)器人技術(shù)也很發(fā)達(dá)，但是美國(guó)本土制造業(yè)不發(fā)達(dá)，美國(guó)制造業(yè)都偏向往外轉(zhuǎn)移，所以美國(guó)本土很少有市場(chǎng)規(guī)模很大的機(jī)器人公司，而是在很早之前扶持日本發(fā)展起來(lái)了。ADEPT是美國(guó)少有的專注做制造業(yè)機(jī)器人的大公司。而在軍事領(lǐng)域，美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)非常重視，當(dāng)然也非常牛。波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗就是為軍事而研發(fā)。

作者: jiaqs2014 時(shí)間: 2014-11-23 15:12
應(yīng)該去看看的，很長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)

作者: zhuxuwei8 時(shí)間: 2014-11-23 15:40

下圖拍得比較遠(yuǎn)，視頻比較清楚

樓主說(shuō)的視頻在哪呢？
可否給個(gè)鏈接。。。多謝。。。

作者: zgsdcrc 時(shí)間: 2014-11-23 16:26
越來(lái)越像人了，從單臂到雙臂。

作者: DiodioX 時(shí)間: 2014-11-24 15:17
非常感謝分享，獲取了不少有用的信息。

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-11-25 10:57

zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-11-23 15:40
) v/ F H; O) f6 {0 S# M樓主說(shuō)的視頻在哪呢？/ c+ `, |- M4 q
可否給個(gè)鏈接。。。多謝。。。

昨天發(fā)了視頻，結(jié)果被刪了

是不是被認(rèn)為是廣告貼啊

作者: jixiewoniu 時(shí)間: 2014-11-25 11:18
學(xué)習(xí)了

作者: Industrial 時(shí)間: 2014-11-25 11:32
看得眼花撩亂，不錯(cuò)。

作者: 矩形PLC 時(shí)間: 2014-11-25 14:56
也分享下我們公司的PLC控制6軸的演示系統(tǒng)

作者: a19900802a 時(shí)間: 2014-11-28 10:05
不錯(cuò)啊

作者: ∵護(hù)花使者∴ 時(shí)間: 2014-11-28 13:22
很厲害

作者: 螺旋槳 時(shí)間: 2014-12-2 12:44
求更多圖片

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-12-2 15:45

螺旋槳發(fā)表于 2014-12-2 12:44 5 m. g3 z9 M/ i( D# I
求更多圖片

上次發(fā)了視頻被版主刪掉了。不知什么原因

作者: 浪人tjl 時(shí)間: 2014-12-2 16:02
學(xué)習(xí)一下

作者: 螺旋槳 時(shí)間: 2015-1-6 15:32
牛掰啊

作者: malongsmile 時(shí)間: 2015-1-6 20:02
不錯(cuò)

作者: fly402418688 時(shí)間: 2015-1-6 20:31
學(xué)習(xí)了!

作者: 林子承 時(shí)間: 2020-8-19 16:16
控制器集成到機(jī)器人，雖然聽(tīng)上去很有優(yōu)勢(shì)，沒(méi)想到實(shí)際上機(jī)器人竟然還是有點(diǎn)大·······

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