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標題: 安川3D視覺解雇方案 [打印本頁]

作者: ww112358134711 時間: 2014-11-23 21:25
標題: 安川3D視覺解雇方案
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作者: 龍游大海 時間: 2014-11-23 21:57
應(yīng)該是3D視覺解決方案

作者: 劍南春17385 時間: 2014-11-23 22:01
什么意思？詳解？

作者: ww112358134711 時間: 2014-11-23 22:04

劍南春17385 發(fā)表于 2014-11-23 22:01 & z S7 N/ I8 ]1 E; Z r
什么意思？詳解？

即物料隨意放在一下容器中，通過3D視覺去定位該零件的位置跟姿態(tài)，然后機器人準確地去把零件抓起來。目前上下料最常用的視覺都是平面投影，3D的應(yīng)用還比較少。

作者: hzhuang 時間: 2014-11-23 22:09
這種相機價格高啊

作者: ww112358134711 時間: 2014-11-23 22:11

hzhuang 發(fā)表于 2014-11-23 22:09
4 Q; c: f# ]) ?& ^這種相機價格高啊

相機不一定高價，關(guān)鍵技術(shù)是圖像處理與視覺軟件。

作者: zgsdcrc 時間: 2014-11-23 22:57
視覺軟件能詳細說說嘛？

作者: ww112358134711 時間: 2014-11-23 23:18

zgsdcrc 發(fā)表于 2014-11-23 22:57 1 K: x8 h+ U! P g. `3 a
視覺軟件能詳細說說嘛？

抱歉，這塊我不是行家，不敢隨便解釋。不過是由相機硬件的廠商會提供技術(shù)找到零件的某些標志，然后機器人廠商會有自己的軟件去分析處理這些圖像，轉(zhuǎn)換為坐標等等。視覺的識別率，精度等是判斷視覺軟件優(yōu)劣的指標，而實際應(yīng)對工程應(yīng)用則是一個公司的積累，屬于內(nèi)部機密了。

作者: zgsdcrc 時間: 2014-11-23 23:21
謝謝大俠。

作者: 丁循 時間: 2016-9-23 17:09
學(xué)習(xí)下~~~~

作者: laodingcool 時間: 2017-2-23 20:49
威望少，多謝分享

作者: 13940596086 時間: 2017-2-24 08:34
這個感覺是展會的應(yīng)用吧，具體實施還是缺乏穩(wěn)定性的

作者: 小李報到 時間: 2017-3-6 17:13
學(xué)習(xí)了~~~~

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