人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器) [打印本頁(yè)]
作者: 一葉遮目    時(shí)間: 2014-11-26 21:55
標(biāo)題: 關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器)
關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器)* O' J7 r% O& g; G
[attach]337267[/attach]
5 V/ p& p  H; K7 q
關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器)
8 V8 n# @$ d* b+ h0 e* N
[attach]337268[/attach]

) l3 N% j. O% w* B+ I  k$ I- @關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器)
% ]! }* F/ S$ m* x7 ^7 K* G8 C+ n
[attach]337269[/attach]
) H: ]  S/ ]& @+ p( @, R+ ]
關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器)" {7 l4 {9 d2 R. |9 z* f
[attach]337270[/attach]
. ]! h* d+ g& O- [
$ N3 n- z, J: z1 k7 A

# w: J7 [+ K0 m. O
' K3 `: U  n5 T0 U7 |4 Q
作者: zgsdcrc    時(shí)間: 2014-11-26 22:24
謝謝分享
作者: sundy25    時(shí)間: 2014-11-26 22:53
這個(gè)應(yīng)該也叫行星輪機(jī)構(gòu)吧，擺線(xiàn)針輪減速機(jī)里的結(jié)構(gòu)更精巧
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-11-26 23:28
RV減速機(jī)最貴的是偏心輪，加工的機(jī)床特別貴，而且加工效率慢，所以一般不敢輕易做。
作者: 太多遺憾    時(shí)間: 2014-11-27 01:06
國(guó)內(nèi)的一般都不咋地
作者: jesuisdj    時(shí)間: 2014-11-27 08:58
學(xué)習(xí)了
作者: luxiang821    時(shí)間: 2014-11-27 09:26
http://wenku.baidu.com/view/a1a8068dd0d233d4b14e6947.html+ m, s' c4 Y' B# _
幫貼個(gè)百度文庫(kù)的鏈接，大家不用心疼積分了。
作者: 大陸架    時(shí)間: 2014-11-27 09:47
                            RV減速器- G( S; A! m, X

: l* w. k, F. ~: e8 H   RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。) U: ]6 M. }4 |( C) L
1.  簡(jiǎn)介： RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線(xiàn)針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。
2 |' b0 W# `6 g# @& \! X, p! l     工作原理
7 D. N; a( L" m5 F8 u( x2 N" ZRV-E型減速機(jī)是2級(jí)減速型。
2 ]  R. h* B* }% W# r% L第1減速部…正齒輪減速機(jī)構(gòu)
2 ^! |% |9 @1 O- D7 b; l  ]: X6 q! S6 ?6 {輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是第一減速部。' u( ]& G5 z2 D. \' m) l
第2減速部…差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)2 T+ Z1 @  e6 c$ o" t, M& N
1 @" F2 f. s# c* c. G; X

, i6 g4 @2 E! u' G: t6 a/ V直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒，以同等的齒距排列。
7 L- z3 q9 h1 j- h  k如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。
! g, Q5 C# z8 D此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。7 P1 H$ h7 a- b+ ^- B( G
$ X9 w2 X+ k5 H' }5 q
這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。+ F& g. V) l4 O3 R% u! _
將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。
2 B, Y' T& U* z2 bRV-E型減速機(jī)有很多使用方法。旋轉(zhuǎn)方向與速比如下圖所示。1 {& M. |0 H- z' ^
請(qǐng)選擇最佳實(shí)用方法。( q7 E  q  b/ y5 _/ G. ]
第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。( ]" \$ w' L8 k1 ?: Y& l  p
軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況
! q2 |: N1 K0 q; w5 Y( v) |2 f0 v: e8 C& ~! J; X
R :速比值
  @7 a# G; I1 v1 M" S/ LZ1:輸入齒輪的齒數(shù)
' }: B, Y* g2 C; YZ2：直齒輪的齒數(shù)3 r; j5 \! b2 F3 l, C5 c
Z3：RV齒輪的齒數(shù)7 c2 m$ W9 D: i8 X
Z4：針齒根數(shù) i：減速比) y6 x6 U5 O9 j! ?" `- H6 m
2.原理   RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由第一級(jí)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線(xiàn)針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系如圖2.2為其結(jié)構(gòu)示意圖。主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連，如果漸開(kāi)線(xiàn)中心輪1順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)，三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片相位差180°的擺線(xiàn)輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線(xiàn)繞針輪軸線(xiàn)公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng)，把擺線(xiàn)輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)。+ z7 j0 U/ t- U3 Z

' W9 Q' E8 Q+ p5 T" mRV減速器減速原理圖
( X8 o2 \. A0 {  S8 c& h
' g- ?6 o) B2 O: m3.特點(diǎn)  
: ~' I) C! `4 }; v, D: I(l)傳動(dòng)比范圍大；8 j1 T# U/ |5 q  v% m: c. N; ^
(2)扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤(pán)輸出，大圓盤(pán)與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線(xiàn)針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小；
. [2 A: e$ N' ?! s" X# A(3)只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差；
- v6 l( F* p: S, z2 c5 W; i(4)傳動(dòng)效率高；# F& l( a9 W6 h& T) H
(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說(shuō)單位體積的承載能力小)，RV減速器由于第一級(jí)用了三個(gè)行星輪，特別是第二級(jí)，擺線(xiàn)針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。; K. n9 k5 K8 ?# O+ y3 a2 {- [; F

" _1 s( g( G- i- h5 L' v0 @' m# ?
作者: 大陸架    時(shí)間: 2014-11-27 09:49
http://baike.baidu.com/view/8702200.htm?fr=aladdin  詳細(xì)圖片可見(jiàn)此鏈接。
作者: liuhf1234    時(shí)間: 2014-11-27 09:57
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
作者: 逍遙處士    時(shí)間: 2014-11-27 10:11
謝謝樓主！
5 a$ E( T: u5 y! u( |7 m“RV減速機(jī)”是兩物一名，一種是指機(jī)器人專(zhuān)用的RV減速機(jī)（經(jīng)常聽(tīng)到日本帝人RV減速機(jī)），另一種指的是鋁殼蝸輪蝸桿減速機(jī)。
作者: jpp181    時(shí)間: 2014-11-27 11:13
本帖最后由 jpp181 于 2014-11-27 11:19 編輯
" r7 O; y) ]/ {- V8 j) D
8 b" _5 o0 e$ W' o- j7樓鏈接直接就是樓主所發(fā)的東西 樓主能不能把現(xiàn)實(shí)中遇到實(shí)物的樣本資料拿來(lái)分享 百度百科有的就不要拿來(lái)?yè)Q大家的積分了 一般下載的都是新手積分少 你直接發(fā)鏈接 大家會(huì)很感激你的
作者: 36261472    時(shí)間: 2014-11-27 11:49
感覺(jué)就是擺線(xiàn)針減速器和行星齒輪減速器的結(jié)合體
作者: bjdxiang    時(shí)間: 2014-11-27 12:38
學(xué)習(xí)~！~~~~~~~~~~~~~~~~
作者: 浪人tjl    時(shí)間: 2014-11-27 12:47
學(xué)習(xí)了
作者: anthony1989    時(shí)間: 2014-11-27 15:21
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，見(jiàn)識(shí)了，很不錯(cuò)
作者: qq381137151    時(shí)間: 2014-11-27 19:45
原來(lái)是擺線(xiàn)減速機(jī)發(fā)展起來(lái)的
作者: 992380541    時(shí)間: 2014-11-27 23:49
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 木蘭少俠    時(shí)間: 2014-11-28 09:59
請(qǐng)問(wèn)各位大俠，有沒(méi)有RV減速機(jī)的3D圖（有內(nèi)部結(jié)構(gòu)），如果有的話(huà)，麻煩共享一下，好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
作者: 前景錢(qián)    時(shí)間: 2014-11-28 10:26
這個(gè)東西不錯(cuò)，對(duì)諧波減速機(jī)不清楚。
作者: 李非標(biāo)    時(shí)間: 2014-11-28 11:05
很好，很強(qiáng)大
作者: camelll    時(shí)間: 2014-11-28 23:17
這個(gè)東西，我以前琢磨過(guò)一段時(shí)間，屬于機(jī)器人的最核心件，可見(jiàn)難度之大；% B2 o3 E1 x$ f; S- n
兩個(gè)難點(diǎn)：1、制造精度高，材料要求高，
3 U& [* g  ]* r! s8 \9 e/ N                2、要有算法模型，這個(gè)要靠理論研究；) Z2 F9 A) |" O* x7 m" h
第二個(gè)難點(diǎn)讓我直接琢磨不下去了，
作者: gll123    時(shí)間: 2014-11-29 16:43
肯定不是國(guó)產(chǎn)的
作者: ananc7    時(shí)間: 2014-11-30 01:25
漲見(jiàn)識(shí)了，RV
作者: mrplplplpl    時(shí)間: 2014-11-30 08:33
謝謝樓主的資料, 學(xué)習(xí)了
作者: 357909998    時(shí)間: 2014-11-30 19:19
漲姿勢(shì)了。。
作者: zy4691    時(shí)間: 2014-11-30 20:07
好多好人，省分了~
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2014-11-30 21:43
sundy25 發(fā)表于 2014-11-26 22:53 8 `5 G0 S1 E3 R8 r6 J& ^
這個(gè)應(yīng)該也叫行星輪機(jī)構(gòu)吧，擺線(xiàn)針輪減速機(jī)里的結(jié)構(gòu)更精巧

! Q. i+ `, g0 n& B/ L這個(gè)是綜合型
+ ]7 v. x* v4 v* X- }9 z1 t: ]
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2014-11-30 21:45
說(shuō)多了都是淚，暫時(shí)國(guó)內(nèi)做不好這玩兒
作者: 739046455    時(shí)間: 2014-12-2 11:14
國(guó)產(chǎn)的不知做的怎么樣
作者: chanelly    時(shí)間: 2014-12-11 15:28
謝謝分享!
作者: beibeishu    時(shí)間: 2014-12-11 22:08
學(xué)習(xí)啦
作者: daluo    時(shí)間: 2015-1-6 09:46
學(xué)習(xí)了
作者: chuzhaoqi    時(shí)間: 2015-1-6 10:14
謝謝分享
作者: chuzhaoqi    時(shí)間: 2015-1-6 10:15
謝謝分享
作者: 莫名666    時(shí)間: 2015-5-28 11:13
不知做該減速器研發(fā)工作前途如何
作者: Anonymous    時(shí)間: 2015-5-28 20:39
http://www.nabtesco-motion.cn/index.html
作者: 減速小白    時(shí)間: 2015-6-29 16:36
據(jù)說(shuō)南通振康已做出RV，不知道是不是真的可以用了
作者: chaoiyuegd    時(shí)間: 2015-7-23 17:00
學(xué)習(xí)
作者: zzw.w    時(shí)間: 2015-8-3 17:12
漲見(jiàn)識(shí)了1 w% M9 n+ a. B( I0 s% d( Q7 Z# @

5 J# R+ ^7 X, Q$ h: T- ?6 o
1 m1 L' v. Y0 h. j, \/ P  P
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2015-8-3 21:38
學(xué)習(xí)了
作者: 火雪2015    時(shí)間: 2015-8-4 15:59
好資料，可惜威望不夠。
3 \  ~1 W" w8 k8 t4 ^7 J, z
作者: 機(jī)械手設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2015-8-4 23:55
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
作者: 瘋狂程序員    時(shí)間: 2015-8-10 14:08
漲見(jiàn)識(shí)了，不錯(cuò)" J  h$ t' S: [$ f& [, y7 E
作者: 褚偉-vic    時(shí)間: 2015-8-11 16:06
多些分享
作者: hyr003    時(shí)間: 2015-8-12 22:43
學(xué)習(xí)了
作者: 左手的幸福    時(shí)間: 2015-8-17 11:02
學(xué)習(xí)了
, |: [1 z; X1 D, S$ \, R
作者: 自動(dòng)化小生103    時(shí)間: 2015-8-21 16:26
學(xué)習(xí)了
作者: 自動(dòng)化小生103    時(shí)間: 2015-8-24 16:08
學(xué)習(xí)了
作者: 非標(biāo)自動(dòng)化寧波    時(shí)間: 2015-9-6 13:09
感謝分享
$ n* g# c5 T( P! i" F  Y- r  s; c
作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-9-23 16:24
漲見(jiàn)識(shí)
作者: 孫鬼谷子    時(shí)間: 2015-9-23 19:31
不能發(fā)個(gè)不需要威望的嗎
作者: yanzhi844517617    時(shí)間: 2015-9-24 16:31
好吧，雖然不太懂，也學(xué)習(xí)了一點(diǎn)，以后有時(shí)間專(zhuān)研一下！
作者: cj805932731    時(shí)間: 2015-9-25 10:13
有沒(méi)有機(jī)器人設(shè)計(jì)資料，？？？
作者: 帽子suma    時(shí)間: 2015-12-14 17:27
多謝大俠分享
作者: 帽子suma    時(shí)間: 2015-12-14 18:01
木蘭少俠 發(fā)表于 2014-11-28 09:59
% @% [. o( P! C3 C3 K/ Z  H! L請(qǐng)問(wèn)各位大俠，有沒(méi)有RV減速機(jī)的3D圖（有內(nèi)部結(jié)構(gòu)），如果有的話(huà)，麻煩共享一下，好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
/ O& {% v0 x' ^$ E" T, r9 n+ g' V, M
大俠有沒(méi)有找到RV減速器的3D圖呢？
作者: 呆雞    時(shí)間: 2017-2-24 11:17
謝謝分享，不過(guò)太貴啦
作者: 快樂(lè)-哈哈哈    時(shí)間: 2018-6-28 11:59
厲害
作者: 地球MAN    時(shí)間: 2018-6-30 22:33
頂起
作者: 下個(gè)雨季    時(shí)間: 2018-7-9 09:01
) S5 V" `( S- O1 h1 R

* V$ _% b* ]+ b  |- ?7 r厲害
作者: 石先生Mrshi    時(shí)間: 2018-7-9 15:37
luxiang821 發(fā)表于 2014-11-27 09:26' w+ L0 [8 c% q( B  D- f) r
http://wenku.baidu.com/view/a1a8068dd0d233d4b14e6947.html
% v. C$ V* [3 [2 H) {3 l! h  P; ^8 m幫貼個(gè)百度文庫(kù)的鏈接，大家不用心疼積分了 ...
& g) q6 Z4 W# f1 l
哈哈，層主好人啊，正愁威望不夠呢
1 |7 W' y5 z# l+ _4 ]
作者: S誠(chéng)/Tp    時(shí)間: 2018-7-10 10:46
多謝分享
作者: jy297917    時(shí)間: 2018-7-10 11:19
學(xué)習(xí)了，謝謝
作者: denhou521    時(shí)間: 2018-7-11 22:15
這個(gè)是機(jī)器人第六軸用的
作者: 小紅帽31    時(shí)間: 2019-3-7 15:34
好難?。。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: letus    時(shí)間: 2019-3-14 10:46
多謝樓主分享。
作者: 米銳司    時(shí)間: 2019-3-16 09:42

$ n6 N6 k! U8 `$ a. U/ h8 B  V- A. D學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: xqli427    時(shí)間: 2019-4-9 18:30
行星輪系
0 ?. {' F) M# ?
作者: gz666gz    時(shí)間: 2019-5-28 18:34
好東西，謝謝分享k
作者: 韓良佐    時(shí)間: 2019-5-29 12:51
謝謝分享
作者: 韓良佐    時(shí)間: 2019-5-30 08:34
謝謝分享
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-7-27 19:46
這個(gè)應(yīng)該也叫行星輪機(jī)構(gòu)吧，擺線(xiàn)針輪減速機(jī)里的結(jié)構(gòu)更精巧
作者: 13323818608    時(shí)間: 2020-1-2 15:19
謝謝分享
6 {9 `/ M. H$ J$ g% {
作者: wsschr    時(shí)間: 2020-2-23 13:17
謝謝樓主分享- j3 ~) d) Y5 O
作者: ADviking    時(shí)間: 2020-2-25 16:07
rvJ減速器 不錯(cuò)' G# k; Z( S4 b8 P. y5 u
作者: xls9803    時(shí)間: 2020-5-4 13:04
這個(gè)資料好
作者: 走過(guò)路過(guò)66    時(shí)間: 2020-5-4 22:22
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)
# d. z* ?/ Q& c, p  a8 F% b
作者: 小海龜    時(shí)間: 2020-5-7 14:28
謝謝分享5 A' A( R( i( [
作者: 曾迷于海    時(shí)間: 2020-5-10 17:07
感謝分享！
作者: 軌跡生    時(shí)間: 2020-5-11 11:41
謝謝大神分享
作者: 期待是的    時(shí)間: 2020-5-30 20:19
學(xué)習(xí)了* R! a& T9 G. P) v
作者: 死神在天    時(shí)間: 2020-6-2 20:27
學(xué)習(xí)了，好東西謝謝
作者: yyflyinghao    時(shí)間: 2020-7-2 11:36
感謝樓主！
作者: 花滿(mǎn)樓96    時(shí)間: 2020-7-14 16:50
sundy25 發(fā)表于 2014-11-26 22:53
9 _9 r+ u, p: [4 n9 S: |這個(gè)應(yīng)該也叫行星輪機(jī)構(gòu)吧，擺線(xiàn)針輪減速機(jī)里的結(jié)構(gòu)更精巧
/ y: J9 g8 C6 Z. w/ q
RV減速機(jī)擺線(xiàn)針輪后面跟的并不能說(shuō)是一個(gè)行星減速機(jī)，它就是一個(gè)單純的單級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)。
& {- Z0 ^+ r4 K: W8 ?. \4 K
作者: 江樹(shù)Z7    時(shí)間: 2020-7-22 16:38
學(xué)習(xí)了
% |8 N6 j) \9 E. [$ U) ?) P8 L% H
作者: 紫夜無(wú)極    時(shí)間: 2020-7-29 14:24
請(qǐng)教各位大神，偏心輪上的滾柱軸承是標(biāo)準(zhǔn)的嗎，從上述拆解圖看好像沒(méi)有外圈，包括圓錐滾子軸承
作者: 暢游    時(shí)間: 2020-8-1 13:06
學(xué)習(xí)
作者: 真心學(xué)習(xí)者    時(shí)間: 2020-8-4 11:45

% K; `: h7 ~5 U% K6 O" X/ H% Q謝謝
作者: 新生菜鳥(niǎo)不怕貓    時(shí)間: 2021-6-16 12:35
學(xué)到了，感謝諸位大佬
作者: 張幼安    時(shí)間: 2022-1-6 09:58
感謝分享
作者: 張幼安    時(shí)間: 2022-1-6 10:01
luxiang821 發(fā)表于 2014-11-27 09:26% t6 U/ j7 c) |0 E' l5 m
http://wenku.baidu.com/view/a1a8068dd0d233d4b14e6947.html1 q# r! F/ V! S+ O
幫貼個(gè)百度文庫(kù)的鏈接，大家不用心疼積分了 ...

4 N6 S8 a( D, @$ h謝謝
作者: i5系列機(jī)械臂    時(shí)間: 2022-1-7 11:03
sundy25 發(fā)表于 2014-11-26 22:53; a; E3 B/ a5 B  t" X
這個(gè)應(yīng)該也叫行星輪機(jī)構(gòu)吧，擺線(xiàn)針輪減速機(jī)里的結(jié)構(gòu)更精巧

  k, }4 f6 f4 m  _9 h跟諧波減速機(jī)比，強(qiáng)在哪？5 ~0 i; B$ _, e( n* S: u- X9 K
作者: 你想干嘛    時(shí)間: 2022-1-13 11:24
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: jingyukai    時(shí)間: 2022-2-24 15:34
學(xué)習(xí)了
作者: litaomu    時(shí)間: 2024-10-31 11:04
謝謝分享
作者: 亞雷馬    時(shí)間: 2024-12-7 15:48
感謝分享
作者: 1013007228    時(shí)間: 2024-12-12 08:31
謝謝分享
作者: 1013007228    時(shí)間: 2025-4-24 15:49
謝謝



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/) Powered by Discuz! X3.5