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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大型激光切割機(jī)自動(dòng)上料連續(xù)進(jìn)料 [打印本頁(yè)]
作者: 我在飛    時(shí)間: 2014-12-4 20:41
標(biāo)題: 大型激光切割機(jī)自動(dòng)上料連續(xù)進(jìn)料
本帖最后由 我在飛 于 2014-12-4 20:59 編輯
. b8 j* J$ G/ [2 R; R
3 `( [' ]& {% @! U% e/ O4 |6 i在2013年年底開發(fā)的激光切割機(jī)上料機(jī)械手的基礎(chǔ)上，2014年又搞出連續(xù)進(jìn)料裝置，這套系統(tǒng)從根本上解決了大型激光切割機(jī)原有交換工作臺(tái)上料耽誤工作時(shí)間的問(wèn)題，大幅度提高了設(shè)備的工作效率，降低的操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，推向市場(chǎng)后深受客戶歡迎，今年銷售了數(shù)套。在配合德國(guó)通快、瑞士百超、意大利普瑞瑪及國(guó)產(chǎn)的華工法利萊和領(lǐng)創(chuàng)等一線大品牌的大型激光切割機(jī)均有很好的使用效果。本系統(tǒng)由自動(dòng)上料機(jī)械手、板材輸送帶、鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)及控制系統(tǒng)組成。下面是工作視頻。
7 D$ I$ |% h8 @: f. i) z: B  K- G" n3 l: z0 t$ \  t% S5 B# u
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE0NzUyMDY4.html. y' q! O0 V, U8 G: F+ v

# z4 j; L0 X5 s3 s4 w3 m6 A8 A; n- b/ R; Y) h9 P1 F
[attach]338191[/attach][attach]338190[/attach][attach]338189[/attach][attach]338188[/attach]
作者: 回到過(guò)去220    時(shí)間: 2014-12-4 21:17
很不錯(cuò)
作者: huangpengjian    時(shí)間: 2014-12-4 21:19
這個(gè)上料很好呀，以前公司做的是走直線的感覺效果都不是很好
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2014-12-4 22:19
比較關(guān)心的是激光會(huì)不會(huì)把網(wǎng)帶燒壞
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2014-12-4 22:26
還有一個(gè)問(wèn)題是，如果切出來(lái)的工件較小，會(huì)不會(huì)掉到網(wǎng)帶里卡住網(wǎng)帶。因?yàn)橐郧坝弥螚l，底下有鏈板式輸送帶傳送廢料及掉在下面的小件，總是卡住輸送帶。
作者: 太多遺憾    時(shí)間: 2014-12-4 22:57
你們公司的產(chǎn)品么  不怕泄密啊
作者: ztbll    時(shí)間: 2014-12-5 00:45
結(jié)構(gòu)挺巧妙的，成本也低。不知道速度最快能到多少。建議裝上安全網(wǎng)。
作者: 七武海    時(shí)間: 2014-12-5 08:08
贊一個(gè)！
作者: 欒海軍    時(shí)間: 2014-12-5 08:27
太贊了  樓主可否加你QQ 啊
作者: mrplplplpl    時(shí)間: 2014-12-5 08:44
謝謝樓主的帖子, 學(xué)習(xí)了
作者: hacjg0807    時(shí)間: 2014-12-5 08:46
不錯(cuò)設(shè)備
作者: jxsjx    時(shí)間: 2014-12-5 09:02
待割的鋼板位置怎么找正呢
作者: 逆轉(zhuǎn)的地球55    時(shí)間: 2014-12-5 09:21
jxsjx 發(fā)表于 2014-12-5 09:02 - N* `3 `! j' z  [4 s7 \* h
待割的鋼板位置怎么找正呢
0 W/ m; r7 x+ n' U. _
這應(yīng)該是通過(guò)編程走的，程序里應(yīng)該定的位，稍微有點(diǎn)誤差，鋼板的尺寸也沒法保證精確地
作者: 我在飛    時(shí)間: 2014-12-5 09:43
逆轉(zhuǎn)的地球55 發(fā)表于 2014-12-5 09:21 : Y* p3 l4 J9 ^
這應(yīng)該是通過(guò)編程走的，程序里應(yīng)該定的位，稍微有點(diǎn)誤差，鋼板的尺寸也沒法保證精確地
& q4 K! |; S* A8 X  ]4 s9 t& d
是您說(shuō)的方法，鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)由變頻電機(jī)控制，在驅(qū)動(dòng)軸上有編碼器，定位精度在1.5毫米以內(nèi)。
- q/ p4 I1 z: x1 T# _( [
作者: 老周veius    時(shí)間: 2014-12-5 11:27
學(xué)習(xí)了
作者: 風(fēng)浪韻    時(shí)間: 2014-12-6 13:17
謝謝分享，學(xué)習(xí)啦！那個(gè)搬運(yùn)的機(jī)械手做得太巧了！
作者: mingguang    時(shí)間: 2014-12-6 18:42
不錯(cuò)
作者: xiaotiexia    時(shí)間: 2014-12-6 21:50
分享是一種美德！
作者: duanyz    時(shí)間: 2014-12-7 11:48
請(qǐng)教材料會(huì)跑斜了嗎？這個(gè)有沒有什么檢測(cè)調(diào)整的裝置保證材料放得平直的？
作者: jiaqs2014    時(shí)間: 2014-12-7 23:00
佩服，一步一步來(lái)
作者: lngk    時(shí)間: 2014-12-8 08:51
自動(dòng)切割機(jī)的運(yùn)用要注意電能的節(jié)約！
作者: peace80    時(shí)間: 2014-12-8 11:01
贊，這個(gè)上料系統(tǒng)是可以針對(duì)任意激光切割機(jī)搭配還是需要每臺(tái)獨(dú)立定制（或者提供必要的工作參數(shù)），能否告知大概的價(jià)格（若不方便公開報(bào)價(jià)，我私信您）。
作者: xh403146718    時(shí)間: 2014-12-8 12:19
還不錯(cuò)的結(jié)構(gòu)。。
作者: 至此一生    時(shí)間: 2014-12-8 14:00
我想知道怎么吸上去的，放料的時(shí)候又是怎么放下的
作者: 至此一生    時(shí)間: 2014-12-8 14:02
視頻里變成一個(gè)汽缸了 應(yīng)該是兩個(gè)汽缸不好控制同步，改成一個(gè)的把
作者: 我在飛    時(shí)間: 2014-12-8 15:21
本帖最后由 我在飛 于 2014-12-8 15:24 編輯
  {, R* {0 Q. ?5 Z8 z6 E
peace80 發(fā)表于 2014-12-8 11:01 % F" X! h1 C' Q+ h4 J
贊，這個(gè)上料系統(tǒng)是可以針對(duì)任意激光切割機(jī)搭配還是需要每臺(tái)獨(dú)立定制（或者提供必要的工作參數(shù)），能否告知 ...
: T! D. v* F9 J1 ^6 R* c1 W
上料機(jī)械手有兩個(gè)規(guī)格，一款氣動(dòng)的薄板型和一款氣液驅(qū)動(dòng)的厚板型。鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)按不同的激光切割機(jī)有不同的寬度和高度，但使用原理相同。相關(guān)價(jià)格可以qq交流。（qq903658197）# v  e# K9 O- `0 w- O* }/ Y/ _
作者: zhaobupa    時(shí)間: 2014-12-8 16:30
贊
作者: 林辛格    時(shí)間: 2014-12-8 22:19
果然是高手來(lái)的
作者: dxj627    時(shí)間: 2014-12-9 12:40
又學(xué)了一招
作者: 有你真好2014    時(shí)間: 2014-12-9 13:10
機(jī)械自動(dòng)化 高端上檔次
; p% |  e3 B* e5 j2 y% k
作者: waberfying    時(shí)間: 2014-12-10 16:22
不錯(cuò)的1 r, w( @8 q) L4 R) ?* B* D$ y

* _# `) Z4 s9 U0 K( _6 I
作者: 延安C    時(shí)間: 2014-12-11 10:44
謝謝樓主的帖子
作者: chublo111    時(shí)間: 2014-12-31 09:33
WUHANLIST 發(fā)表于 2014-12-4 22:26
8 B  f: R, L& l" U+ q還有一個(gè)問(wèn)題是，如果切出來(lái)的工件較小，會(huì)不會(huì)掉到網(wǎng)帶里卡住網(wǎng)帶。因?yàn)橐郧坝弥螚l，底下有鏈板式輸送帶 ...
; W7 u# T  z- }5 x
我現(xiàn)在做沖床廢料回收線也被這個(gè)問(wèn)題難倒了，廢料很小，會(huì)卡住輸送鏈板，方案在客戶那邊沒通過(guò)，不知道有沒有好的建議？
# `6 Y, r! \: p! ?8 Z5 ]0 [
作者: 王者風(fēng)范2010    時(shí)間: 2014-12-31 09:52
樓主的技術(shù)挺不錯(cuò)的，謝謝分享！
作者: xuyongyhy2010    時(shí)間: 2014-12-31 10:09
牛人- y8 h- K  X' `; g# ]2 I" P7 B
作者: 機(jī)械@風(fēng)暴    時(shí)間: 2015-1-3 13:33
很不多   可惜分不夠7 U  R( Q8 V9 W1 L, [
作者: 志不窮    時(shí)間: 2015-1-3 21:42
學(xué)習(xí)了朋友
作者: 志不窮    時(shí)間: 2015-1-3 22:26
學(xué)習(xí)最重要呀同
1 g# H4 N8 Z- Z5 \- t* }
作者: lzh85310319@    時(shí)間: 2015-1-3 23:06
如果輸送板材的時(shí)候  發(fā)生了滑動(dòng)     原點(diǎn)位置發(fā)生改變     重新定位原點(diǎn)也是麻煩哦     怎么可以保證板材位置的精確性
作者: 謙遜whenever    時(shí)間: 2015-1-5 13:18
樓主的機(jī)器最大切割厚度到多少了，我們廠找的激光切割廠商只能做到20MM，而且直徑小于板厚的孔也不給切，孔內(nèi)割傷很明顯。。。。
作者: 大唐才子    時(shí)間: 2015-1-9 16:09
這個(gè)產(chǎn)品不錯(cuò)，比較節(jié)約空間
作者: 左手的幸福    時(shí)間: 2015-1-12 15:51
我做過(guò)抓紙板的 類似
作者: syhaina    時(shí)間: 2015-2-7 19:27
不錯(cuò)的方案
作者: 風(fēng)一樣的神    時(shí)間: 2015-2-21 19:51
恩恩
作者: 機(jī)械小子888    時(shí)間: 2015-2-25 13:43
很好，很強(qiáng)大，膜拜
作者: endman188    時(shí)間: 2015-2-28 17:20
mark,后續(xù)聯(lián)系！
作者: 陳全    時(shí)間: 2015-3-7 11:51
適用就好
作者: 助力機(jī)械手    時(shí)間: 2015-3-8 14:23
我做過(guò)一款類似的，比你的上料負(fù)載大800KG左右，擺臂上料，上下升降吸料。帶板材分張。
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-3-8 16:00
助力機(jī)械手 發(fā)表于 2015-3-8 14:23
2 \+ L8 ?- P7 y- D2 A我做過(guò)一款類似的，比你的上料負(fù)載大800KG左右，擺臂上料，上下升降吸料。帶板材分張。

; D' R2 I1 @# m1 b有照片或截圖可以欣賞一下嗎。# f" \" O+ ]+ k9 f6 e* d4 ~* b

) E2 n8 c+ v9 P; ^6 o/ J
6 k0 }8 k, x. L+ q8 n
作者: 助力機(jī)械手    時(shí)間: 2015-3-8 16:29
我在飛 發(fā)表于 2015-3-8 16:00
- L1 ~" R/ z* S3 G; m7 u7 L有照片或截圖可以欣賞一下嗎。
" p  O9 R% d8 N0 `& `: n
如圖
' z: |' u; u/ I8 t5 D- h" l0 v
作者: 448386963    時(shí)間: 2015-3-11 14:18
如何解決搖臂晃動(dòng)問(wèn)題4 o4 Z% ~. N3 ?4 ~; D$ z
網(wǎng)帶采用什么材料
作者: 灬扯那么多    時(shí)間: 2015-3-11 16:52
本帖最后由 灬扯那么多 于 2015-3-11 16:53 編輯
0 _. y! y5 h  y: p/ \7 o
& M+ k# n4 n, w7 X- V+ K抓取機(jī)構(gòu)到位時(shí)，震動(dòng)比較明顯(這個(gè)問(wèn)題要是解決下就好了)
作者: 28126    時(shí)間: 2015-3-12 15:18
樓主v5
作者: qq307101965    時(shí)間: 2015-3-21 15:17
有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教，鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)在使用一段時(shí)間后，一定會(huì)積累大量的焊渣焊瘤，是不是會(huì)影響板材的平面度和，是不是要定期更換鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)，怎樣解決這個(gè)問(wèn)題？9 h1 K8 w2 s% S6 I; B( i
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-3-21 19:59
qq307101965 發(fā)表于 2015-3-21 15:17
. s: y/ D( E  G* i" `有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教，鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)在使用一段時(shí)間后，一定會(huì)積累大量的焊渣焊瘤，是不是會(huì)影響板材的平面度和，是 ...

4 Q0 Z: u# w' P% q" W定期清理一下就行，就用橡皮錘敲擊鏈板就行（鏈板是不銹鋼的），焊渣就掉了。
# ]# G  u! r. C# `, K3 ]+ B: L, n
作者: qq307101965    時(shí)間: 2015-3-22 01:29
我在飛 發(fā)表于 2015-3-21 19:59 4 A& f! f) Y' U2 N
定期清理一下就行，就用橡皮錘敲擊鏈板就行（鏈板是不銹鋼的），焊渣就掉了。
6 f- u* Y: c! A: B5 \
用橡膠錘能敲擊掉么？？還是有些擔(dān)心，現(xiàn)在公司用的痛快的激光切割機(jī)，下面墊的是自己切得齒條，齒條式固定的，使用一段時(shí)間后就會(huì)有被切割壞的有殘留焊渣焊豆焊瘤子的，影響鋼板的平面度需要定期更換。1 Y# z& p% S5 C+ ?; J( |& h3 D
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-3-22 21:31
灬扯那么多 發(fā)表于 2015-3-11 16:52 + L, L1 B% G1 B/ q- ]
抓取機(jī)構(gòu)到位時(shí)，震動(dòng)比較明顯(這個(gè)問(wèn)題要是解決下就好了)
+ m" O# r( t1 {6 k6 I. ?
現(xiàn)在新款的上料機(jī)械手已經(jīng)解決這個(gè)問(wèn)題了。
/ h! P8 V& O- r1 r: P; v- l, W
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-3-22 21:33
本帖最后由 我在飛 于 2015-3-22 21:37 編輯 6 w$ k- l" @% p2 x# [2 G: w
qq307101965 發(fā)表于 2015-3-21 15:17
2 {6 o, n/ p* `: R9 R0 k有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教，鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)在使用一段時(shí)間后，一定會(huì)積累大量的焊渣焊瘤，是不是會(huì)影響板材的平面度和，是 ...
" l; u$ U. b+ e* P
前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，使用一段時(shí)間用橡皮錘敲打一下網(wǎng)帶就行，焊渣就可以點(diǎn)下來(lái)的。現(xiàn)在使用一年多的網(wǎng)帶還沒有更換過(guò)，因?yàn)榫W(wǎng)帶上實(shí)際安裝的是不銹鋼的柱，這個(gè)視頻是最早的，這種網(wǎng)帶早已不用了。* s0 H9 @/ p0 E& y8 d$ e  R
作者: YM250518018    時(shí)間: 2015-5-23 13:42
對(duì)工件有局限性，
作者: 伽陵鳥    時(shí)間: 2015-6-18 16:35
我在飛 發(fā)表于 2015-3-22 21:31 8 b: }1 J# U- t  t
現(xiàn)在新款的上料機(jī)械手已經(jīng)解決這個(gè)問(wèn)題了。

, |' t6 K- }1 j. [抓取到位的震動(dòng)是怎么解決的，靠油壓緩沖器嗎
6 Z3 d% r! C& d/ m9 f
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-6-19 08:53
伽陵鳥 發(fā)表于 2015-6-18 16:35
0 \. }, q# P5 x: _+ a! C抓取到位的震動(dòng)是怎么解決的，靠油壓緩沖器嗎

0 Q1 d$ \& J" j3 ?+ K0 U現(xiàn)在的機(jī)型是液壓驅(qū)動(dòng)的了，液壓站采用變頻調(diào)速，上料機(jī)械手工作時(shí)極為平穩(wěn)。
" k- ^- b# k2 `3 W* M, X5 y5 F) ?- }: Z  \; F
[attach]356810[/attach]
7 k" Y1 u# r5 J' b
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-7-1 17:58
不錯(cuò)很實(shí)用。
作者: zhoujd    時(shí)間: 2015-8-8 05:14
很不錯(cuò)，如果用伺服定位精度會(huì)不會(huì)更高，現(xiàn)在伺服價(jià)格也不貴
作者: zhi05    時(shí)間: 2015-8-8 08:06
第一次看到，頂一個(gè)?。。。。。。?！
作者: 破刀屠神    時(shí)間: 2015-8-8 19:59
不錯(cuò)
作者: fdsa159    時(shí)間: 2015-9-12 10:46
不錯(cuò)
作者: cchhee1290    時(shí)間: 2015-9-15 15:43
這個(gè)機(jī)構(gòu)很簡(jiǎn)單，就是一個(gè)利用真空吸取裝置，來(lái)抓取工件，有時(shí)候較小的零部件效果就不是那么好，需要從新設(shè)計(jì)
作者: mldswdr    時(shí)間: 2015-9-16 08:14
非常感謝分享，學(xué)習(xí)一下！
作者: 柴浩    時(shí)間: 2015-9-21 23:00
樓主牛啊
作者: luo1542924755    時(shí)間: 2015-9-22 12:44
以前售后過(guò)三菱鐳射，是上下搬運(yùn)式更換，速度相對(duì) 慢一點(diǎn)。好像看到一個(gè)視頻，德國(guó)機(jī)器折彎?rùn)C(jī)，運(yùn)用機(jī)器人自動(dòng)上料，也是吸盤式的，
作者: sukai668    時(shí)間: 2015-9-25 21:36
很好的設(shè)計(jì)
作者: 無(wú)敵老大    時(shí)間: 2015-9-26 10:37
感覺連個(gè)自動(dòng)切板機(jī)的效果更理想@！
作者: 風(fēng)吹屁很涼    時(shí)間: 2015-12-23 15:07
結(jié)構(gòu)挺巧妙的
作者: shi.zhang    時(shí)間: 2015-12-24 08:45
贊
作者: 杰852    時(shí)間: 2015-12-24 09:10
不錯(cuò)
作者: liqiang260    時(shí)間: 2016-3-23 09:55
很不錯(cuò)
作者: f坐山雕    時(shí)間: 2016-3-24 22:13
為啥下邊的輸送帶不怕激光呢？
作者: liqiang260    時(shí)間: 2016-4-17 17:25
學(xué)習(xí)
作者: caoyuhang    時(shí)間: 2016-4-25 11:16
厲害
作者: 武當(dāng)問(wèn)道    時(shí)間: 2016-5-4 10:07
你的圖搞錯(cuò)了，怎么用兩個(gè)油缸？這樣不就干涉了嗎？
: e" G6 f+ E( t還有吸盤抓料時(shí)，在提升時(shí)應(yīng)該先提起一邊，如果是嶄新的冷板，板與板之間會(huì)吸合在一起的。所以要掀一下在提起
作者: 我在飛    時(shí)間: 2016-5-4 14:23
武當(dāng)問(wèn)道 發(fā)表于 2016-5-4 10:07
# B  P! x' I3 u" v5 N你的圖搞錯(cuò)了，怎么用兩個(gè)油缸？這樣不就干涉了嗎？8 B2 ^7 o1 l/ }0 X2 [6 n
還有吸盤抓料時(shí)，在提升時(shí)應(yīng)該先提起一邊，如果是嶄新 ...
- l/ O# V0 s* c
點(diǎn)評(píng)有文字?jǐn)?shù)量限制，現(xiàn)在的機(jī)型液壓驅(qū)動(dòng)的只有一根油缸了，。。。下面視頻如不能觀看，可以復(fù)制鏈接打開    http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1NDA0NjE4NA==.html?from=y1.7-1.2
" a: F( d9 g. b% B, z9 d2 T' F
2 `8 n. Q4 k3 I% b1 h
8 L4 b, b. a. ]6 o4 p3 X6 u% u" ?

) I9 t- O) l5 L
" {) y9 O) D# Mhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1NDA0NjE4NA==.html?from=y1.7-1.2
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作者: 1149966441    時(shí)間: 2016-5-19 17:47
結(jié)構(gòu)挺巧妙的
作者: SaviorGD    時(shí)間: 2017-3-10 23:25
很實(shí)用不錯(cuò)
作者: wx_V55F3YQ5    時(shí)間: 2017-3-11 20:23
很厲害
作者: 鑫源欣    時(shí)間: 2017-3-13 17:23
學(xué)習(xí)了
作者: 只有快樂(lè)    時(shí)間: 2017-4-1 07:12
懸臂和機(jī)械手輕量化設(shè)計(jì)，
作者: renjia    時(shí)間: 2017-9-18 13:20
大贊,很厲害啊
作者: 林希9527    時(shí)間: 2017-9-19 14:48
謝謝分享！
作者: 林希9527    時(shí)間: 2017-9-19 14:49
duanyz 發(fā)表于 2014-12-7 11:48: S9 L; w9 T/ L* r* H$ _/ C: ^9 ?
請(qǐng)教材料會(huì)跑斜了嗎？這個(gè)有沒有什么檢測(cè)調(diào)整的裝置保證材料放得平直的？
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有同感，不過(guò)感覺位置精度要求不是很高！
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作者: 機(jī)械小王子922    時(shí)間: 2017-10-20 13:27
實(shí)用，創(chuàng)意很好，應(yīng)該不貴有市場(chǎng)前景
作者: cdl511    時(shí)間: 2019-11-27 09:26
謝謝樓主的帖子, 學(xué)習(xí)
作者: pjg027    時(shí)間: 2019-12-27 16:28
贊



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