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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 哪位社友有KUKA或ABB工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，正設(shè)計(jì)一款機(jī)器人，急需參考 [打印本頁(yè)]
作者: hary08292015    時(shí)間: 2015-2-4 15:16
標(biāo)題: 哪位社友有KUKA或ABB工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，正設(shè)計(jì)一款機(jī)器人，急需參考
之前發(fā)過(guò)一個(gè)帖子是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。8月份我也設(shè)計(jì)了一款工業(yè)機(jī)器人，但是工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不同從而導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)也發(fā)生變化?，F(xiàn)在我設(shè)計(jì)一款工業(yè)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)快完成，其外形與ABB的相似，這幾天我也一直在找，但是一直沒(méi)有找到。
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哪位高手能幫我搞一個(gè)型號(hào)為 IRB 140的ABB工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)， 我參考一下， 非常感謝。
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作者: hary08292015    時(shí)間: 2015-2-4 15:55
補(bǔ)充一下型號(hào)為 ABB  IRB 120的工業(yè)機(jī)器人也可以
作者: bearboy88    時(shí)間: 2015-3-17 18:21
這個(gè)可能沒(méi)人會(huì)給你分享啊
作者: 抱著機(jī)械設(shè)計(jì)睡    時(shí)間: 2015-4-7 14:31
有沒(méi)有分享的啊，我也繼續(xù)用
作者: 藍(lán)楓玄1    時(shí)間: 2015-5-24 15:18
標(biāo)題: 00
本帖最后由 藍(lán)楓玄1 于 2015-5-24 15:23 編輯 1 B& P/ ]; r+ ~2 r. h

3 e  }2 |+ z& M+ i2 O% V) K* O# {4 ?3 P; L, A4 b3 L7 A
000
作者: 檸檬gy    時(shí)間: 2015-5-24 18:51
我現(xiàn)在也在找工業(yè)機(jī)器人相關(guān)結(jié)構(gòu)，想學(xué)習(xí)一下。
作者: 機(jī)械社區(qū)000    時(shí)間: 2015-5-24 21:43
學(xué)習(xí)了
# {; x) s  J& y
作者: lyzsz123    時(shí)間: 2015-5-25 15:10
學(xué)習(xí)，收藏了
作者: cosxuan    時(shí)間: 2015-5-25 19:26
《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聞邦椿，機(jī)械工業(yè)出版社，第五版，第五卷，25-100頁(yè)有KUKA內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，還有27-22頁(yè)
作者: 蒙奇D瓜    時(shí)間: 2015-10-27 14:01
藍(lán)楓玄1 發(fā)表于 2015-5-24 15:18
/ W  M4 P/ N& |/ b" w" i000
* Z5 l1 D* _& ~$ e" k1 U
雖然沒(méi)有內(nèi)部圖紙 ，但有圖也很清楚了，學(xué)習(xí)了謝謝 分享  $ u  l6 E) A; c
作者: 35度半的心情    時(shí)間: 2015-10-27 14:37
學(xué)習(xí)了    謝謝分享
作者: zhuangyun123    時(shí)間: 2015-10-27 14:40
藍(lán)楓玄1 發(fā)表于 2015-5-24 15:18
! F+ y9 R3 o; @' o5 {) u+ A. v000

- u7 |: t5 Z1 \( w& V這個(gè)是ABB哪個(gè)型號(hào)的機(jī)器人
, Y  Z0 n9 p0 O1 Q+ H
作者: 新人機(jī)械手    時(shí)間: 2016-5-19 08:53
藍(lán)楓玄1 發(fā)表于 2015-5-24 15:18
/ t: R( S; v4 g# X7 j0 B000

: d: V3 {, M( `6 W! g2 b7 R求指導(dǎo)，有問(wèn)題想請(qǐng)教您，可是我不能發(fā)私信，請(qǐng)問(wèn)能提供個(gè)QQ號(hào)或者郵箱嗎
8 @2 C: K; }$ N3 h( {2 @8 V, z8 T
作者: 藍(lán)楓玄1    時(shí)間: 2016-5-19 10:38
新人機(jī)械手 發(fā)表于 2016-5-19 08:53/ b1 {/ w1 a2 ~8 B; ~; Z0 E2 Y
求指導(dǎo)，有問(wèn)題想請(qǐng)教您，可是我不能發(fā)私信，請(qǐng)問(wèn)能提供個(gè)QQ號(hào)或者郵箱嗎
, x  V7 D# w6 }5 R2 A+ |( O+ H
qq297121716
作者: 螺旋槳    時(shí)間: 2016-5-26 20:37
藍(lán)楓玄1 發(fā)表于 2015-5-24 15:18* B* n1 T( j' I8 J6 I) {0 l
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- ?. P- F) D1 P8 W6 K* u% G不錯(cuò)，你這個(gè)資料從哪里來(lái)的??？' h% p( P! U# L) i. w: {
作者: 懶洋洋8288    時(shí)間: 2016-5-27 22:03
可以找機(jī)器人廠家試試
作者: jxytop    時(shí)間: 2017-8-31 17:41
學(xué)習(xí)，謝謝分享
作者: B.Q    時(shí)間: 2018-3-22 18:13
請(qǐng)問(wèn)樓主，ABB這款1號(hào)關(guān)節(jié)內(nèi)部是怎么走線的呢？
0 u8 k/ w$ X6 [% {
作者: 庹忠林    時(shí)間: 2018-3-24 16:19
學(xué)習(xí)下
作者: 勇士lb    時(shí)間: 2018-3-24 22:44
藍(lán)楓玄1 發(fā)表于 2015-5-24 15:18
2 B0 n* G; x. O  G  E' e6 H4 r* }000

4 `' @' t  u8 ^- E感謝分享，好東西，學(xué)習(xí)了! ]& |2 l5 _6 w3 z: e
作者: Sommon    時(shí)間: 2018-5-25 10:46

$ [# B: Q( C( f/ V' H7 E頂一下，為了積分
作者: yinjianyy    時(shí)間: 2018-5-25 11:39
有沒(méi)有分享的啊，我也繼續(xù)用, p5 R7 x6 D4 b6 y, `5 F5 H
作者: mengfeit    時(shí)間: 2018-6-3 11:23
我有法那克的機(jī)器人模型
作者: 林哥123    時(shí)間: 2018-7-19 11:03
學(xué)習(xí)收藏一下，哈哈
作者: 曾建根    時(shí)間: 2018-7-23 10:35
頂一下
作者: maiyatang091008    時(shí)間: 2018-8-24 13:17
誰(shuí)能提供一下模型，做個(gè)動(dòng)畫(huà)
作者: ainiwoyy    時(shí)間: 2018-8-24 16:17
網(wǎng)上六軸的機(jī)器人圖形很多啊
作者: Grammy_iJz7t    時(shí)間: 2019-3-22 16:55
厲害啊
作者: zhang9812130    時(shí)間: 2019-3-23 11:33
學(xué)習(xí)了
作者: 暢游    時(shí)間: 2020-8-15 14:15
學(xué)習(xí)了



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