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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 做過碼垛機(jī)或機(jī)器人的兄弟幫忙看看 [打印本頁]

作者: 尹懷化 時(shí)間: 2015-4-3 10:01
標(biāo)題: 做過碼垛機(jī)或機(jī)器人的兄弟幫忙看看
最近想自己搞一個(gè)類似碼垛機(jī)械手的設(shè)備。網(wǎng)上下載了一個(gè)圖，老感覺腰部回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)有問題，感覺旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸入后減速機(jī)輸出結(jié)構(gòu)有點(diǎn)問題。各位大俠可否指點(diǎn)一二？在此不甚感激.

作者: 南瓜1號(hào) 時(shí)間: 2015-4-3 10:07
學(xué)習(xí)中……

作者: 明月山河 時(shí)間: 2015-4-3 12:11
本帖最后由明月山河于 2015-4-3 12:13 編輯

應(yīng)該是輸出連接底座上的一塊撓性板。

作者: ghyug90 時(shí)間: 2015-4-3 12:35
本帖最后由 ghyug90 于 2015-4-3 12:38 編輯

沒什么問題啊,只是你的正常思維受限了,你是不是覺得應(yīng)該電機(jī)減速機(jī)那一塊應(yīng)該反過來裝就沒問題啊?這樣走線不太好,你反過一裝會(huì)更好些.

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-3 16:37):
是的電機(jī)是在轉(zhuǎn),所以說走線不好走,我們做的是電機(jī)在下,減速機(jī)在上,沒有用聯(lián)軸器,都是電機(jī)跟減速機(jī)直連的.

作者: 藍(lán)色月餅 時(shí)間: 2015-4-3 12:52
弄個(gè)動(dòng)畫看看

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2015-4-3 12:52
整個(gè)結(jié)構(gòu)看得不是很理解，不過看起來很不專業(yè)。為什么要用聯(lián)軸器呢？

作者: kunshanyu 時(shí)間: 2015-4-3 13:41
看不懂，高人能不解釋一下啊

作者: 尹懷化 時(shí)間: 2015-4-3 14:41
自己頂一下。別沉下去

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2015-4-4 11:03

ww112358134711 發(fā)表于 2015-4-3 12:52 8 f" M5 u; h9 \- C
整個(gè)結(jié)構(gòu)看得不是很理解，不過看起來很不專業(yè)。為什么要用聯(lián)軸器呢？

有沒有更詳細(xì)的圖說明。上面的圖看不太清楚。

作者: tyisbx 時(shí)間: 2015-4-6 16:44
有沒有更詳細(xì)的圖說明。上面的圖看不太清楚。

作者: xpbskl_888 時(shí)間: 2015-11-17 21:44
減速比多少？

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