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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 齒輪齒條和滾珠絲杠，在機(jī)械臂水平位移用哪個(gè)好 [打印本頁(yè)]
作者: zhangjie1993ly    時(shí)間: 2015-4-29 17:16
標(biāo)題: 齒輪齒條和滾珠絲杠，在機(jī)械臂水平位移用哪個(gè)好
機(jī)械臂水平移動(dòng)上是用齒輪齒條好還是滾珠絲杠好？除了這兩種方案之外還有什么好的機(jī)構(gòu)嗎？
' m5 R1 R5 W4 M在水平方向上的定位精度為0.1mm，速度盡可能快，負(fù)載大概30kg！
- C' K- V3 V$ ?) ~) ?2 m) D謝啦！
作者: 781995655@    時(shí)間: 2015-4-29 17:19
0.1mm的精度用不著絲杠，試試同步帶吧。
作者: 河豚會(huì)吹泡泡    時(shí)間: 2015-4-29 17:28
速度盡可能快，負(fù)載大概30kg！------這個(gè)用絲桿最可靠。算準(zhǔn)點(diǎn)絲桿型號(hào)和電機(jī)功率。
作者: czlhss    時(shí)間: 2015-4-29 17:52
用絲桿好
作者: 專業(yè)醬油男    時(shí)間: 2015-4-29 18:08
不考慮成本的話，高負(fù)載高運(yùn)行速度條件下肯定是選擇絲杠傳動(dòng)了，很多專業(yè)的絲桿制造公司都有集成化的單軸機(jī)械手http://baike.baidu.com/link?url=2Lm9l2o2S-P8Jv3fiUt_xjQ7rtnb8PfF1-Owg18gfeXasO7k68k9j6cfnQNZ_3OK0i4EkT7jGoYndFDJRs87z_可以參考下
作者: 雨傾城    時(shí)間: 2015-4-29 19:01
多大距離，如果距離大了，最好不要用絲桿
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2015-4-29 19:40
如果行程大的，一般用齒輪齒條會(huì)好些吧
作者: 天天喝水啊    時(shí)間: 2015-4-29 19:57
用汽齒輪齒條就意味著你要用汽缸，沖擊力大，絲杠則不會(huì)醬紫
作者: 迷茫的維修    時(shí)間: 2015-4-29 19:58
多長(zhǎng)？長(zhǎng)了用齒條，短了用帶
作者: cx396300947    時(shí)間: 2015-4-29 20:14
用絲桿還是不錯(cuò)的選擇，精度，維護(hù)都比較好
作者: zhexujun    時(shí)間: 2015-4-29 20:15
我們都是用同步帶的
作者: huhaofei    時(shí)間: 2015-4-29 21:21
0.1精度，同步帶也可以，三種都可
5 p0 h, r6 ?$ f. y$ O
+ a: Y4 f  \/ ^) b8 \( Y8 i, a
$ Y6 H* \" V3 G
作者: zhangjie1993ly    時(shí)間: 2015-4-30 11:23
雨傾城 發(fā)表于 2015-4-29 19:01
: e- ~, e/ h- S& D% M4 f  T多大距離，如果距離大了，最好不要用絲桿
' X, W9 n: O' ?0 J6 n5 x) z2 |( i  u; R
1000~1500mm，這樣的距離用絲杠怎么樣？另外我想知道一下絲杠和齒輪齒條的優(yōu)缺點(diǎn)  \) _7 K! `% s" R* a" m
作者: zhangjie1993ly    時(shí)間: 2015-4-30 19:15
河豚會(huì)吹泡泡 發(fā)表于 2015-4-29 17:28 6 B( _. D1 s$ S- z
速度盡可能快，負(fù)載大概30kg！------這個(gè)用絲桿最可靠。算準(zhǔn)點(diǎn)絲桿型號(hào)和電機(jī)功率。

7 ~! m! O" H( }6 U我們要做一個(gè)碼垛機(jī)器人，負(fù)載30kg，移動(dòng)副位于機(jī)器人的最前端，用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，在這種情況下用齒輪齒條好還是滾珠絲杠好，移動(dòng)副行程在1000mm~1500mm。謝謝！
作者: 記憶的微風(fēng)    時(shí)間: 2015-5-1 09:47
建議齒輪齒條傳動(dòng)！
作者: 王恩德    時(shí)間: 2015-5-1 16:17
物重30kg  速度  1500mm每秒
! Z& ?8 S0 i; D# ~4 {& g1 絲杠傳動(dòng) 絲杠少說(shuō)50mm 設(shè)導(dǎo)程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rpm 光這絲杠就23kg 光啟動(dòng)就耗掉13.5NM 轉(zhuǎn)子慣量也驚人
$ n2 x4 L( D- x1 `2 設(shè)同步帶輪 = 132mm 則轉(zhuǎn)速= 217 rpm 皮帶張力約略 46kgf  動(dòng)力 2kw應(yīng)該可以靠近,若皮帶張力或同步帶輪組裝精度不佳,減速器斷軸斷帶.一個(gè)也跑不了.
8 W# ], g( j+ d) p% h* M" s3齒條根同步帶差不多,但預(yù)壓機(jī)構(gòu)齒條加工精度控制部下來(lái),減速器斷軸或震動(dòng)噪音則難避免. C8 ?2 F8 |. `" p4 j- W* S, x. E# F
以上經(jīng)驗(yàn)供參考
作者: 面條小兵    時(shí)間: 2015-5-2 09:51
王恩德 發(fā)表于 2015-5-1 16:17
6 `2 a8 d; k4 f+ C物重30kg  速度  1500mm每秒
  ~8 y* Z0 j7 b$ ?  t& z1 絲杠傳動(dòng) 絲杠少說(shuō)50mm 設(shè)導(dǎo)程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...

4 X2 ~1 M# Y  v1.5m/s  樓主好像沒(méi)說(shuō)這么快吧
9 S9 P2 p: v# c8 N( v  \
作者: 王恩德    時(shí)間: 2015-5-4 17:14
面條小兵 發(fā)表于 2015-5-2 09:51
: {& C$ ~7 O1 i) ~, a- c1.5m/s  樓主好像沒(méi)說(shuō)這么快吧
3 X; z5 W! G& T4 {: R
速度盡可能快，負(fù)載大概30kg！
作者: 世間有真情    時(shí)間: 2015-5-5 16:59
絲桿穩(wěn)定
作者: chenyifj    時(shí)間: 2015-5-6 15:26
具體問(wèn)題具體選擇，看行程
作者: CXLZZH    時(shí)間: 2015-5-11 22:56
用絲桿還是不錯(cuò)的選擇，精度，維護(hù)都比較好
作者: liushenglei    時(shí)間: 2015-5-19 16:24
這個(gè)不能簡(jiǎn)單的說(shuō)哪個(gè)好，需要根據(jù)具體情況來(lái)選擇合適的。
' H/ n( L0 h* [& h3 V6 o直線軸的距離如果太長(zhǎng)，就只能用齒輪齒條，如果距離很短，絲杠齒條都可以。: K2 g% {0 J" z. r7 E) Z  J% s
你的這個(gè)項(xiàng)目精度不高，齒條絲杠同步帶都能滿足要求，30KG的負(fù)載不是很重。( `0 d8 u2 l; Z
在運(yùn)行速度滿足的情況下。  r: r6 @8 R! B+ w. ~# r, X4 `1 I; V
如果選絲杠可以選擇一個(gè)小一點(diǎn)功率的電機(jī)，成本差別應(yīng)該不大。
作者: tuotuo    時(shí)間: 2015-5-20 09:55
齒輪齒條滿足你要求，絲杠更精確成本至少高一倍
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-6-2 14:43
負(fù)載不算大，40公斤重的水平方向摩擦力最大4公斤吧，用同步輪同步帶比較合適！
作者: 風(fēng)雨無(wú)阻fm    時(shí)間: 2015-7-21 09:41
齒輪齒條在載重上有優(yōu)勢(shì)
作者: 美好生活001    時(shí)間: 2015-7-21 15:27
這個(gè)要看行程大小，使用環(huán)境，有 的機(jī)床用斜齒輪齒條 定位公差0.05    速度60M/min, 行星減速器減速
作者: 天天向上2015    時(shí)間: 2015-8-6 19:31
齒輪齒條適合較長(zhǎng)距離的水平運(yùn)動(dòng)，假如你的運(yùn)動(dòng)距離較長(zhǎng)，就不可以用絲桿傳動(dòng)。
作者: 自動(dòng)化小生103    時(shí)間: 2015-8-24 17:09
肯定用絲杠好啊。（不考慮成本的前提下）
' k; ^8 j# N, V0 W
作者: Anonymous    時(shí)間: 2015-8-24 18:22
zhangjie1993ly 發(fā)表于 2015-4-30 19:15 ! |4 G, p" a+ b5 ?% g
我們要做一個(gè)碼垛機(jī)器人，負(fù)載30kg，移動(dòng)副位于機(jī)器人的最前端，用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，在這種情況下 ...

) _+ e4 t! r  ^最簡(jiǎn)單的是用氣缸，兩端機(jī)械限位，導(dǎo)向用滾珠絲杠。當(dāng)然，前提是兩個(gè)位可以滿足要求。; z0 E: x* c- I# U) u
作者: 竹桿捅飛機(jī)    時(shí)間: 2015-11-6 13:40
長(zhǎng)行程用齒條，短行程用絲桿精度高，負(fù)載小可以用同步帶
作者: 朱美鑫    時(shí)間: 2015-11-14 22:14
可以考慮絲桿，運(yùn)動(dòng)順滑，沖擊小
作者: tianjitingyu    時(shí)間: 2015-11-15 07:24
同步帶精度能達(dá)多少？絲杠能達(dá)多少？
作者: 小李肥刀ly    時(shí)間: 2015-11-15 10:59
王恩德 發(fā)表于 2015-5-1 16:17 ; j2 G4 ^) T2 C- v
物重30kg  速度  1500mm每秒
% A% k0 `  m( U4 x' p" C( y# Q4 u1 絲杠傳動(dòng) 絲杠少說(shuō)50mm 設(shè)導(dǎo)程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...
( t/ b3 s/ _& U, {9 k
* K4 \% E3 I& u/ ^' R6 m, n( U
作者: LeeNo    時(shí)間: 2015-12-3 10:38
1.5米一秒。。。不論絲杠或者齒輪，我只能說(shuō)，你要速度就跟不上精度，你要精度就跟不上速度
作者: 海角一棵樹(shù)    時(shí)間: 2015-12-3 12:53
不一樣的適用條件要選用對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)方式  順便說(shuō)下 我是來(lái)賺威望的……
作者: 王蒙0000    時(shí)間: 2015-12-25 13:27
運(yùn)行距離多大啊樓主，太大的行程絲杠估計(jì)就不太好，



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