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標(biāo)題: 求助：機(jī)器人減震 [打印本頁(yè)]
作者: 安靜的美男子    時(shí)間: 2015-5-6 09:12
標(biāo)題: 求助：機(jī)器人減震
求助：
, @6 B* V7 [8 E4 y9 F( H- W" @注塑車(chē)間在工廠二樓，震動(dòng)大感覺(jué)就象在橋上過(guò)車(chē)，最近增加幾臺(tái)6軸機(jī)械手配合注塑機(jī)取件，怕影響定位精度和機(jī)器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，求助怎樣才能把車(chē)間的震動(dòng)影響減到最小。$ f8 Z* ~- I, g6 T6 P& [1 C8 Q4 |
THANKS!
作者: ahway    時(shí)間: 2015-5-6 09:42
減震的話需要先測(cè)試振動(dòng)頻率，然后推薦合適的方案，參考：
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作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2015-5-6 12:51
真的不開(kāi)玩笑！: l9 p! u  a- b
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還是先檢查一下或咨詢一下這個(gè)車(chē)間建筑物的工程質(zhì)量或承載指標(biāo)吧。
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$ u8 S; @" t- p是給原有設(shè)備后增加的單元設(shè)備，那還得注意這個(gè)高重量、高振動(dòng)的家伙們，他們的擺放位置是否正確。' @) T, D, ]/ r& b# L

; p$ }8 O5 K0 O  q7 Z; c* o; v- K: N; r比如，是否在承重梁上啊。。。什么什么什么的。都忘了。
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2015-5-22 21:54
如果振動(dòng)比較大的話，是很可能影響機(jī)器人的重復(fù)定位精度，一段時(shí)間后很可能機(jī)器人就不能實(shí)現(xiàn)取放件了...
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2015-5-23 09:04
實(shí)際情況實(shí)際解決啊
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-6-2 14:02
別把樓板整裂了??！
作者: 減振專(zhuān)家    時(shí)間: 2020-1-14 11:20
加個(gè)彈簧阻尼減震器，有效減少?zèng)_擊力對(duì)樓板的作用，隔離振動(dòng)
作者: 大蘿卜    時(shí)間: 2020-1-15 08:47
估計(jì)樓板承重有問(wèn)題，是不是樓上根本不能承重樓主的機(jī)器
作者: 亦客_321    時(shí)間: 2020-1-18 02:24
又是一例先天體質(zhì)不佳的案例，說(shuō)明前期規(guī)劃施工的重要性。
作者: huxiaohua6140    時(shí)間: 2020-1-18 08:17
減震器很多，要做到精密代價(jià)不菲。關(guān)鍵是別把房子震塌了
作者: gaokua    時(shí)間: 2020-1-20 14:01
在浙江一個(gè)工廠做過(guò)幾個(gè)項(xiàng)目，跟你做的類(lèi)似，取件，埋入，切水口，還有組裝。工廠主管告訴我他們工廠大樓每年測(cè)量平均要沉降2mm。
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2020-2-8 11:19
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-5-6 12:518 ^; w, U& w% p, h! t7 S4 `( F) M/ y
真的不開(kāi)玩笑！
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還是先檢查一下或咨詢一下這個(gè)車(chē)間建筑物的工程質(zhì)量或承載指標(biāo)吧。
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這種振動(dòng)，樓主先別擔(dān)心機(jī)器人了，先重點(diǎn)關(guān)心建筑本身安全吧。: ^8 u$ B4 T) ^* \




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