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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 推銷屌絲自制焊接機(jī)械手方案有不少成熟應(yīng)用案例(附上變位機(jī)模型工裝供社友參考下載) [打印本頁(yè)]

作者: 機(jī)器人gl    時(shí)間: 2015-6-6 12:29
標(biāo)題: 推銷屌絲自制焊接機(jī)械手方案有不少成熟應(yīng)用案例(附上變位機(jī)模型工裝供社友參考下載)
本帖最后由 機(jī)器人gl 于 2015-6-6 16:08 編輯
6 |, W! d- u' Z- A$ i  O% X" o. @% C8 R1 e) k, @3 C
水平關(guān)節(jié)式機(jī)械手SCARA4 m9 n  T! ?; r# ^6 s

; c2 r6 m6 c% k+ P* e& f先來(lái)個(gè)實(shí)驗(yàn)測(cè)試看看軌跡5 C6 x; y2 c- q- a" k0 C1 k& \& @
地下倉(cāng)庫(kù)條件不怎么好,很黑,
  J1 m8 j# `  Ihttp://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzNjUzNg==.html?from=y1.7-1.2
0 a; `' Z: Y+ x/ E, ]& v( Q/ h# ^可以看出,剛性不是很好,,但是直線圓弧走起還是有模有樣的4 n1 t+ n" i1 E

7 V: B' ]( C) C# s* K垂直關(guān)節(jié)式機(jī)械手5 l+ v/ v/ I! J& g9 |
測(cè)試軟件及軌跡,背景為典型單身男屌絲臥室,請(qǐng)看官忽視背景~
& F8 e  H0 C8 S$ c6 m  eSTM32系列
7 p8 [5 K( q6 }/ k3 l3 k, s& S2 j, b( Q9 o" F) c( m
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUyMzg4OA==.html?from=y1.7-1.2, R" Z( O& K/ r' Y7 q9 K' T8 J1 D

4 @5 W$ }# i  E0 I大膽的示教設(shè)想,意念驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是我們的目標(biāo),,為了檢驗(yàn)易用性,特地請(qǐng)來(lái)班上三枚妹子其中一枚& h- q9 C) b/ y2 _* |; [- o

2 R( [5 _' B! X& C4 Q7 d2 @1 Ehttp://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzMjIyOA==.html?from=y1.7-1.2
: l1 r: D$ m* }. F! j3 X2 M! c
, U( O* [% }. ]7 j4 F實(shí)驗(yàn)室里出不了工廠干活能手,來(lái)點(diǎn)實(shí)際的吧3 g3 `* |& k: g1 o9 U
農(nóng)用車架焊接
! e4 T2 b) k& j( N變位機(jī)模型圖片預(yù)覽% ?3 l( T& P! q/ l0 M6 o1 K7 u
[attach]355773[/attach]
! _& m# o. e) o' R  X+ w6 \! p( N. @$ z2 x* y! y3 ]
視頻來(lái)一個(gè)
/ J! N5 |' ^+ H: s* r& A% }/ M5 t+ l, B2 \
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU0MzMwMA==.html?from=y1.7-1.25 ]1 P" X7 T" r8 ?
$ l+ ~1 I) m3 n8 m# o' r
% D4 _6 ~7 Y3 x! l
---------------------------推銷幾款自制機(jī)器人控制方案--------------------------------1 i$ {" ~9 ^$ g* c0 H
# A4 D- t9 Q' J, o! Y9 |% A

( {+ W# J+ [  \  _
水平關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)版  (主板+本體)
功能:各臂長(zhǎng)參數(shù)設(shè)置,角度值補(bǔ)償設(shè)置,各個(gè)電機(jī)加減速時(shí)間設(shè)置,直線插補(bǔ),曲線插補(bǔ),空間不規(guī)則曲線插補(bǔ)
特別功能:支持電弧焊接(俗稱焊接機(jī)器人)
貨期:兩周
功能:
水平關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)版(一整套)  
貨期:兩星期
功能:支持電弧焊接(俗稱焊接機(jī)器人)所有功能,購(gòu)買此版本的可加入經(jīng)銷商名單,一起創(chuàng)業(yè)。我們會(huì)將一定區(qū)域內(nèi)一部分客戶資源交由經(jīng)銷商去維護(hù),名額先到先得原則。

2 k0 ^- w+ K+ Z
水平關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人工廠版
貨期:兩到三星期
功能:支持電弧焊接(俗稱焊接機(jī)器人)所有功能,機(jī)器設(shè)計(jì)使用壽命7年,日本減速機(jī)精度壽命為6.8年,經(jīng)過(guò)耐久性試驗(yàn)表明:機(jī)器使用五年的情況下精度依然滿足一般焊接精度的使用要求。最早一批工廠試用機(jī)器已經(jīng)正常生產(chǎn)六年多,至今仍在正常生產(chǎn)。
4 `  h& N1 Z% F! c. o

& n- v* f; _. r' O" n$ y
DIY水平關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人屌絲版 (主板控制器)

, f% g" R# U8 A% i& @
配置:STM32F系列32位處理器 10Mbit高速SRAM 10Mflash用戶可編程程序存儲(chǔ)器(可制定),人機(jī)交互系統(tǒng)
最多支持六軸
支持無(wú)限次數(shù)程序升級(jí),但需主板寄回工廠
選配:5只增量式編碼器(日本光洋400RMB/只或國(guó)產(chǎn)品牌170RMB/只),5只電機(jī)(國(guó)產(chǎn)220RMB/只),4只電機(jī)剎車(260RMB/只),1只手持示教盒(1200RMB/只)
功能:各臂長(zhǎng)參數(shù)設(shè)置,角度值補(bǔ)償設(shè)置,各個(gè)電機(jī)加減速時(shí)間設(shè)置,直線插補(bǔ),曲線插補(bǔ),空間不規(guī)則曲線插補(bǔ)
特別功能:支持電弧焊接(俗稱焊接機(jī)器人)
貨期:八個(gè)月
" q/ @; y3 `) T/ B+ u  f
DIY水平關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)版(主板控制器)
配置:TI德州儀器C2000系列32位數(shù)字信號(hào)處理器 10Mbit高速SRAM 10Mflash用戶可編程程序存儲(chǔ)器(可制定),輸入輸出全光電隔離,器件均為國(guó)際一線品牌。
最多支持七軸
支持無(wú)限次數(shù)程序升級(jí),但需主板寄回工廠
選配:5只增量式編碼器(日本光洋420RMB/只或國(guó)產(chǎn)品牌200RMB/只),5只電機(jī)(國(guó)產(chǎn)220RMB/只),4只電機(jī)剎車(260RMB/只),1只手持示教盒(1200RMB/只)
功能:各臂長(zhǎng)參數(shù)設(shè)置,角度值補(bǔ)償設(shè)置,各個(gè)電機(jī)加減速時(shí)間設(shè)置,直線插補(bǔ),曲線插補(bǔ),空間不規(guī)則曲線插補(bǔ)
特別功能:支持電弧焊接(俗稱焊接機(jī)器人)
貨期:六個(gè)月

/ S+ G- x6 J4 j1 P7 v& M

* J/ b+ d" c3 B! T5 n
以上各個(gè)方案共有特色:機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,用戶可自行改裝,能耗低(總機(jī)功率小于500W),最大的亮點(diǎn)是小學(xué)文化水平即可對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡再編程!前期提供完整使用說(shuō)明書(shū),原理圖,維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)及三維模型,后期可根據(jù)要求提供通訊協(xié)議完成更多功能擴(kuò)展。
DIY垂直關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人  
功能未完善,軟件進(jìn)度70%,歡迎發(fā)表建議,
預(yù)期功能:裝配,打磨,搬運(yùn),焊接。
特色功能:顛覆傳統(tǒng)的示教方式,歡迎發(fā)表建議,目標(biāo)是:小學(xué)文化水平即可操作機(jī)械手
優(yōu)惠政策:逢五進(jìn)一,當(dāng)剛買者超過(guò)五時(shí),那么前五名可獲得減500元的優(yōu)惠,然后序號(hào)歸零,這個(gè)主要是從制造成本上考慮

; F( O7 Z4 ?0 t& C$ F" B. Q

7 Z7 l9 b! u& S; u9 m) m附件里有最近做的焊接的一個(gè)變位機(jī)方案,供社有參考,指正& N& k' X6 u$ m
" ]* R' I& R' X" _

8 a+ q/ s+ `9 r' T補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-6-7 20:32):- T( g  j# R" h; Z9 J
不知道為什么帖子里的視頻失效了,地址放到16樓了
作者: 極速尖兵    時(shí)間: 2015-6-6 13:11
視頻看不了
作者: 米米hu    時(shí)間: 2015-6-6 13:30
是不是最后的信息才是目的?
作者: 小白鷺叔叔    時(shí)間: 2015-6-6 14:07
米米hu 發(fā)表于 2015-6-6 13:30 / H5 ?/ x  L& j# B: q' X$ b
是不是最后的信息才是目的?

4 j( A9 o& J4 P4 A; c+ d+ O6 b+1
8 d, Y( ]7 W4 D" _" V
作者: 翱翔天際    時(shí)間: 2015-6-6 14:33
樓主要設(shè)計(jì)什么機(jī)器啊?都不說(shuō)明白。
7 v+ `4 ?9 j& j. {  j) `
作者: 米米hu    時(shí)間: 2015-6-6 14:52
翱翔天際 發(fā)表于 2015-6-6 14:33 ' j1 E: y& ~* K, g$ T$ q1 W8 U
樓主要設(shè)計(jì)什么機(jī)器???都不說(shuō)明白。

* U  ~* V9 w# |9 I# g" a最后視頻里面的木制衣架
作者: 愛(ài)雪2011    時(shí)間: 2015-6-6 16:16
怎么聯(lián)系LZ???
作者: 機(jī)器人gl    時(shí)間: 2015-6-6 18:13
米米hu 發(fā)表于 2015-6-6 13:30
, T' v1 `& V4 `& I! |是不是最后的信息才是目的?
( V* f* c' G9 w) q$ d. P
本來(lái)應(yīng)該是2個(gè)帖子,,,推銷下自己弄的機(jī)器手,找點(diǎn)創(chuàng)業(yè)的小伙伴們~~~
. s+ |9 |& N! X, ~/ R8 ~
作者: ~【M】~    時(shí)間: 2015-6-6 21:04
LZ牛逼,學(xué)習(xí)了
作者: 郝奇吾乃    時(shí)間: 2015-6-7 02:48
7 F1 N1 ?7 }7 c$ V& a0 D
LZ牛逼,學(xué)習(xí)了
作者: bearboy88    時(shí)間: 2015-6-7 07:49
視頻都掛了嗎
作者: bobo364    時(shí)間: 2015-6-7 10:11
買你這套機(jī)械手大概要多少錢?我也是實(shí)驗(yàn)用,不做實(shí)際生產(chǎn),焊接一些鋼管結(jié)構(gòu)
作者: 機(jī)器人gl    時(shí)間: 2015-6-7 12:02
bobo364 發(fā)表于 2015-6-7 10:11
* ]9 d& q, [1 ]/ g) p/ \買你這套機(jī)械手大概要多少錢?我也是實(shí)驗(yàn)用,不做實(shí)際生產(chǎn),焊接一些鋼管結(jié)構(gòu)
) F# B# O. q! T
已經(jīng)私信聯(lián)系你了,
作者: 祥云飛魚(yú)    時(shí)間: 2015-6-7 16:56
樓主是少有的實(shí)干家,應(yīng)該會(huì)有好的收獲。。。
作者: yu4g780    時(shí)間: 2015-6-7 19:06
很感興趣,買來(lái)就要干活的,售后要給力,多少錢一套?
作者: 機(jī)器人gl    時(shí)間: 2015-6-7 20:30
第一個(gè)視頻http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzNjUzNg==.html?from=y1.7-1.2
( p" N8 D6 j/ V5 I5 L/ S第二個(gè)視頻http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUyMzg4OA==.html?from=y1.7-1.2
$ h6 w; a& U) e/ l第三個(gè)視頻http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU0MzMwMA==.html?from=y1.7-1.2]http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzMjIyOA==.html?from=y1.7-1.2. @/ G" q9 N( c
第四個(gè)視頻
2 {* y9 a1 T9 T: W; P2 ]http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU0MzMwMA==.html?from=y1.7-1.2[/url]
7 I: K. x) u( k1 R5 z( C- T

作者: 機(jī)器人gl    時(shí)間: 2015-6-7 20:43
yu4g780 發(fā)表于 2015-6-7 19:06
% d4 n- S, |8 ?* o1 l0 ~很感興趣,買來(lái)就要干活的,售后要給力,多少錢一套?
- l; b6 N, m+ t( l1 f1 L4 _* i# F1 E
當(dāng)然要干活,機(jī)器不是花瓶用來(lái)觀賞的,價(jià)格不到進(jìn)口的一半,東部和西南部都在24小時(shí)內(nèi)響應(yīng)售后,往北一些區(qū)域正在架設(shè)售后點(diǎn)
作者: yu4g780    時(shí)間: 2015-6-7 23:46
標(biāo)題: 什么價(jià)錢呢
機(jī)器人gl 發(fā)表于 2015-6-7 20:43
  y. h+ K! L& O( f, S4 F0 B當(dāng)然要干活,機(jī)器不是花瓶用來(lái)觀賞的,價(jià)格不到進(jìn)口的一半,東部和西南部都在24小時(shí)內(nèi)響應(yīng)售后,往北一些 ...
5 t* p" h& `6 q( k
要具體價(jià)錢
作者: yu4g780    時(shí)間: 2015-6-7 23:47
價(jià)錢合適才能買啊
作者: 機(jī)器人gl    時(shí)間: 2015-6-8 09:39
yu4g780 發(fā)表于 2015-6-7 23:47
/ g: H- a% @* k7 T價(jià)錢合適才能買啊
5 W6 f/ v$ h  }* V
哈哈哈,,說(shuō)的好像馬上要買了似的,不如把工件發(fā)來(lái)看看,有不有必要自動(dòng)焊,如果產(chǎn)品適合自動(dòng)焊接,至于價(jià)格肯定讓您滿意
作者: 微云兄    時(shí)間: 2015-6-8 14:28
牛掰
作者: 小羊tec    時(shí)間: 2015-6-8 17:53
私信給我,留個(gè)QQ,謝謝!
" V) d* _; \" q0 d" x- {! x
作者: 中國(guó)龍1222    時(shí)間: 2015-6-8 18:20
好東西,謝謝分享
作者: yu4g780    時(shí)間: 2015-6-8 19:14
標(biāo)題: 成,你牛
機(jī)器人gl 發(fā)表于 2015-6-8 09:39
' o8 {' O, I! Z9 s+ ]$ L, j哈哈哈,,說(shuō)的好像馬上要買了似的,不如把工件發(fā)來(lái)看看,有不有必要自動(dòng)焊,如果產(chǎn)品適合自動(dòng)焊接,至于 ...

: c! Z  a- R$ c: U/ p
作者: 機(jī)器人gl    時(shí)間: 2015-6-8 22:02
yu4g780 發(fā)表于 2015-6-8 19:14

+ R2 m4 N$ |4 F: s& y% p185773119469 m0 `! \# {$ a# x3 ]

作者: 機(jī)器人gl    時(shí)間: 2015-6-8 22:07
小羊tec 發(fā)表于 2015-6-8 17:53
5 K) ^1 N' p% e! J9 d" c私信給我,留個(gè)QQ,謝謝!
) s4 w5 I2 ]' X9 y. A
已經(jīng)私信你了0 n$ q+ V/ Q5 I

作者: gubai2005    時(shí)間: 2015-6-10 09:14
樓主牛逼,學(xué)習(xí)了
作者: 杰哥1231    時(shí)間: 2015-6-11 15:55
太遺憾了 看不了視頻
作者: 不悟正業(yè)    時(shí)間: 2015-6-16 18:07
努力學(xué)習(xí)中
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2015-6-17 11:00
視頻怎么看不了啊?
作者: zhoujd    時(shí)間: 2015-7-10 05:34
視頻不能看
作者: cyx029    時(shí)間: 2015-7-10 15:41
樓主,怎么聯(lián)系呀?
1 x9 a2 U- Q4 t! f( P9 r. n: K
作者: 白衣灬獵影之風(fēng)    時(shí)間: 2015-7-11 01:22
視頻看不了
作者: 6707834    時(shí)間: 2015-7-12 11:57
看不了
作者: 助力機(jī)械手    時(shí)間: 2015-7-12 15:24
樓主機(jī)械手控制搞的不錯(cuò),不知道是哪里人?有興趣Q談:2399197187.有意開(kāi)發(fā)工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)械手5 z. P* ^" w: w; C8 v9 M7 f

作者: duanyz    時(shí)間: 2015-7-13 13:14
好像沒(méi)有系統(tǒng)價(jià)格說(shuō)明?
作者: hzhuang    時(shí)間: 2015-7-14 08:24
牛人
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-27 11:20
就是個(gè)焊接翻轉(zhuǎn)平臺(tái),打不開(kāi)啊。
作者: 1358509412    時(shí)間: 2015-8-30 00:06
視頻看不了
作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-9-20 21:32
視頻看不了
作者: lnxianzhi    時(shí)間: 2015-9-21 22:15
對(duì)樓主的產(chǎn)品比較感興趣,可否私信我,是否只有焊接有沒(méi)其他產(chǎn)品項(xiàng)目
作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-21 23:09
幫LZ試試,上傳4個(gè)視頻:
  [" R) V" @; y* q+ N' t7 j( `$ l. R+ }
視頻1:9 K. d4 A! I" W& _
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzNjUzNg==.html?from=y1.7-1.2' _( q1 u( ]2 X  [% v! h! l' n+ T
視頻2:! j0 o9 @& [9 T
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUyMzg4OA==.html?from=y1.7-1.2
& _/ U& m" m7 K( X+ v視頻3:
% ?/ ]# h+ }/ D5 k- v2 mhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU0MzMwMA==.html?from=y1.7-1.27 f% D: Y+ H2 P" p" {* x
視頻4:
0 @1 h$ E* e; Khttp://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU0MzMwMA==.html?from=y1.7-1.23 E& E: w. T. C/ l/ N% z$ l

作者: 水的聲音0    時(shí)間: 2015-9-30 19:51
樓主你好 我是一名焊工  我是北方人 主要是焊接鋼構(gòu)  和 管道法蘭  你的 自動(dòng)焊接機(jī)器手不知能行嗎  有意和你合作 .
$ L( Q4 p: G. Q
作者: 水的聲音0    時(shí)間: 2015-9-30 19:53
qq  652292812
作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-9-30 20:05
學(xué)習(xí)了
作者: fhyilove    時(shí)間: 2016-1-12 21:16
樓主真心牛!小弟最近在做焊接項(xiàng)目,需要用到變位機(jī),看到樓主有模型提供,但是小弟威望不夠啊~~~樓主能不能發(fā)我郵箱供我參考參考
3 B8 ^* c" z, Q6 A- f! P455839812@qq.com
% S  Q2 i/ q- \! d7 H* s! t  \謝謝樓主9 \: u( _7 e6 i

作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2016-1-12 21:38
牛人!
作者: liqiang260    時(shí)間: 2016-3-23 12:37
學(xué)習(xí)
作者: 小朱-聯(lián)鑫    時(shí)間: 2016-3-23 15:58
謝謝大神分享!
作者: 憑誰(shuí)相逢    時(shí)間: 2016-3-23 19:29
視頻看不了
作者: zgy1025    時(shí)間: 2016-3-24 08:33
樓主的視頻都看不了
作者: bitter007    時(shí)間: 2016-3-26 16:00
樓主很厲害啊,焊接那個(gè)視頻中,采用的是什么焊啊,不用續(xù)焊條什么的?
作者: liqiang260    時(shí)間: 2016-3-26 20:35
學(xué)習(xí)
作者: liqiang260    時(shí)間: 2016-4-5 22:23
看看
作者: liuyy32    時(shí)間: 2016-4-6 12:15
不銹鋼水壺壺身機(jī)器人多少錢一套。我QQ:673247026
作者: 江湖劍客2013    時(shí)間: 2016-4-6 19:50
收藏了
作者: 再回到從前l(fā)zl    時(shí)間: 2016-4-7 20:29
機(jī)器人是個(gè)最近炒作的比較熱門的行業(yè),不過(guò)這個(gè)行業(yè)真的是很好玩。
作者: 機(jī)器人gl    時(shí)間: 2016-4-10 11:34
再回到從前l(fā)zl 發(fā)表于 2016-4-7 20:29
" _2 d, z! `% N$ G: V& l/ \3 e機(jī)器人是個(gè)最近炒作的比較熱門的行業(yè),不過(guò)這個(gè)行業(yè)真的是很好玩。
0 ~' m& V/ m7 w3 O
那是啊,,相當(dāng)好玩,比單純打怪升級(jí)更有趣,,,不僅僅是玩具,是可以真正干活的幫手1 [* h8 C. ^$ n" ~: c

作者: QQQIII    時(shí)間: 2016-9-9 17:40
532091755樓主我想買
作者: simpleplanfx    時(shí)間: 2016-9-12 09:06
學(xué)習(xí)了
作者: wx_Lrq9U3jh    時(shí)間: 2017-1-17 17:43
能否留個(gè)聯(lián)系方式
作者: wx_Lrq9U3jh    時(shí)間: 2017-1-17 17:44
聯(lián)系一下
作者: wx_Lrq9U3jh    時(shí)間: 2017-1-17 17:45
我打算買一套
作者: wx_Lrq9U3jh    時(shí)間: 2017-1-17 17:46
多少錢
作者: 道遠(yuǎn)路艱    時(shí)間: 2017-11-2 11:17
學(xué)習(xí)一下
作者: 739046455    時(shí)間: 2017-12-19 15:11
感謝樓主分享,正好需要
0 `+ V, H" `9 s) ~% P
作者: destiny0991    時(shí)間: 2017-12-22 14:00
視頻看不了
0 z' I! V7 A4 n9 N3 m5 j
作者: 小小零件    時(shí)間: 2018-1-2 21:19
接地氣,整體品質(zhì)有待提高
作者: ynqx    時(shí)間: 2018-3-5 16:31
我要Q29927758,我私信威望不夠




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