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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人臂是用什么材料做的？ [打印本頁]
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-6-9 18:17
標(biāo)題: 機(jī)器人臂是用什么材料做的？
機(jī)器人手臂重了負(fù)載及慣量大，輕了機(jī)械強(qiáng)度又會(huì)有問題，用什么材料比較合適啊？6 A5 o1 F1 n8 B. r- L
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謝謝。
作者: 明月山河    時(shí)間: 2015-6-9 18:23
這是一個(gè)比較有技術(shù)含量的問題；解決方法之一是采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)；
作者: fmdd    時(shí)間: 2015-6-9 18:57
鋁鎂合金、碳纖維
作者: 劍南春17385    時(shí)間: 2015-6-9 19:59
網(wǎng)上的廠家查不到？
作者: 上海狐飛    時(shí)間: 2015-6-9 20:20
找人開源
作者: fmdd    時(shí)間: 2015-6-9 20:26
樓主1 v; l$ \. c+ ?* v- ]+ H

) ?# u; P$ L! O) h5 A2 T赤發(fā)鬼是劉唐的外號(hào)
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李逵外號(hào)叫黑旋風(fēng)
作者: 迷茫的維修    時(shí)間: 2015-6-9 20:58
尼瑪，鑄造的，表面很差，還有打磨的痕跡，F(xiàn)ANUC
作者: zhangjifeng    時(shí)間: 2015-6-9 21:03
幾公斤的負(fù)載需要多大強(qiáng)度啊
作者: 小玉Z    時(shí)間: 2015-6-9 21:12
目前工業(yè)機(jī)器人的手臂都是 鋁合金做的，不知你的機(jī)械手是干什么的。
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2015-6-9 22:01
1.2.3軸鑄鋼，球鐵，4.5.6軸鋁合擊
作者: Mustang2005    時(shí)間: 2015-7-1 11:42
腰部和底座一般鑄鐵，手臂機(jī)構(gòu)一般鑄鋁，也有用鑄鋼的
作者: 6707834    時(shí)間: 2015-7-12 11:56
路過不清楚
作者: siasun102    時(shí)間: 2015-7-12 21:28
這是一個(gè)比較有技術(shù)含量的問題；解決方法之一是采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)；
作者: 海神ROBOT    時(shí)間: 2015-7-13 08:43
明月山河 發(fā)表于 2015-6-9 18:23
2 q7 T1 \3 G5 @! U這是一個(gè)比較有技術(shù)含量的問題；解決方法之一是采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)；

# K1 Q, g2 t. h: ?并聯(lián)結(jié)構(gòu)怎么講。。人形機(jī)器人的機(jī)械臂 可以用么
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作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2015-7-13 11:08
一般都是鑄造后再加工的，那些高級(jí)材料現(xiàn)在還很少用啦
作者: 秋水-2008    時(shí)間: 2015-7-13 21:51
頂一下
作者: 世間有真情    時(shí)間: 2015-7-14 12:58
看實(shí)現(xiàn)什么功能6 W1 Q/ ^- k! A$ M4 J  _: \
搬運(yùn)的鑄鐵，焊接的鋁的
作者: Wooden_Horse    時(shí)間: 2015-7-14 17:35
應(yīng)該就是鑄鐵，里邊掏空了吧……
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-27 11:11
這個(gè)要看是什么樣的機(jī)器人了，富士康自己研發(fā)的機(jī)器人好多都是鑄鋁的。
作者: 起房的水泥匠    時(shí)間: 2015-8-27 16:07
不知道航空鋁行不行？
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作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-9-20 21:21
1.2.3軸鑄鋼，球鐵，4.5.6軸鋁合擊
作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-9-22 17:35
超硬鋁合金
作者: zjhzsz    時(shí)間: 2017-6-28 09:47
具體啥牌號(hào)啊
作者: simpleplanfx    時(shí)間: 2017-6-28 11:54
一般zl108
作者: wert5476    時(shí)間: 2017-7-1 17:08
鋁合金居多
作者: 新松機(jī)器人    時(shí)間: 2017-7-6 15:45
軸鑄鋼，球鐵，鑄鋁都有
作者: jit    時(shí)間: 2017-9-30 16:00
攢威望攢威望
作者: 品茶論劍    時(shí)間: 2017-10-6 12:19
7075 鑄鋁吧
作者: 耗耗學(xué)    時(shí)間: 2017-10-11 13:17
一般都是鋁合金
作者: 木七    時(shí)間: 2022-11-7 17:00
6061-T6/ZL1047 D- I7 `3 w+ `( `
作者: 攻城獅1520    時(shí)間: 2022-11-12 10:37
可以用航空鋁
作者: 木七    時(shí)間: 2022-11-15 08:22
一般是鑄鋁ZL101~108，或者鑄鐵) p" T/ @6 n: F/ O: O




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