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標題: 滾珠絲杠的負載轉(zhuǎn)矩計算 求助 [打印本頁]
作者: ifzhangchao    時間: 2015-6-23 15:15
標題: 滾珠絲杠的負載轉(zhuǎn)矩計算 求助
公司最近不忙，閑下來就抱著“米思米”的自動化選型零件書來看，看到了滾珠絲杠的
. ?, i. F4 t' k7 z# D負載轉(zhuǎn)矩計算的地方理解不了。5 p: n1 W9 m* D0 h. B& s: e

1 f; F, N+ J  `; G7 Q: hT=P*L/2pi*n- U1 [) e0 |- }' M+ B
. T$ L& }& l# G+ W# E; F
T；負載轉(zhuǎn)矩( C/ B: t7 r, R
P；軸向外部負載, P% h6 R' w4 J7 i" h
L；滾珠絲杠的螺距5 S4 J9 @/ @& v# K: r
n；滾珠絲杠效率# \9 c$ d# B$ y8 ~

5 L# g% C( d0 D  y) ~/ }/ I5 S就是那個除以2pi 理解不了？轉(zhuǎn)矩不是力*力臂嗎？為什么最后還要除以一個2pi啊？7 B1 j- [5 o$ ^) j# {! m
求解釋？？？& z1 a& l$ F$ [( j* e- C7 n9 u
在網(wǎng)上也找了一些其它資料，也有都除以2pi （如下面圖片）
1 g$ r& f( `+ M. U5 E[attach]357048[/attach]
% q; V' O2 i- H9 q+ g6 ]
1 j# Y0 U1 f# k0 E. F6 A
作者: 0320040117    時間: 2015-6-23 15:22
在力的方向上移動的距離
作者: ifzhangchao    時間: 2015-6-23 15:36
0320040117 發(fā)表于 2015-6-23 15:22
: A2 i. k+ `; Y8 F9 T在力的方向上移動的距離

) j" }0 M# x/ f! n& d! I0 `# X& s) L還是理解不了，可以更具體一點嗎？
: [" B$ a. [1 E( u/ T
作者: 請叫我財神    時間: 2015-6-23 15:49
轉(zhuǎn)速（角速度）乘以圓周長，是線速度。2PI*直徑=圓周長，和這個有關(guān)系。
作者: lanyuedao    時間: 2015-6-23 16:07
知識范圍以內(nèi)的靜下來慢慢想想就通了，以外的可以先學(xué)再去想問題，提問是最后的解決辦法。6 Y6 b5 G. j/ U& B( d
這題可以按照能量守恒的思路去理解
作者: ifzhangchao    時間: 2015-6-23 16:08
請叫我財神 發(fā)表于 2015-6-23 15:49
: v4 I; |$ H% J* u4 ?+ B+ M轉(zhuǎn)速（角速度）乘以圓周長，是線速度。2PI*直徑=圓周長，和這個有關(guān)系。

% W0 b* U; l  w3 K2PI*半徑=圓周長 應(yīng)該是這樣的吧，不過還是轉(zhuǎn)不過來，還請幫忙再推導(dǎo)一下！5 l# I- m$ {: _* O1 v1 w. F
作者: 請叫我財神    時間: 2015-6-23 16:17
因為P=W/t=F*S/T=F*2PI*R*N
9 ?% w" t* K( @4 e5 k3 f所以轉(zhuǎn)矩F*R=P/2PI*N
作者: 請叫我財神    時間: 2015-6-23 16:26
這是電機轉(zhuǎn)矩的算法，但是滾珠絲杠的算法，其實是F1*L1=F2*L2的表達，T=P*L/2pi*n變換成T*2PI=P*L/n，就很容易看明白了
作者: 請叫我財神    時間: 2015-6-23 16:30
軸向力和螺距相乘，等于徑向切向力、圓周長度和做工效率三者的乘積。就是考慮到滾珠絲杠做功效率的情況下兩種力做功相等，
作者: 請叫我財神    時間: 2015-6-23 16:31
螺旋其實就是斜面，杠桿和斜面是最基本的兩大機械，而輪系無非就是杠桿變形而已....
作者: ifzhangchao    時間: 2015-6-23 16:50
lanyuedao 發(fā)表于 2015-6-23 16:07
# w; f- I& S1 W知識范圍以內(nèi)的靜下來慢慢想想就通了，以外的可以先學(xué)再去想問題，提問是最后的解決辦法。8 H+ x+ l' K# l; |
這題可以按照能 ...
5 F3 ?7 @' }2 a# F8 v
T=PL/2pi*n ,可以簡化成  T*2Pi /PL =n
+ T' }8 S6 C* w- F! ?( g1 F* v0 y- {' W9 _
T*2pi可理解為負載所做的功
  C! l! J9 z. t8 [* T% ~- {0 HPL 則可理解為電機所做的功，n則為兩者的效率比  d1 j5 |& m6 d. E$ s3 Q
4 b" x2 U$ z" o8 M3 e1 n5 _6 U! A
不知道對不對？; U0 W1 [* V0 E; R3 C  ?# O" X1 M
作者: 忍愛天下    時間: 2015-6-23 20:22
本帖最后由 忍愛天下 于 2015-6-23 20:23 編輯
% H0 P* s) ^& \& |' T: w6 r) S$ m% C
* N' r0 D% K3 B  E. I7 A% D符號不是用的標準符號，你看一下吧。人們習(xí)慣了拿來用，卻很少有人去問為什么這么用。如有不對請指正，可參考機械設(shè)計手冊第三卷 第十二章。謝謝
作者: 山中漁人    時間: 2015-6-24 14:23
路過學(xué)習(xí)！
作者: 菜刀砍大樹    時間: 2015-12-23 16:46
我也遇到這個問題，過來看下
作者: loser_X0R57    時間: 2019-7-10 14:50
所以滾珠絲桿的軸向負載是否和它的推力相對應(yīng)呢（百度搜怎么計算絲桿軸向負載進來的）
作者: 小燈    時間: 2019-8-3 11:06
本帖最后由 小燈 于 2019-8-3 11:09 編輯
: E& R8 @/ y; U! ]9 }' S2 I2 `8 V' _/ y0 X$ R+ ]+ e$ @
哪里需要這么復(fù)雜，用高一的物理知識就可以解題了; S( k$ o5 e( _* q. K/ a

0 [  r& H3 r9 |. k5 t1 I+ A9 j絲杠轉(zhuǎn)一圈，那么滑塊就水平移動一個導(dǎo)程，也就是說扭矩旋轉(zhuǎn)做功都轉(zhuǎn)化成了滑塊水平移動做功。
( g0 z/ `) w; D0 b2 v- T. [* ~6 i- T  M1 f5 i, Z$ ~
1， 求扭矩做功( h  V" g+ X+ a9 K  l" G
假設(shè)中間沒有任何摩擦損失，那么絲杠轉(zhuǎn)一圈的做功W為1 j6 t- c1 G4 v# g5 H- S

' K' N$ [  y0 P  M9 U( \) UW = 扭矩T ✖ 轉(zhuǎn)速 （r/min）' c' j: H8 J) i4 i# |
& i4 F" R, W) ^/ Y' f
因為轉(zhuǎn)速的單位是 r/min, 那么我們需要把它轉(zhuǎn)化為 rad/min, 所以 W為
3 ^/ L$ A5 o" h* a2 L" }$ N  H
+ @! _) F- x/ g6 U! f; p* oW = 扭矩 T ✖ 轉(zhuǎn)速 （r/min）= 扭矩 T ✖ 轉(zhuǎn)速 （2pi rad/min）=  T x 2pi   .... ①6 A9 X1 K; M/ X4 o: |0 [
# X2 M( G1 E& r$ d1 i
2，求滑塊水平推力做功- H% r4 a" J  c3 V4 v6 ^
9 _7 u: j0 R3 R1 e7 Z1 H9 u/ }
W = 力 ✖ 位移 = F x L           ..... ②
7 K) ^9 u( _# K; t4 R
) _2 ~* q2 u; T3 b8 ^$ ^因為 做功守恒，所以 ① = ②， 所以  T x 2pi = F x L， 相對于 T= FL/ 2pi
  f2 f* N' \- z- x' I
( a! ]# F  \# v) q& O因為前面沒有考慮摩擦損失，如果考慮摩擦損失的話，需要折算一下, 換句話說，扭矩做功不是全部轉(zhuǎn)化成滑塊水平做功了，而是打了個折，有一小部分摩擦生熱損耗掉了，那么寫成公式就是  T x 2pi x n = F x L ， 相當(dāng)于 T = FL/ 2pi n， 其中 n 為絲杠的效率，一般為 92%-98%。
作者: jiajiang951    時間: 2021-2-9 16:09
小燈 發(fā)表于 2019-8-3 11:06
9 Y8 y7 F4 q( m哪里需要這么復(fù)雜，用高一的物理知識就可以解題了
" Y% {& C& A) r0 _9 p+ u7 N0 ~( P$ o6 _9 J
絲杠轉(zhuǎn)一圈，那么滑塊就水平移動一個導(dǎo)程，也就是說扭 ...
' D# t4 Z7 c7 ^2 l5 T3 c& B
W1=T/R * 2 * pi *R=2*PI *TW2=F *PH
1 G3 I: Q5 W6 B: }3 B- G5 [+ yW1=W2
& }5 b8 l% v  g0 R+ W1 v0 g% A! ZF*PH=2*PI*T
. F$ P$ Y" ^7 E1 v1 N: k' X* ^# L$ {% T7 L9 i4 T

( ^' H) o" d* n6 N6 N3 d1 |; B



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