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標(biāo)題: 鍛造行業(yè)的耐高溫 機(jī)器人抓手的設(shè)計(jì)，請教 [打印本頁]
作者: robotgripper    時間: 2015-8-7 09:18
標(biāo)題: 鍛造行業(yè)的耐高溫 機(jī)器人抓手的設(shè)計(jì)，請教
本帖最后由 robotgripper 于 2015-8-7 09:58 編輯
7 s2 K; S- v$ d  z/ u9 X0 O  B7 S! ~) t4 _
從上游過來的工件是那種發(fā)亮的很燙的工件，大概五百多度，這樣的工件，機(jī)器人抓手改如何設(shè)計(jì)？ 有沒有什么耐高溫的材料或者氣爪呢？ 或者其他的結(jié)構(gòu)？ 請各位設(shè)計(jì)大神給點(diǎn)建議。
作者: 龍九禪師    時間: 2015-8-7 09:43
從上游過來的工件是那種發(fā)亮的很燙的工件，估計(jì)也有個兩三百度？？？
  p7 j3 I- o% N6 L勞駕樓主再去確認(rèn)一下溫度吧
+ D9 \0 K$ C' V3 z* C" Y+ V4 U@害怕伏櫪  
作者: 害怕伏櫪    時間: 2015-8-7 09:52
發(fā)亮的、很燙的，是剛出蒸的饅頭？
+ D5 V9 B' d% B- N1 w! R/ |- g也就八九十度吧，哪來“有個兩三百度”。$ y" d0 A' j& J3 g# ^$ ~; h' b
不是饅頭是工件？! o& w" }! z) e% L9 l
那么，工件材質(zhì)呢？
" k, S1 H, m1 R1 G$ T6 g- s/ b要是鋼鐵的話，600°C以下是不會發(fā)亮的。
/ g1 Z- b3 i" ?9 L# z. m4 H1 ]
作者: robotgripper    時間: 2015-8-7 09:53
龍九禪師 發(fā)表于 2015-8-7 09:43 ) r# Y& \( k9 X5 C. d$ [
從上游過來的工件是那種發(fā)亮的很燙的工件，估計(jì)也有個兩三百度？？？
* H: G* I! ?& }8 I9 E  M勞駕樓主再去確認(rèn)一下溫度吧
! h* a1 F) ^6 |@害怕伏 ...

9 J* a6 D' {8 y6 k& ^謝謝，處理這種高溫的工件有什么辦法呢; G7 Y5 [% ^1 k$ `7 W+ V" n( U; |
作者: datree    時間: 2015-8-7 09:56
上游來的是什么材質(zhì)呢，要是鋼鐵，發(fā)亮的溫度范圍就寬了。白光帶點(diǎn)紅的1100度以上，暗紅弱光的有六七百度
作者: robotgripper    時間: 2015-8-7 09:56
害怕伏櫪 發(fā)表于 2015-8-7 09:52
/ _  t" _( l  |; `發(fā)亮的、很燙的，是剛出蒸的饅頭？
' z6 F6 O& i2 ^/ C5 j也就八九十度吧，哪來“有個兩三百度”。
; F- \8 l% N$ b, i) v不是饅頭是工件？
5 c. ?3 c; |( n& n' z( t
這個溫度我也并不是特別清楚，但是工件就是那種已經(jīng)發(fā)紅發(fā)亮的了，謝謝指點(diǎn)
) f- }6 O" `: b& @" S2 s
作者: robotgripper    時間: 2015-8-7 09:58
datree 發(fā)表于 2015-8-7 09:56
2 X1 ]: \) c& [5 f( f, w" m上游來的是什么材質(zhì)呢，要是鋼鐵，發(fā)亮的溫度范圍就寬了。白光帶點(diǎn)紅的1100度以上，暗紅弱光的有六七百度

, }% N$ S1 \$ z1 p" O0 [* K6 D剛才問了同事，工件溫度是五百多度，不好意思，之前寫錯了
, f, ^! N+ N; v9 @* e
作者: datree    時間: 2015-8-7 10:02
robotgripper 發(fā)表于 2015-8-7 09:58
" Y2 I, k+ _  k' e* i. I- }1 b( D6 Z剛才問了同事，工件溫度是五百多度，不好意思，之前寫錯了

% s. ^- U- n/ ]  r9 f鍛模常用H13鋼，用來做你這個夾鉗應(yīng)該可以" g8 {7 ~& j8 T. y; T( u
作者: 1175501652    時間: 2015-8-7 10:41
要有材質(zhì)  才能知道多少度的！
作者: Anonymous    時間: 2015-8-7 17:23
可以考慮硬質(zhì)合金。還有310S。
作者: 龍游大海    時間: 2015-8-7 22:01
可以H13鋼，在加運(yùn)水冷卻
作者: robotgripper    時間: 2015-8-9 11:00
Anonymous 發(fā)表于 2015-8-7 17:23
8 C9 R0 z) s7 o. C5 K( W可以考慮硬質(zhì)合金。還有310S。

3 B6 y# F: u+ |' k# h3 _謝謝
作者: qwchenhao    時間: 2015-8-9 17:52
鍛造的鋼件一般都會在700度以上，一般的氣爪耐溫到110度，可以延長手指，加隔熱板。
作者: robotgripper    時間: 2015-8-23 13:43
qwchenhao 發(fā)表于 2015-8-9 17:52 2 z$ ~. F6 j; T, W" I  ?
鍛造的鋼件一般都會在700度以上，一般的氣爪耐溫到110度，可以延長手指，加隔熱板。

' L) z4 I. B3 ]. c大哥，隔熱板就是一般的鈑金嗎 還是有其他的材料呢  [: r4 ]5 m2 [5 o
& b( s: X" u2 H& H' A
手指用鑄鐵還是一般的碳鋼呢？' j+ `4 \* P& N
謝謝
' \) n& H& V( K/ D# U' ^: f
作者: robotgripper    時間: 2015-8-23 13:45
龍游大海 發(fā)表于 2015-8-7 22:01
5 @: t- f! P; [" `) Q, ?/ K8 G8 p可以H13鋼，在加運(yùn)水冷卻

) B8 _, Y6 ?4 o/ N運(yùn)水冷卻是指 抓手夾持一段時間后再放到水里冷卻嗎 還是什么意思，求教
* Y" E/ t* b! u4 j謝謝
% ]2 \6 b/ E# @+ i/ x
作者: 龍游大海    時間: 2015-8-23 15:39
就像模具一樣鉆過水孔，通循環(huán)水
作者: robotgripper    時間: 2015-8-23 15:43
龍游大海 發(fā)表于 2015-8-23 15:39
/ L3 f& ^" l0 C3 @就像模具一樣鉆過水孔，通循環(huán)水

. ~4 m/ m( l/ d1 G7 t1 {大哥，您的意思是，抓手的手指做成通孔的樣子，然后水一直循環(huán)著嗎？2 C+ E5 f" J& Q3 }8 X
作者: robotgripper    時間: 2015-8-23 15:46
龍游大海 發(fā)表于 2015-8-23 15:39 5 O- u* |% q" @5 o
就像模具一樣鉆過水孔，通循環(huán)水

2 U6 O. S" \' b% {# U( z* Z' }: c您有這方面的經(jīng)驗(yàn)嗎 可以詳細(xì)的分享下不？謝謝
作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-23 19:43
學(xué)習(xí)下
作者: ☆西北光☆    時間: 2016-1-28 18:16
不用冷卻的，材料用好，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理點(diǎn)，沒有問題
作者: wanglin222    時間: 2016-1-28 19:13
試試電爪吧
作者: yy1198410536    時間: 2016-2-15 21:34
我上個公司就買了一臺德國的HATEBUR熱模段床，他們的爪子什么材質(zhì)的我忘了，但剛覺不是剛的，應(yīng)為好輕。機(jī)械手指就是三個方片，而且三個手指與工件之間的，接觸面很小。
作者: yf_fly    時間: 2016-2-16 08:12
yy1198410536 發(fā)表于 2016-2-15 21:34
2 F0 i, F4 [) _我上個公司就買了一臺德國的HATEBUR熱模段床，他們的爪子什么材質(zhì)的我忘了，但剛覺不是剛的，應(yīng)為好輕。機(jī)械 ...

6 {  r8 w4 S, D你說的有圖片或相關(guān)資料嗎？# c* A9 k4 W' e4 }% K7 ~. G7 |
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