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標(biāo)題: 做工業(yè)機(jī)器人本體有前途嗎？ [打印本頁(yè)]
作者: hitmanman    時(shí)間: 2015-8-8 08:41
標(biāo)題: 做工業(yè)機(jī)器人本體有前途嗎？
好像現(xiàn)在競(jìng)爭(zhēng)很激勵(lì)，  X/ U  D9 [; H( E1 g5 n! x$ U
國(guó)內(nèi)做的很多，% }5 U; J1 v' r, B9 r
很多廠家價(jià)格壓的很低。
$ b! ^8 c3 y3 _做本體能賺的錢都讓減速機(jī)、伺服等參加賺走？？？8 e9 }( R/ b  u2 q5 ]; l: U
作者: fmdd    時(shí)間: 2015-8-8 11:41
這個(gè)領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，ABB、KUKA技術(shù)很成熟了，大批量制造機(jī)器人本體，成本應(yīng)該很低了，可是他們的機(jī)器人本體利潤(rùn)只有3%左右。
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4 d8 k% I3 b9 M! v* T) g/ f由于進(jìn)口稅率的不同，在國(guó)內(nèi)購(gòu)買進(jìn)口伺服、減速機(jī)等關(guān)鍵元件來(lái)組裝機(jī)器人本體的成本，比單獨(dú)進(jìn)口機(jī)器人整機(jī)的成本還要高。
作者: wo103838    時(shí)間: 2015-8-8 12:16
fmdd 發(fā)表于 2015-8-8 11:41
8 C8 @" x  B' z這個(gè)領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，ABB、KUKA技術(shù)很成熟了，大批量制造機(jī)器人本體，成本應(yīng)該很低了，可是他們的機(jī)器人本 ...
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本體利潤(rùn)3%？不見得吧' X8 A3 e  G+ b/ b/ q1 a0 |' f% S  }
作者: hitmanman    時(shí)間: 2015-8-8 20:32
fmdd 發(fā)表于 2015-8-8 11:41
6 x0 n$ \2 Q6 K! ?0 r6 R$ U這個(gè)領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，ABB、KUKA技術(shù)很成熟了，大批量制造機(jī)器人本體，成本應(yīng)該很低了，可是他們的機(jī)器人本 ...
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很多事情我覺(jué)得都是小馬過(guò)河。。。。。。1 d6 P5 O8 ^. c) ]7 f) i
作者: mengshaohua    時(shí)間: 2015-8-9 18:09
應(yīng)該沒(méi)什么前途
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-9 23:21
要看是怎么個(gè)追求了，國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機(jī)、電機(jī)等不同，往往只是抄個(gè)樣子，工藝是抄不了的。所以你會(huì)發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)的機(jī)器人尤其是六軸機(jī)器人基本上都大同小異，雖然外形與國(guó)外很像，但是頭重腳輕，機(jī)械性能會(huì)差很多，所以從這個(gè)角度來(lái)講，機(jī)器人本體是沒(méi)什么前途的，因?yàn)榇蠹叶寄艹?font class="jammer">$ {# N; w  ?1 |
但是另一個(gè)方面，好的機(jī)器人本體門檻很高，除了電機(jī)、減速機(jī)的硬傷之外，好的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也非常難，這就是為什么國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體做得好的、批量生產(chǎn)一致性很好的機(jī)器人廠商幾乎沒(méi)有。那么如果你能在這個(gè)上面有所突破，那就非常有前途。
5 v1 @( ]8 i# S: v% O/ T很多人都認(rèn)為機(jī)器人本體無(wú)非是實(shí)際各個(gè)軸的相對(duì)連接，本體制造多樣，一般是鑄鋁，國(guó)產(chǎn)低端有焊接的，甚至有拼裝的。但是實(shí)際上好的本體要復(fù)雜得多，會(huì)有很多細(xì)節(jié)的問(wèn)題：比如說(shuō)如果讓重心降低，性能提升；電機(jī)與減速機(jī)的裝配如何保證精度；本體的制造工藝如何保證一致性，裝配如何實(shí)際穩(wěn)定產(chǎn)量；如何解決電機(jī)散熱問(wèn)題；如何保證線纜長(zhǎng)時(shí)間不損壞；如何保證機(jī)器人重復(fù)定位精度保持穩(wěn)定；如何提高機(jī)器人動(dòng)作的平滑，特別是低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)抖動(dòng)；等等等等。; c4 f7 e$ `# ]
機(jī)器人本體的利潤(rùn)確實(shí)不高，但是好的機(jī)器人本體非常重要，在國(guó)內(nèi)也是一個(gè)非常有發(fā)展空間的領(lǐng)域。
作者: 吳均135    時(shí)間: 2015-8-10 10:17
這個(gè)要看你怎么看
作者: 無(wú)痕葉    時(shí)間: 2015-8-10 13:59
ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-9 23:21
% I4 A# |9 G' Z要看是怎么個(gè)追求了，國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機(jī)、電機(jī)等 ...
) q$ S: }" O2 q0 \1 l: p1 ?
不錯(cuò)
作者: zuqiuxiaozi    時(shí)間: 2015-8-10 14:06
質(zhì)量有保證的話還是可以的
作者: hitmanman    時(shí)間: 2015-8-11 15:47
ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-9 23:21 ! d# D: J& C) [$ I
要看是怎么個(gè)追求了，國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機(jī)、電機(jī)等 ...

) h) ~' s* n) b' A. ?專家??！謝謝！1 m% H. h4 N( [2 L
順便問(wèn)一下：臂展1.5米，負(fù)載5公斤的這種，本體零件（大臂、小臂、底座等，就是除了電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器之外的機(jī)械零件）4 Z) g# L( K( g/ }6 B( q
一臺(tái)需要多少錢？1 s/ E) w+ S1 C" P5 y

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6 |, Q4 [1 G( i
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 16:23
hitmanman 發(fā)表于 2015-8-11 15:47 & a& B- c8 h  G2 d
專家?。≈x謝！
2 N; N4 k4 \2 U2 Q" ]- g順便問(wèn)一下：臂展1.5米，負(fù)載5公斤的這種，本體零件（大臂、小臂、底座等，就是除了電機(jī) ...
- V) `" ]9 f7 k/ h  [5 F4 X
除了開模費(fèi)，本體的鑄造成本就差不多是按重量算，加工成本要看是什么樣的零件與精度了。有點(diǎn)寬泛，比較難估計(jì)啊。! C' B9 Q  E! D& s4 z  ^) R- a8 b
作者: hitmanman    時(shí)間: 2015-8-11 16:27
ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-11 16:23
* V! v+ D& q5 u1 o除了開模費(fèi)，本體的鑄造成本就差不多是按重量算，加工成本要看是什么樣的零件與精度了。有點(diǎn)寬泛，比較難 ...
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開模費(fèi)好像很貴！想做個(gè)樣機(jī)。底座腰座、大臂、小臂等沒(méi)幾個(gè)零件啊。。。。。
8 y' ^( L( v$ f5 O9 ~2 t: ?
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 16:52
hitmanman 發(fā)表于 2015-8-11 16:27   U- |0 Z$ L6 _( E1 V
開模費(fèi)好像很貴！想做個(gè)樣機(jī)。底座腰座、大臂、小臂等沒(méi)幾個(gè)零件啊。。。。。
% s1 D! L+ j) `  y; b7 t
樣機(jī)不開模，做手板就行了。* d' n* D, C+ ~
作者: hitmanman    時(shí)間: 2015-8-11 19:07
ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-11 16:52
9 i! j6 s$ {7 h# `: e樣機(jī)不開模，做手板就行了。
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謝謝！有問(wèn)題再請(qǐng)教。
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作者: hitmanman    時(shí)間: 2015-8-17 17:44
ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-11 16:52 % N, H! ^% _* o5 Q+ [; J
樣機(jī)不開模，做手板就行了。
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請(qǐng)教一下振康RV當(dāng)前的質(zhì)量如何了？
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作者: 騰訊qq    時(shí)間: 2015-8-17 19:53
有前途哈
作者: lingdu    時(shí)間: 2015-8-17 22:03
廣東有好多在做的吧，不知道質(zhì)量怎么樣，一般要求不高的場(chǎng)合用用應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-17 22:44
hitmanman 發(fā)表于 2015-8-17 17:44
8 m8 P" N  \% I9 d- a+ ^9 f請(qǐng)教一下振康RV當(dāng)前的質(zhì)量如何了？

% W2 @) V% `6 ~! B4 s( @沒(méi)有實(shí)際用過(guò)，但是根據(jù)測(cè)試過(guò)其他家的經(jīng)驗(yàn)，還是有差距的。精度、軸承壽命、油封等等都還是會(huì)不一樣的。& ]: G( s$ {; z0 _  d
作者: hitmanman    時(shí)間: 2015-8-18 08:13
ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-17 22:44 9 e2 T2 t: A% G5 |( ?, K
沒(méi)有實(shí)際用過(guò)，但是根據(jù)測(cè)試過(guò)其他家的經(jīng)驗(yàn)，還是有差距的。精度、軸承壽命、油封等等都還是會(huì)不一樣的。 ...

7 Z2 ], Z* ]- e& A8 P' ]謝謝前輩！
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作者: 自動(dòng)化小生103    時(shí)間: 2015-8-22 12:04
要一條龍才有錢途
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-29 09:40
本體里面還是有些零件很重要的?？茨憔纫罅?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 竹桿捅飛機(jī)    時(shí)間: 2015-11-6 13:18
一陣風(fēng)吹過(guò)，做這個(gè)的廠家肯定多，只是核心技術(shù)沒(méi)有
作者: 無(wú)痕葉    時(shí)間: 2015-11-6 14:29
不太了解，但是機(jī)器人是高度集中的系統(tǒng)，作為本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)該對(duì)裝配工藝，動(dòng)力學(xué)有很高的要求。例如動(dòng)作頻率，重復(fù)定位精度，整機(jī)的穩(wěn)定性。
作者: gaohengrui    時(shí)間: 2016-3-2 21:43
目前國(guó)內(nèi)做本體的好像大都不怎么賺錢，四大家族的利潤(rùn)也不高。
作者: we2016hang    時(shí)間: 2016-3-9 16:23
實(shí)踐證明沒(méi)前途，難賣的很
作者: 機(jī)械huhuang    時(shí)間: 2016-3-11 21:19
作者: hitmanman    時(shí)間: 2016-3-21 10:24
we2016hang 發(fā)表于 2016-3-9 16:23
9 I4 q+ r4 ?* F3 }3 }7 U實(shí)踐證明沒(méi)前途，難賣的很

2 P! V8 O# J* x; P說(shuō)的很對(duì)。不如外資品牌進(jìn)口二手貨+ j0 f9 M& W) s" `/ G9 Y1 x
作者: however1241    時(shí)間: 2016-3-21 13:25
ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-9 23:21 % q4 J# M! Z# R" X5 H
要看是怎么個(gè)追求了，國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機(jī)、電機(jī)等 ...
# R4 f  O. B( O* l8 b9 g( O
層中理解的很深啊，學(xué)習(xí)5 _/ ~, ~7 |+ T* c
作者: wanglin222    時(shí)間: 2016-3-21 13:25
純機(jī)器人本體來(lái)說(shuō)，只有發(fā)那科一家凈利潤(rùn)超過(guò)10%。KUKA是7%
作者: however1241    時(shí)間: 2016-3-31 21:16
gaohengrui 發(fā)表于 2016-3-2 21:43 / Q  U+ F6 q! x4 I1 j; w5 U
目前國(guó)內(nèi)做本體的好像大都不怎么賺錢，四大家族的利潤(rùn)也不高。
/ P; ]+ \/ W% ?% u* ]  U
做機(jī)器人的四大家族是哪些？求科普。0 N$ B8 J5 s, n( N  r
作者: wlei200    時(shí)間: 2016-4-1 22:24
可能做專機(jī)還好過(guò)
作者: Hawks_X8QAa    時(shí)間: 2016-6-27 16:40
ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-9 23:21& U4 u" G8 U8 t( h( g
要看是怎么個(gè)追求了，國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機(jī)、電機(jī)等 ...
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大神回答的好，受教了( J7 F  ]( V1 ~  w
作者: jgp310    時(shí)間: 2016-7-4 11:27
路過(guò) 學(xué)習(xí)
作者: Joezyzhu123    時(shí)間: 2016-7-4 17:28
想學(xué)卻找不到路子，連入行都難啊~
作者: 前沿工作室    時(shí)間: 2016-7-5 17:12
難做



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