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機械社區(qū)

標(biāo)題: 作品分享：全國首條月餅后包裝機器人全自動化生產(chǎn)線 [打印本頁]
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 17:15
標(biāo)題: 作品分享：全國首條月餅后包裝機器人全自動化生產(chǎn)線
        中秋將至，目前正是月餅生產(chǎn)的高峰期。各位以往品嘗月餅的同時，是否留意過不同檔次的月餅，除了口感不同之外，包裝上是否有特別的講究？我以前從來沒有注意過這個問題，直到接到此項目，才發(fā)現(xiàn)品牌月餅的包裝如果講究。月餅表面的字與月餅包裝袋上的字保持一致，4個月餅在鐵盒中必須保持一致，同時與盒子上的字保持一致，甚至盒子內(nèi)托與盒子，盒子與蓋子的方向都必須保持一致，甚至整箱包裝時盒子在箱子中的方向都必須保持一致。如此高的要求，以往都是靠大批的人力與肉眼分辨包裝。而從今年起，這種生產(chǎn)將發(fā)生質(zhì)變。全國首條大量使用機器人完成全自動后包裝的生產(chǎn)線現(xiàn)在為今年的月餅生產(chǎn)貢獻力量。保密原因，只能提供少量遠景照片給大家欣賞。
$ g( ~& ?' b/ n- b7 S" @3 F[attach]361813[/attach][attach]361814[/attach]
. T. C) J0 G+ l* _8 Q% E本產(chǎn)線由我們團隊歷時半年自主開發(fā)完成，說是國內(nèi)首條，是因為月餅后包裝自動化雖然不少見，但是能從包裝內(nèi)包完成到碼垛入庫全部自動完成的自動線在國內(nèi)還沒有，而且大部分工藝都采用機器人完成，與一般的非標(biāo)設(shè)備截然不同?？偨Y(jié)本產(chǎn)線有以下特點：5 C/ [: N8 M; `' |, I
1、工藝復(fù)雜，包裝要求極高，要求月餅方向相同，盒與蓋方向相同，放進箱子的方向相同，與客戶ERP交互等等，
" w% P- ~5 C) Q2、自動化程度高，工人只負責(zé)簡單上料，其他全部由機器人完成/ |6 c5 g  E; m6 A4 F0 \) x
3、多數(shù)量多各類機器人集成，除了QKM自主研發(fā)的6臺SCARA機器人與2臺DELTA機器人外，更集成另外兩家普通六軸機器人，全線共10臺機器人配合生產(chǎn)。
+ [- y# u& F: V# Q% ]4、高度集成化，最大發(fā)揮機器人性能。全線10臺機器人，占地面積僅12  X 10米，如此多的機器人在如此緊湊的空間內(nèi)完成多項復(fù)雜工藝在國內(nèi)機器人應(yīng)用中非常罕見，在國際上也不多見。2 y; n% w( D/ A# e6 ~. X
5、獨創(chuàng)發(fā)明專利的包裝工藝，由于客戶包裝要求的特殊性，傳統(tǒng)自動化包裝無法滿足要求，為此團隊經(jīng)過長時間摸索，發(fā)明一種創(chuàng)新的包裝工藝，突破傳統(tǒng)自動化包裝局限，已申請國家發(fā)明專利。0 y' _" D- j# Z. L
運氣好的話，也許今年你吃的月餅中，就有來自本產(chǎn)線生產(chǎn)的哦。& w' H$ s' f: Y# d/ X! @- Z
Sky's the limit !
# `7 z( s3 a- @" ^
作者: duanyz    時間: 2015-8-11 17:42
很好奇這樣的機械是企業(yè)給錢你們?nèi)パ邪l(fā)生產(chǎn)的，還是你們自己全資研發(fā)出來賣給企業(yè)的呢？
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 17:52
duanyz 發(fā)表于 2015-8-11 17:42 2 a  a( p7 |) j0 @# m0 W
很好奇這樣的機械是企業(yè)給錢你們?nèi)パ邪l(fā)生產(chǎn)的，還是你們自己全資研發(fā)出來賣給企業(yè)的呢？

- c& J8 h  {" o: M/ [& H8 e不同的項目你說的操作都有。這個項目是客戶會按照約定給研發(fā)訂金。
- d; U/ m" K3 w* X
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2015-8-11 18:12
不懂包裝機械，就是采用視覺系統(tǒng)和6軸機械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說明專利就難了點實現(xiàn)。
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 18:16
河豚會吹泡泡 發(fā)表于 2015-8-11 18:12
+ B. o' V( Y8 ^9 j# C) j不懂包裝機械，就是采用視覺系統(tǒng)和6軸機械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說明專利就難了點實現(xiàn)。

& F3 K9 M; K* `$ ?, a工控是大腦，機械是骨架，我認為沒有哪個更關(guān)鍵。各有各的技巧。& i2 d, ^, z% [2 _8 o
作者: 欒海軍    時間: 2015-8-11 18:29
有實力啊   月餅沒少吃吧
作者: Industrial    時間: 2015-8-11 18:41
看盒蓋，是廣州酒家的嗎？今年吃的時候要留意一下包裝哈還有李群為嘛不搞下六軸。
作者: daijun68    時間: 2015-8-11 18:43
標(biāo)題: 標(biāo)題
   制造自動化是趨勢，只要有優(yōu)勢，以后樓主忙不過來的...
作者: 白完    時間: 2015-8-11 19:02
學(xué)習(xí)了，能介紹更想詳細一點啊
作者: 小花0324    時間: 2015-8-11 19:39
厲害?。?！
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 19:53
Industrial 發(fā)表于 2015-8-11 18:41 5 t3 G$ C/ O& D9 ^2 q3 t
看盒蓋，是廣州酒家的嗎？今年吃的時候要留意一下包裝哈還有李群為嘛不搞下六軸。
7 _+ V! [! l0 M4 L" {5 \5 j  h
層主似乎對李群很熟啊。
; ^0 u( e9 @% }6 ~; Z. i6 L2 f
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 19:55
白完 發(fā)表于 2015-8-11 19:02 1 o- z9 f% M' c& Q4 [
學(xué)習(xí)了，能介紹更想詳細一點啊

% q& A: k; ]9 H5 x& |抱歉，不是我吝嗇，公司不讓透露哈。
3 }! n$ N) K  f1 \
作者: 白完    時間: 2015-8-11 20:24
ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-11 19:55
9 J* v4 B. b$ X# Z抱歉，不是我吝嗇，公司不讓透露哈。
) }) t3 Z2 ?! [0 s2 [! c) M& y+ p
理解4 E% n! i3 {6 O/ T
作者: holder    時間: 2015-8-12 12:39
呵呵
作者: fig789dmn    時間: 2015-8-12 13:21
能發(fā)個視頻嗎，以前在我愛發(fā)明里面見過一個制作月餅的機器，包裝的還沒有見過
作者: zzw.w    時間: 2015-9-5 16:36
大名鼎鼎的李群自動化。
作者: 英雄所賤略同    時間: 2015-9-5 17:27
真好，讓我們快速的吃上月餅，嘻嘻
作者: zhi05    時間: 2015-9-5 17:34
頂一個吧?。。。?！
作者: 天藍918    時間: 2015-9-8 16:12
有典型意義，見過一些品牌的月餅，后包裝目前還是人工的，是李群自己做的還是集成商？
作者: 斷了的鉉    時間: 2015-9-8 16:31
我只想問，公司還招人不。。。。。
作者: ww112358134711    時間: 2015-9-8 23:38
斷了的鉉 發(fā)表于 2015-9-8 16:31 - R7 [6 I* f+ V
我只想問，公司還招人不。。。。。

6 N" U3 s. f" v+ f1 X招。說說你背景唄。; o# @& ~# c9 i( ~/ x: b. a
作者: ww112358134711    時間: 2015-9-8 23:40
天藍918 發(fā)表于 2015-9-8 16:12 2 t2 E# l- X7 s$ B/ q  q$ a
有典型意義，見過一些品牌的月餅，后包裝目前還是人工的，是李群自己做的還是集成商？

2 Z* E% F2 z& G% d3 x10臺機器人8臺是自主品牌的機器人。
作者: ww112358134711    時間: 2015-9-8 23:41
zzw.w 發(fā)表于 2015-9-5 16:36
" P+ Z( }" k+ u! y1 a" M2 ]; z/ ?大名鼎鼎的李群自動化。
8 n4 r5 J3 `& L2 H; X" a* q
! {% b. w% n, H! v' }
作者: lzqnq    時間: 2015-9-9 11:44
集成應(yīng)用還是很有發(fā)展前景的
作者: yutianstar    時間: 2015-9-9 12:32
現(xiàn)在市場需求怎么樣呢？
作者: 924592336    時間: 2015-9-9 13:09
有視頻么？方便的話上傳一下唄
作者: threetigher    時間: 2015-9-9 15:57
河豚會吹泡泡 發(fā)表于 2015-8-11 18:12 ; Z5 V; ^9 ^- _' {% M3 K3 d4 q
不懂包裝機械，就是采用視覺系統(tǒng)和6軸機械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說明專利就難了點實現(xiàn)。

4 t% B2 k( z" u5 h廠家和月餅酒店多了個宣傳亮點。專利局生意也很好啊。
( G. K% F1 L; @' v
作者: 七武海    時間: 2015-9-9 16:27
贊一個！
作者: yomen    時間: 2015-9-11 16:35
好厲害哦，這些機械賣多少錢？花了多少時間??？
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-13 19:57
很歷害
作者: 斷了的鉉    時間: 2015-9-13 22:50
ww112358134711 發(fā)表于 2015-9-8 23:38 # z1 P2 Z. {6 ?( }) v% ?
招。說說你背景唄。

: [  i* h* B! Y) y; t已投簡歷。
作者: 開心的狼    時間: 2015-9-14 09:42
厲害！
作者: liuwei20501690    時間: 2015-9-14 11:07
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
作者: JX蘿卜    時間: 2015-9-14 11:08
學(xué)習(xí)！
作者: luo1542924755    時間: 2015-9-14 11:28
不錯，還以為月餅也就和別的產(chǎn)品一樣，也就包裝不一樣
作者: 好學(xué)很好學(xué)    時間: 2015-9-14 11:39
厲害$ b6 Y! K3 C/ J+ H1 k7 I7 A! U1 F
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2015-9-14 17:04
頂起，直到八月十五，哈哈
作者: ww112358134711    時間: 2015-9-14 23:01
斷了的鉉 發(fā)表于 2015-9-13 22:50 ) F  c& Q2 o- {: R: `4 j* z
已投簡歷。

2 g+ t2 k/ t/ @, {那得給個名字或關(guān)鍵字吧，不然哪知道你是哪位??？* z% r9 s' i& c1 D7 m; x

5 q) W/ g; x  f& L$ ~1 W, b* ^* x& U- a8 s# k! I; U- d
作者: hu778    時間: 2015-9-14 23:13
學(xué)習(xí)了，4 W6 G! v. L( j: @5 ?% d
厲害?。?！
作者: 斷了的鉉    時間: 2015-9-14 23:41
本帖最后由 斷了的鉉 于 2015-9-15 00:03 編輯 . m8 E0 W; M" @1 t  l8 J
3 U- e, v  _& s! i: y9 E1 j! z5 t
在51job上有個類似少數(shù)民族的名字哈
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-24 14:43
什么公司啊
作者: ww112358134711    時間: 2015-9-24 21:56
吼o吼 發(fā)表于 2015-9-24 14:43 0 h3 |: M, ~& M# Q' I
什么公司啊

/ A  X. _' n" w4 ^) e李群自動化
' x% L/ F# e! H# E$ V0 B0 P
作者: gztan    時間: 2015-9-24 22:12
要賣多少月餅才能掙到這條生產(chǎn)線呀？
作者: yanzhi844517617    時間: 2015-9-25 09:18
不錯，比我們目前做的可能復(fù)雜點！不過你們的機器人全是4軸的吧？
作者: 王忠澤93    時間: 2015-9-25 10:28
安川機器人，封箱打包是深圳產(chǎn)的，是不是這樣？
作者: 餓鬼1992    時間: 2015-9-25 13:45
gztan 發(fā)表于 2015-9-24 22:12 ; I( ^0 ~8 U2 T1 Y( G
要賣多少月餅才能掙到這條生產(chǎn)線呀？
; |/ M- w9 Y8 K) n9 p
這個月餅可不是一般人舍得買的。
4 I" |* o% E; E6 b% t4 ]1 W1 {
作者: pual    時間: 2015-9-26 17:46
大贊
作者: 機械蚊子    時間: 2015-10-11 18:38
頂
作者: 劉永青87    時間: 2015-10-11 20:44
樓主說的客戶要求嚴格類的用CCD拍照不難搞定，機械手這么多，關(guān)鍵就在控制上麻煩了，可能難點就在于創(chuàng)新的包裝模式，被抄襲也是很快的。
作者: ww112358134711    時間: 2015-10-12 22:43
劉永青87 發(fā)表于 2015-10-11 20:44 / T2 s: z" n7 X8 \$ X) U
樓主說的客戶要求嚴格類的用CCD拍照不難搞定，機械手這么多，關(guān)鍵就在控制上麻煩了，可能難點就在于創(chuàng)新的包 ...

2 ]. `6 ?& j" z8 u. P8 {層主是行家，這么多機械手的協(xié)調(diào)控制確實難度非常大。創(chuàng)新的包裝工藝確實是很容易就會被抄襲，機械的專利是最容易被抄襲的，即使有些細節(jié)在專利里并沒有完全體現(xiàn)。不過層主有一點不太了解情況，月餅的分揀我們確實是用CCD檢測的，但是光是在這一個技術(shù)難點上就花了非常多時間。因為月餅袋子太難識別了，選什么樣的光源，怎么打光，用什么樣的相機都做過大量的可行性與穩(wěn)定性測試。
9 [& a6 W, Y( W) I' L( G
作者: ww112358134711    時間: 2015-10-12 22:46
yanzhi844517617 發(fā)表于 2015-9-25 09:18
/ z6 J8 _5 W4 g. W: i! H不錯，比我們目前做的可能復(fù)雜點！不過你們的機器人全是4軸的吧？
/ S; i+ d4 z" z' L( G
是4軸的。你們做的是什么樣的呢？可否拿出來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
2 @' j1 A  G, U. |
作者: ww112358134711    時間: 2015-10-12 22:47
王忠澤93 發(fā)表于 2015-9-25 10:28
7 b2 @+ S/ N$ y  }1 d4 z$ s安川機器人，封箱打包是深圳產(chǎn)的，是不是這樣？

  R( `! }1 B$ v3 J( ?是有一臺安川機器人。打包機的廠家就不清楚了。
' Y- T  k1 j$ G; R4 C+ |' b2 j
作者: 自由達人    時間: 2015-10-13 15:52
什么自動化公司啊
* b, r$ X+ f2 t; `: n0 @- o7 t' x
作者: l315609843    時間: 2015-10-13 16:15
就是不知道衛(wèi)生是否過關(guān)
作者: ww112358134711    時間: 2015-10-13 19:22
l315609843 發(fā)表于 2015-10-13 16:15 4 J: k- n- h  z' w$ m' }
就是不知道衛(wèi)生是否過關(guān)

, j. q0 o' Y3 ~- f# R  }: m外包不直接接觸食品，衛(wèi)生等級沒那么高。我們的機器人提IP65的。- \* @( x( ?/ X: Y
作者: ww112358134711    時間: 2015-10-13 19:22
自由達人 發(fā)表于 2015-10-13 15:52 - R9 _' H& p9 R- ^
什么自動化公司啊

; e! w" O6 R) i) q9 o6 j8 k" u& X' p+ [李群自動化
! O8 G( a" S' n# h$ l0 g5 m. @0 v! x
作者: AARON_GW    時間: 2015-10-26 17:50
學(xué)習(xí)了
作者: lovinhom    時間: 2015-10-27 14:54
他官網(wǎng)有視頻：; F  P: b' M, D2 F5 Z  |( x
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzA4MjY0OA==.html
/ }0 t6 E8 ?  K, C" }+ x% \
% ]* }8 i+ g3 K0 r5 x7 [8 V- w很清晰
作者: 吳均135    時間: 2015-10-27 19:58
厲害。。。。
作者: longerbbq    時間: 2016-10-10 17:16
厲害厲害，圍觀學(xué)習(xí)了4 _. q% z' e9 M! \( ]* m




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