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機械社區(qū)

標題: 氣動變位機結(jié)構(gòu)，請教 [打印本頁]

作者: 小馬仔321 時間: 2015-8-27 12:07
標題: 氣動變位機結(jié)構(gòu)，請教
各位大俠，焊接機器人用的變位機采用氣動讓其旋轉(zhuǎn)180°，請問里面的氣動結(jié)構(gòu)是什么，真的不懂，求教

作者: 小馬仔321 時間: 2015-8-27 12:11
類似于這個圖，怎么用氣動控制翻轉(zhuǎn)

作者: asang1860 時間: 2015-8-27 14:49
采用大扭力的回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸也是齒輪齒條結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的

作者: 逍遙處士 時間: 2015-8-27 15:03
氣缸推齒條撥動齒輪。

作者: wangkb1114 時間: 2015-8-27 15:41
嚇我一跳，我以為是我同事！我現(xiàn)在也在搞這個，這個要看你的工況了，SMC或者亞德客的回轉(zhuǎn)氣缸最大型號的輸出扭矩好像也就25NM，翻轉(zhuǎn)動能控制在2J以內(nèi)。我現(xiàn)在做的翻轉(zhuǎn)臺比較重（帶工件共200KG），而且要求翻轉(zhuǎn)速度快，有無極加減速的過程。我采用的方法是普通氣缸+耳座+曲柄，來回180°擺動。末端限位采取油壓緩沖器+硬限位。你可以參考一下。

作者: Anonymous 時間: 2015-8-27 18:09
很簡單，氣缸推動齒條，齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)。兩個端點采用機械死限位加液壓緩沖。采用阻尼氣缸可使運動平穩(wěn)，普通氣缸加排氣節(jié)流閥亦可。

作者: 龍游大海 時間: 2015-8-27 20:37
普通氣缸+耳座+曲柄，來回180°擺動,能貼個圖嗎?個人感覺180度比較難

作者: wangkb1114 時間: 2015-8-28 08:30

龍游大海發(fā)表于 2015-8-27 20:37
6 ]) w% N2 I$ E7 z2 M2 E$ L& f普通氣缸+耳座+曲柄，來回180°擺動,能貼個圖嗎?個人感覺180度比較難

氣缸下置，先拉后推，90°位置觸發(fā)換向閥換向

作者: 13794209969 時間: 2015-8-29 08:47
為什么要用氣缸，用電機不行嗎？

作者: 小馬仔321 時間: 2015-8-29 13:36

13794209969 發(fā)表于 2015-8-29 08:47 8 @9 s6 f* Y- g0 E6 f3 U
為什么要用氣缸，用電機不行嗎？

便宜

作者: 13794209969 時間: 2015-8-31 15:03

小馬仔321 發(fā)表于 2015-8-29 13:36
k) Q" l: f( @8 L" [ T& @便宜

這個也是個人看法了。有人用氣動，也有人用電機。

作者: 機械蚊子 時間: 2015-9-21 20:35
不知道能夾緊嗎

作者: ssw984177031 時間: 2018-4-17 16:58
學習了

作者: 小馬仔321 時間: 2018-5-17 11:23

機械蚊子發(fā)表于 2015-9-21 20:35
5 t7 y' n3 o% K0 T0 }不知道能夾緊嗎

完全沒問題

作者: ssw984177031 時間: 2018-10-26 12:40
學習了

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