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標(biāo)題: 求焊接機(jī)器人內(nèi)置型手腕的結(jié)構(gòu) [打印本頁]
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-28 11:37
標(biāo)題: 求焊接機(jī)器人內(nèi)置型手腕的結(jié)構(gòu)
求這手腕的結(jié)構(gòu)，一直想知道這手腕的傳動結(jié)構(gòu)，哪個(gè)給指點(diǎn)一下。

( ~! z/ v$ `$ m4 H7 ~3 T
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-28 11:57
5與6連接我認(rèn)為是準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動，大家有什么看法。
) R' O# |* \  {; C
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2015-8-28 21:45
一對錐齒輪帶手腕旋轉(zhuǎn)，外套齒輪帶手臂擺動
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-29 08:39
龍游大海 發(fā)表于 2015-8-28 21:45
2 Z* }' I" H3 a1 O一對錐齒輪帶手腕旋轉(zhuǎn)，外套齒輪帶手臂擺動

: Z0 s3 V; U* Q1 K2 w/ N, V. w3 t( N* A能不能具體一點(diǎn)啊，不是很明白。
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作者: 探秘者    時(shí)間: 2015-8-29 08:51
這樣的
作者: 探秘者    時(shí)間: 2015-8-29 08:52
這個(gè)簡單
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-31 15:06
探秘者 發(fā)表于 2015-8-29 08:52
. W  A) _% t8 ^這個(gè)簡單

8 P' L+ i" v, P  u1 P你是說用一對傘齒？傘齒套在空空心軸上是吧。如果這樣，如何來消除齒的側(cè)隙呢？) X/ m" Z6 @: {3 |# C* x8 Z
作者: maxihao2010    時(shí)間: 2015-9-16 17:17
能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)？
作者: 雷佰順    時(shí)間: 2017-4-8 17:28
你這個(gè)是FANUC機(jī)器人的手腕呀···我曾今發(fā)過一篇帖子··就是這個(gè)手腕的內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)···你去翻一下帖子吧···
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-4-11 15:03
不是私服電機(jī)？



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