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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人-P點(diǎn)動(dòng)作范圍是怎么繪制的？ [打印本頁(yè)]
作者: bitter007    時(shí)間: 2015-9-6 15:44
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人-P點(diǎn)動(dòng)作范圍是怎么繪制的？
如題，工業(yè)機(jī)器人-P點(diǎn)動(dòng)作范圍是怎么繪制的？其各種數(shù)據(jù)是怎么計(jì)算出來(lái)的，比如其俯視圖中的最大半徑并不是160+605+650=1415而是1435，這個(gè)是怎么計(jì)算的？
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7 ?% A) r) y9 u7 M/ \/ i$ A( C謝謝。
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作者: lwm911    時(shí)間: 2015-9-6 15:51
本帖最后由 lwm911 于 2015-9-6 15:54 編輯 , C( \$ i- h" i! y" P

: E' |; T, |4 m; p. y# F這個(gè)第三軸和第四軸的結(jié)合點(diǎn)與P點(diǎn)應(yīng)該不是在一個(gè)水平面上的吧，你的算法是按照他們?cè)谝粋€(gè)水平面計(jì)算的吧
作者: bitter007    時(shí)間: 2015-9-6 16:01
lwm911 發(fā)表于 2015-9-6 15:51 ; q8 A' s0 L  ]) F
這個(gè)第三軸和第四軸的結(jié)合點(diǎn)與P點(diǎn)應(yīng)該不是在一個(gè)水平面上的吧，你的算法是按照他們?cè)谝粋€(gè)水平面計(jì)算的吧
  G( D8 G. M; z+ G, P
那你說(shuō)應(yīng)該怎么算才對(duì)？
2 }/ I" q. ~9 n! X! B- _5 e
作者: bitter007    時(shí)間: 2015-9-6 16:34
期待有高手解答，自頂一個(gè)！?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 海燕ZHpf    時(shí)間: 2015-9-6 20:21
上臂650前面還有小腕部100。
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2015-9-6 21:00
嗯？！ 這個(gè)有意思！
作者: 動(dòng)靜之機(jī)    時(shí)間: 2015-9-7 07:50
關(guān)節(jié)有死區(qū)唄。 身體上總有用手撓不到的位置。。。
作者: janus0610    時(shí)間: 2015-9-7 08:23
太專業(yè)了
作者: rv張    時(shí)間: 2015-9-7 08:39
這個(gè)行業(yè)最近特別的火啊
作者: bitter007    時(shí)間: 2015-9-7 09:02
海燕ZHpf 發(fā)表于 2015-9-6 20:21 $ |1 i. g8 U/ K9 |
上臂650前面還有小腕部100。
6 t5 V6 z8 W$ A% r, h9 O1 }0 k
不是的，P點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)中心上面，與那個(gè)100無(wú)關(guān)
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作者: bitter007    時(shí)間: 2015-9-7 09:04
動(dòng)靜之機(jī) 發(fā)表于 2015-9-7 07:50 & E' r  F! k  q( o
關(guān)節(jié)有死區(qū)唄。 身體上總有用手撓不到的位置。。。

+ a% }  K5 ]' N" M0 z5 r不是死區(qū)的問(wèn)題吧，它標(biāo)的比那個(gè)式子算的極限值還大....." q0 l1 R8 R" `/ f7 Q9 Y! P
不知道究竟是怎么算出來(lái)的" X5 o6 _- e" @; u8 X
作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-9-18 21:12
期待有高手解答，自頂一個(gè)?。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-9-24 12:08
肯定是有死區(qū)的問(wèn)題，不考慮死區(qū)的最大范圍應(yīng)該是605+125+650+100吧
作者: yanzhi844517617    時(shí)間: 2015-9-24 16:22
抄起機(jī)器人基礎(chǔ)再看一遍！
作者: ydjf2918    時(shí)間: 2016-10-26 06:02
我只能算出來(lái)1427，1435算不出來(lái)。期待高手。
作者: zjhzsz    時(shí)間: 2016-11-30 10:50
已J2臂長(zhǎng)605畫(huà)圓狐，起始點(diǎn)是J2的旋轉(zhuǎn)角度，然后在這個(gè)圓弧上畫(huà)J3的臂長(zhǎng)（125*125+650*650）開(kāi)方畫(huà)圓弧，就出來(lái)P點(diǎn)的位置了
作者: 西門吹牛xw    時(shí)間: 2016-12-1 10:11
共同等待高手解答



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