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標(biāo)題: 曲線油杯不銹鋼焊縫自動打磨調(diào)試遇到問題，請各位社友給點(diǎn)建議 [打印本頁]

作者: wkx426 時(shí)間: 2015-9-8 21:58
標(biāo)題: 曲線油杯不銹鋼焊縫自動打磨調(diào)試遇到問題，請各位社友給點(diǎn)建議
最近設(shè)計(jì)一臺不銹鋼焊縫自動打磨拉絲機(jī)，調(diào)試過程中在打磨工位出現(xiàn)了問題，遇到了重重困難，導(dǎo)致設(shè)備無法交與客戶，特來社區(qū)，請各位社友幫忙分析或提供建議，本設(shè)備分6個工位，采用調(diào)速電機(jī)拖動鏈條帶動夾具移動工件進(jìn)行打磨拉絲作業(yè)，1工位上料，2工位打磨，3工位拉絲弧面，4工位拉絲前立面，5工位拉絲側(cè)立面，6工位下料。如下圖所示意?，F(xiàn)在遇到的問題就是，
1.鏈條拖動工件的停止位置每次都有偏差（采用光電開關(guān)對夾具檢測來停止鏈條拖動電機(jī)），出現(xiàn)工件過沖現(xiàn)象，導(dǎo)致打磨輪打磨立面與弧面間的焊縫時(shí)打磨不到或者打磨過深，用什么方法可以精確控制工件停止位置一致性？
2.打磨軌跡（弧線+直線）是采用PLC控制伺服電機(jī)來走，在工件上取50個坐標(biāo)點(diǎn)來作為行走路線，有沒有更好的辦法來完成焊縫的打磨？
3.打磨輪采用千葉輪，非常容易磨損，磨損后打磨輪在按原先設(shè)定的坐標(biāo)點(diǎn)走的話，將不能接觸到工件而進(jìn)行打磨，有什么方法可以實(shí)現(xiàn)自動補(bǔ)償？或者有什么更好的打磨葉片？
請各位社友給小弟點(diǎn)撥點(diǎn)撥，或者有做過類似設(shè)備的分享一下你們的經(jīng)驗(yàn).

作者: 404357749 時(shí)間: 2015-9-9 08:14
我能想到的是：1、鏈條鏈輪是否可以改用齒輪（你工件前沖是因?yàn)殒湕l鏈輪之間有一個固定的間隙）；
2、有沒有可能采用仿形加工的方法；
3、不知你們那有沒有電控高手，能否做一個控制程序，中間有各個階段進(jìn)刀，刀具磨損補(bǔ)嘗等參數(shù)設(shè)置（我們廠的磨床上有個自動加工的控制箱，后加的，里面程序包括有進(jìn)給參數(shù)，補(bǔ)嘗參數(shù)，退刀參數(shù)等）。

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2015-9-9 08:36
1、拖動鏈條的電機(jī)是什么電機(jī)？能不能調(diào)速，能調(diào)速就預(yù)先信號減速停！
2、打磨軌跡太有點(diǎn)高大上，是不是采取其他思路，譬如光循跡?；蛘吡Φ来笮?？
3、百葉片是不是采用力模式，挨上工件的力道大小來判斷？

作者: wkx426 時(shí)間: 2015-9-12 22:01

404357749 發(fā)表于 2015-9-9 08:14 : [+ J0 H5 i x3 u- M- O- l3 T# k
我能想到的是：1、鏈條鏈輪是否可以改用齒輪（你工件前沖是因?yàn)殒湕l鏈輪之間有一個固定的間隙）；5 C6 x, S, |2 q7 [" y
...

謝謝兄臺的關(guān)注！
1.用齒輪的方式不太實(shí)際，因?yàn)榱鶄€工位之間各有380左右的間距給工位工作，鏈條鏈輪可以使夾具循環(huán)起來，一邊上料，另一邊出料；
2.仿形的話有弧線和直線，坡度變化特殊，驅(qū)動力不知道怎么做才好；
3.補(bǔ)償?shù)膯栴}電控工程師說只能移動伺服原點(diǎn)感應(yīng)器的位置，但這個不太現(xiàn)實(shí)，用PLC+觸摸屏自動軌跡修補(bǔ)的程序做不出來，你們磨床的程序是針對一個不流動的工件，是裝夾固定后的作業(yè)，有一定的穩(wěn)定性

作者: wkx426 時(shí)間: 2015-9-12 22:10

桂花暗香發(fā)表于 2015-9-9 08:36 7 ?3 Y0 L, o% t! F
1、拖動鏈條的電機(jī)是什么電機(jī)？能不能調(diào)速，能調(diào)速就預(yù)先信號減速停！
: P3 ?! N+ ]. Y. C" v2、打磨軌跡太有點(diǎn)高大上，是不是采 ...

謝謝兄臺關(guān)注！
1.鏈條拖動是變頻調(diào)速3相電機(jī)帶剎車，電機(jī)軸與主動輪軸用聯(lián)軸器連接，軸上連個鏈輪拖動鏈條，速度越慢過沖的越小，
今天改裝了個伺服電機(jī)上去，等電控師通電試驗(yàn)。
2.打磨軌跡暫時(shí)沒有用到光尋軌跡或者力道大小的東西，對這方面也不熟悉，控制也不知道怎么弄法，有點(diǎn)深奧

作者: kingreader 時(shí)間: 2015-11-11 15:30
  第一個問題：聯(lián)軸器另一端加裝編碼器加編程可以解決。
  第二個問題：沒想到辦法。
  第三個問題：編程上補(bǔ)償或者更換磨片

作者: 哥是個傳說 時(shí)間: 2015-11-12 09:26
值得借鑒

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-3-31 13:02
lz進(jìn)展怎么樣了？

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