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標(biāo)題: 僅需1500歐元的4軸機(jī)器人？ [打印本頁]

作者: 寂靜天花板 時間: 2015-9-12 18:50
標(biāo)題: 僅需1500歐元的4軸機(jī)器人？
去年，易格斯就推出了robolink D關(guān)節(jié)機(jī)器人。robolink鉸接臂由連接軸的電機(jī)直接驅(qū)動。robolink D采用易格斯PRT工程塑料回轉(zhuǎn)環(huán)軸承，外部使用塑料外殼。這種回轉(zhuǎn)環(huán)軸承現(xiàn)在也可以提供全塑料版本。軸承使用NEMA 17或23步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動蝸桿齒輪傳動。robolink D接頭有三種尺寸，可以結(jié)合由塑料或鋁制成的鉸接臂與一個四軸組件?！皉obolink模塊化關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)包含關(guān)節(jié)、電機(jī)和驅(qū)動，客戶可根據(jù)自己的需求配置。robolink產(chǎn)品經(jīng)理Martin Raak表示?！斑@個系統(tǒng)輕便，高靈活度。”不僅機(jī)器人制造商和設(shè)備制造商對此非常感興趣，從汽車生產(chǎn)到醫(yī)療技術(shù)的系統(tǒng)集成商和自動化專家也希望嘗試。因為這套設(shè)備特別適用于人機(jī)交互?！?br /> 隨著開發(fā)和生產(chǎn)上的進(jìn)步，robolink D關(guān)節(jié)機(jī)器人的成本可以控制在1500到2500歐元之間，具體價格取決于批量大小、設(shè)備和負(fù)載能力。系統(tǒng)包括電機(jī)和電纜，可以訂購散件或預(yù)組裝系統(tǒng)，并帶圖紙。系統(tǒng)負(fù)載能力可達(dá)4公斤，系統(tǒng)重量僅為5至8公斤。可以使用常規(guī)控制模塊控制電機(jī)。“在未來，可以實現(xiàn)更低的成本和含瀏覽器功能的電機(jī)控制系統(tǒng)”，Raak展示了未來的研發(fā)前景。得益于CANopen和數(shù)字輸入和輸出技術(shù)，這個新的解決方案可以兼容許多不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。“我們的目標(biāo)是不斷開發(fā)robolink系統(tǒng)從而更進(jìn)一步降低成本，僅需1000歐元就能建構(gòu)一個四軸機(jī)器人?！?br />
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作者: threetigher 時間: 2015-9-12 20:07
底盤加一個軸就實用了。

作者: 太多遺憾 時間: 2015-9-12 23:34
讓中國制造情何以堪

作者: Industrial 時間: 2015-9-13 09:57
1 那些電線走外面的看起來也挺和諧的 2步進(jìn)電機(jī)的弱點是加減速需要線性驅(qū)動的時間。

作者: 機(jī)械蚊子 時間: 2015-9-14 19:16
手爪能轉(zhuǎn)嗎

作者: 請叫我財神 時間: 2015-9-17 09:53
看樣子底盤旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)該有，手抓能擺動，不能360度旋轉(zhuǎn)

作者: 星仔STAR 時間: 2015-9-22 12:37
三軸同方向

作者: 機(jī)器人小白2014 時間: 2016-1-15 08:06
只發(fā)現(xiàn)3個軸，第四軸是指手指嗎？

作者: bjcsky 時間: 2016-1-15 21:50
應(yīng)該是底盤正負(fù)180度轉(zhuǎn)，加上面3軸，手指不能回轉(zhuǎn)吧？

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