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標題: 大家來討論一下，步進加編碼器與伺服各自利弊！！ [打印本頁]

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-9-22 12:04
標題: 大家來討論一下，步進加編碼器與伺服各自利弊??！
大家來討論一下，步進馬達加編碼器（閉環(huán)）與伺服各自利弊！如應用于轉盤分度結構中，各自的精度及穩(wěn)定性與性價比，希望大家各抒己見

補充內容 (2015-9-23 08:28):
順便衍生一下，如用步進加編碼器直連轉盤分度和間接用同步帶帶轉盤分度（編碼器安裝在轉盤軸上）精度上區(qū)別大嗎

作者: 小人Mτ 時間: 2015-9-22 13:16
菜鳥幫頂，圍觀學習，一下為個人猜想，不知道對錯。
度娘給出的解釋伺服與步進比較時差別有六點：精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、開閉環(huán)控制、響應時間；
步進加上編碼器只是改變了開閉環(huán)控制，其他的五個特性沒有改變。
如果步進和伺服分別加上不同的減速機使達到要求，那么精度、低頻特性、矩頻特性可能都達到理想的良好狀態(tài)，響應時間可能就沒有什么好辦法了吧？
據(jù)說步進比伺服的成本要低很多？

作者: sasomy 時間: 2015-9-22 13:22
插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。
我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和負載決定的，而不是由脈沖信號決定的？

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-9-22 13:33

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
% D6 f$ l" M+ W4 r3 i- O插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。1 Q. p- o M3 y* S3 d+ s# }9 y* }5 V
我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和 ...

直流電機轉速是由電壓控制的，至于負載也可以控制

作者: sasomy 時間: 2015-9-22 13:41

月光傾城2015 發(fā)表于 2015-9-22 13:33
! o" [5 P7 u7 c7 [直流電機轉速是由電壓控制的，至于負載也可以控制

明了，謝謝大俠。
那如果直流電機加編碼器，脈沖信號只是用來監(jiān)測角位移，這種情況常見嗎？有沒有個專有名詞的？

作者: pgysky 時間: 2015-9-22 18:27

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:41 . n3 f3 W: Q. u0 u
明了，謝謝大俠。
2 s9 g2 k# W6 H/ A那如果直流電機加編碼器，脈沖信號只是用來監(jiān)測角位移，這種情況常見嗎？有沒有個專有 ...

這個就是直流伺服電機

作者: 江河流 時間: 2015-9-25 14:26
了解的朋友來分享一下經驗吧。

作者: 大兵1020 時間: 2015-9-26 12:51

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22 + @. a- G. `0 l p+ J, P, {
插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。- y6 T& C( \- Q; V* F) Q
我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和 ...

伺服電機就有扭矩控制模式，根據(jù)不同的用途可以選擇不同的控制模式

作者: ⅣⅤⅥ 時間: 2016-1-17 00:01

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22 C4 a- j& b$ B( `
插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。
0 U& |0 L3 j- Q$ }% c我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和 ...

不知道你具體要求，伺服電機可以嗎，除了脈沖控制，還有速度和力矩控制。

作者: 破刀屠神 時間: 2016-1-17 15:04
學習了

作者: huzejun163 時間: 2016-1-18 12:22
博大精深

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