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標題: 求助六軸機械臂，終端爪子機構樣式！ [打印本頁]
作者: 孫鬼谷子    時間: 2015-10-13 16:38
標題: 求助六軸機械臂，終端爪子機構樣式！
我設計六軸機械臂，末端執(zhí)行終端是占用一個機械臂的自由度實現(xiàn)抓緊，還是單獨外購一個電機獨立驅動開合的爪子（如雄克，sommer）通過法蘭連接到機械臂上，各位大神有這種爪子的設計思路和資料嗎？求指點!求資料！
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作者: ghyug90    時間: 2015-10-13 16:54
你要占用機械臂的自由度還能叫6軸嗎？夾具是另外做的，大多用氣缸的，你要想用電機也可以。
作者: hanliu5241    時間: 2015-10-13 17:27
沒有圖片哦
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-10-13 17:34
末端占用一個自由度去 實現(xiàn)動作  調試很麻煩    特別是坐標修正的時候 （程序修改也很麻煩）。   還是 按照常規(guī)走吧。
; N  C, \# ~) G+ {( K; O你買機械手 無非是為了 方便快捷  調試簡單  。
作者: lnxianzhi    時間: 2015-10-13 17:55
作者: 哇哈哈fxq    時間: 2015-10-13 18:11
看看，增長一下見識
作者: 冷月梧桐    時間: 2015-10-13 18:20
我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個輸出端口的問題
作者: jiaqs2014    時間: 2015-10-13 19:47
不是自定義的嗎
作者: JJCY    時間: 2015-10-13 23:24
參考愛普生的六軸機械手
作者: 孫鬼谷子    時間: 2015-10-14 08:40
JJCY 發(fā)表于 2015-10-13 23:24
4 h+ b2 K. w  a) t8 v0 w% a, x參考愛普生的六軸機械手

" F# \% P0 I2 K( \4 y大神，我請教的是六軸末端的爪子，不是六軸本體，您能介紹的具體點嗎？( C) _: v" d8 E! [
作者: 孫鬼谷子    時間: 2015-10-14 08:42
冷月梧桐 發(fā)表于 2015-10-13 18:20
9 L* }- X9 b  S2 o我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個輸出端口的問題
+ r; b' ^1 [  p% K. y
大神，我的機械臂是搭載在移動小車采用電池供電的直流電機驅動，沒有空間和負載能力搭載氣泵，氣動的不容易實現(xiàn)，您有電動的推薦嗎？
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作者: 孫鬼谷子    時間: 2015-10-14 08:42
冷月梧桐 發(fā)表于 2015-10-13 18:20
$ X) ?3 S: C" ?! ]8 }# O- g8 d我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個輸出端口的問題

1 ~' n: G5 [- w大神，我的機械臂是搭載在移動小車采用電池供電的直流電機驅動，沒有空間和負載能力搭載氣泵，氣動的不容易實現(xiàn)，您有電動的推薦嗎？
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作者: 孫鬼谷子    時間: 2015-10-14 08:43
ghyug90 發(fā)表于 2015-10-13 16:54 * }& ^, k* r, x9 M' a
你要占用機械臂的自由度還能叫6軸嗎？夾具是另外做的，大多用氣缸的，你要想用電機也可以。

8 q/ k5 f* V4 m9 A% e, d: j+ D大神，但是目前一般排爆機械手都是占用6軸的末端軸進行手爪開合啊，您有排爆機械手方面的資料嗎？求指導！1 b* V4 ^0 Q  V9 u
作者: 龍游大海    時間: 2015-10-14 21:06
機械手手爪，表面防止夾傷，用什么材料好？有沒有一種膠帶，可以粘在鋼上，非常牢固耐用？
作者: ☆西北光☆    時間: 2016-1-28 18:04
上次桃花幫元老在QQ群里的講座專門講了夾手的結構。
作者: wanglin222    時間: 2016-1-28 19:11
可以看下雄克的選型手冊，那上面有你說的東西



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