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標(biāo)題: 自動(dòng)化流水線產(chǎn)品的定位問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: luoliangcheng 時(shí)間: 2015-10-14 10:44
標(biāo)題: 自動(dòng)化流水線產(chǎn)品的定位問(wèn)題
1.薄板產(chǎn)品（置于載具內(nèi)）通過(guò)普通流水線輸送，怎樣實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，以便后序抓取工作？

2.設(shè)想，如果流水線采用非標(biāo)小型圓皮帶，皮帶之間留有足夠間隙，皮帶下方裝有頂料機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品到達(dá)感應(yīng)位置時(shí)，頂料機(jī)構(gòu)上頂，產(chǎn)品脫離皮帶，來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，是否可行？

作者: 西斜 時(shí)間: 2015-10-14 11:02
定位精度沒(méi)說(shuō)呢；不同精度可以用不同精度的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，價(jià)格差別很大

作者: luoliangcheng 時(shí)間: 2015-10-14 11:10

西斜發(fā)表于 2015-10-14 11:02
定位精度沒(méi)說(shuō)呢；不同精度可以用不同精度的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，價(jià)格差別很大

±0.05，產(chǎn)品在X軸方向檢測(cè)方便，Y軸方向如何是好？通過(guò)機(jī)構(gòu)靠位來(lái)實(shí)現(xiàn)？

作者: 航310 時(shí)間: 2015-10-14 11:11
說(shuō)一下你所謂的精定位到底是多少？

作者: luoliangcheng 時(shí)間: 2015-10-14 11:13

航310 發(fā)表于 2015-10-14 11:11
說(shuō)一下你所謂的精定位到底是多少？

±0.05，謝謝

作者: 米米hu 時(shí)間: 2015-10-14 12:11
為什么不考慮倍速鏈了？

作者: 將帥 時(shí)間: 2015-10-14 13:19
你這個(gè)方法應(yīng)該可行，我們公司用這種的方法比較多，其實(shí)還是取決你的定位精度，如果精度不高就像你說(shuō)的這樣，如果要求高需要在取料之后最好再加一步整形的工序或者增加精度的過(guò)渡，例如引導(dǎo)

作者: 傻傻蝦米 時(shí)間: 2015-10-14 13:26
我是進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)的！

作者: du_best 時(shí)間: 2015-10-14 13:27
1、如果使用一整根皮帶傳送，定位比較困難；
   因?yàn)檩d具底部必須脫離皮帶機(jī)，只能從側(cè)面將載具托起，定位；
   可以將鋼板直接放置到皮帶機(jī)上面，采用機(jī)器人+視覺(jué)系統(tǒng)隨動(dòng)抓取工件粗定位，然后放置到治具中精定位；
2、將皮帶分為兩條，或者采用類似倍速鏈的方式帶動(dòng)載具運(yùn)動(dòng)；
   在中間設(shè)置頂升定位裝置將載具定位；

作者: luoliangcheng 時(shí)間: 2015-10-14 13:54

米米hu 發(fā)表于 2015-10-14 12:11
為什么不考慮倍速鏈了？

大神，倍速鏈我沒(méi)用過(guò)，還請(qǐng)說(shuō)下優(yōu)勢(shì)，方便定位嗎？產(chǎn)品不大，定位精度要求比較高，不然抓取后放不到位

作者: luoliangcheng 時(shí)間: 2015-10-14 14:02

du_best 發(fā)表于 2015-10-14 13:27
1、如果使用一整根皮帶傳送，定位比較困難；
因?yàn)檩d具底部必須脫離皮帶機(jī)，只能從側(cè)面將載具托起，定 ...

受教了！1.看來(lái)用整根皮帶要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位成本會(huì)比較高，Y軸方向定位有沒(méi)有簡(jiǎn)單實(shí)用的方式？個(gè)人認(rèn)為不大好控制。2.關(guān)于倍速鏈，見識(shí)尚淺，未有用過(guò)，需要先了解下其應(yīng)用和優(yōu)勢(shì)，再評(píng)估試用了。

作者: luoliangcheng 時(shí)間: 2015-10-14 14:06

米米hu 發(fā)表于 2015-10-14 12:11
為什么不考慮倍速鏈了？

產(chǎn)品大小70*140左右，確實(shí)不是很大，倍速鏈可有如此小規(guī)格的？

作者: rwj321 時(shí)間: 2015-10-14 14:09
不用太復(fù)雜吧，用一個(gè)氣缸擋一下不行嗎？

作者: luoliangcheng 時(shí)間: 2015-10-14 14:09

將帥發(fā)表于 2015-10-14 13:19
你這個(gè)方法應(yīng)該可行，我們公司用這種的方法比較多，其實(shí)還是取決你的定位精度，如果精度不高就像你說(shuō)的這樣 ...

這位仁兄，精度要求比較高，普通流水線不是很好控制吧，非標(biāo)的流水線暫時(shí)只想到用圓皮帶，可Y軸方向又不知如何定位為好，還請(qǐng)指教！謝謝

作者: luoliangcheng 時(shí)間: 2015-10-14 14:10

傻傻蝦米發(fā)表于 2015-10-14 13:26
我是進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)的！

感謝圍觀，大家一起討論學(xué)習(xí)

作者: Fox 時(shí)間: 2015-10-14 15:55
1、產(chǎn)品在非金屬載具里，載具的底板(金屬)的對(duì)角安裝倆襯套用于定位；
2、載具底板的左側(cè)安裝一金屬阻擋塊，用于粗定位；
3、頂升的機(jī)構(gòu)里有，阻擋氣缸+頂升氣缸+2光纖感應(yīng)器；安裝順序是光纖1+阻擋氣缸+頂升氣缸+光纖2
4、工作原理：①載具在流水線上從左向右滾動(dòng)，光纖1取上升沿，沿時(shí)1秒后阻擋氣缸伸出，當(dāng)光纖1上升沿時(shí)，伸出的工件就已經(jīng)將載具擋塊擋住，然后頂升氣缸伸出，導(dǎo)柱就插到了襯套里，（這里說(shuō)明一下，頂升機(jī)構(gòu)的2導(dǎo)柱與載具的襯套配合，導(dǎo)柱分別是圓形C角的和菱形C角的另一個(gè)對(duì)角只要安裝個(gè)平的柱子即可，當(dāng)作托起載具。如果4個(gè)都是導(dǎo)柱插到襯套里那就過(guò)定義了）
5、

時(shí)間的關(guān)系，晚上看有沒(méi)有空加個(gè)QQ

作者: 江南飄雪 時(shí)間: 2015-10-14 21:50
(, 下載次數(shù): 72)

你的這種定位要求完全沒(méi)問(wèn)題，我們經(jīng)常用的傳送線，就是跟你說(shuō)的功能一樣，看圖片，平行兩根皮帶傳送，方形的黑色的是載體，上面再放產(chǎn)品，要求就是你的產(chǎn)品跟黑色載體的相對(duì)定位要準(zhǔn)，然后下面的頂升定位機(jī)構(gòu)對(duì)載體進(jìn)行定位就行了，非常準(zhǔn)的。

作者: 工程師0106 時(shí)間: 2015-10-14 22:20
長(zhǎng)度多長(zhǎng)？

作者: du_best 時(shí)間: 2015-10-14 22:40

luoliangcheng 發(fā)表于 2015-10-14 14:02
受教了！1.看來(lái)用整根皮帶要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位成本會(huì)比較高，Y軸方向定位有沒(méi)有簡(jiǎn)單實(shí)用的方式？個(gè)人認(rèn)為不大好 ...

見17樓的圖片那個(gè)就是倍速鏈+托盤的方式！

作者: luoliangcheng 時(shí)間: 2015-10-15 08:41

rwj321 發(fā)表于 2015-10-14 14:09
不用太復(fù)雜吧，用一個(gè)氣缸擋一下不行嗎？

粗定位還可以吧，但現(xiàn)在精定位，可能需要其他輔助機(jī)構(gòu)，讓產(chǎn)品脫離皮帶才行了。

作者: luoliangcheng 時(shí)間: 2015-10-15 08:44

Fox 發(fā)表于 2015-10-14 15:55
1、產(chǎn)品在非金屬載具里，載具的底板(金屬)的對(duì)角安裝倆襯套用于定位；
2、載具底板的左側(cè)安裝一金屬阻擋塊 ...

大俠解答得很詳細(xì)，企鵝675929961，多指教

作者: luoliangcheng 時(shí)間: 2015-10-15 08:52

江南飄雪發(fā)表于 2015-10-14 21:50
你的這種定位要求完全沒(méi)問(wèn)題，我們經(jīng)常用的傳送線，就是跟你說(shuō)的功能一樣，看圖片，平行兩根皮帶傳送， ...

產(chǎn)品要是保證跟黑色載具精密裝配的話就意味著二者相對(duì)定位精準(zhǔn)了吧？載具會(huì)不會(huì)跑偏？

作者: luoliangcheng 時(shí)間: 2015-10-15 08:56

江南飄雪發(fā)表于 2015-10-14 21:50
你的這種定位要求完全沒(méi)問(wèn)題，我們經(jīng)常用的傳送線，就是跟你說(shuō)的功能一樣，看圖片，平行兩根皮帶傳送， ...

具體我再參考下樓上大俠們的指點(diǎn)，畫下3D，感謝!

作者: luoliangcheng 時(shí)間: 2015-10-15 08:58

工程師0106 發(fā)表于 2015-10-14 22:20
長(zhǎng)度多長(zhǎng)？

單個(gè)流水線一米左右，預(yù)計(jì)根據(jù)實(shí)際使用量來(lái)對(duì)接組合。

作者: 欒海軍 時(shí)間: 2015-10-15 09:13
兩邊放置夾手夾住

作者: 工程師0106 時(shí)間: 2015-10-16 16:06

luoliangcheng 發(fā)表于 2015-10-15 08:58
單個(gè)流水線一米左右，預(yù)計(jì)根據(jù)實(shí)際使用量來(lái)對(duì)接組合。

用齒輪齒條傳動(dòng)呢

作者: 資料去哪了 時(shí)間: 2015-10-16 18:40
第二種方案可行
第一種方案定位起來(lái)需要增加定位頂緊機(jī)構(gòu)，不如第二種方案可靠

作者: Winter2000 時(shí)間: 2015-10-18 10:58
方案2,頂料前先要擋料,要考慮擋料時(shí)載臺(tái)與皮帶的摩擦問(wèn)題.

作者: 陳宇9427689 時(shí)間: 2016-1-23 13:19

好東西，威望亞

作者: qaz03802203 時(shí)間: 2016-1-23 13:38
只能說(shuō)大概的方案是可行的，但具體到你的產(chǎn)品就不一定了，這要看產(chǎn)品，看治具，具體情況具體分析

作者: 北方lck 時(shí)間: 2016-1-23 13:44
慮倍速鏈傳動(dòng)，中間設(shè)置阻擋氣缸，作為粗定位，然后再設(shè)置氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)錐形定位銷，精定位！

作者: 工程師0106 時(shí)間: 2016-1-24 12:10
沒(méi)有把問(wèn)題說(shuō)明清楚

作者: gztan 時(shí)間: 2016-2-1 19:48
這么高精度能實(shí)現(xiàn)嗎！

作者: Johnny_Gong 時(shí)間: 2016-2-1 20:05
我想說(shuō)的是，±0.05s按照你的想法是沒(méi)問(wèn)題的，公差分析下，載具加工誤差預(yù)計(jì)在0.02，載具相對(duì)設(shè)定的一個(gè)基準(zhǔn)面誤差在0.02，所以一般在0.04是沒(méi)問(wèn)題的；
你現(xiàn)在考慮的是確保1.載具在皮帶上能夠?qū)蛐缘妮斔停梢栽谳d具中間開一凹槽，兩邊對(duì)稱皮帶進(jìn)行輸送）2.當(dāng)載具到達(dá)某一工作位置進(jìn)行阻擋，通過(guò)下面頂升來(lái)脫離皮帶，確保載具左右位置定位3.現(xiàn)在以載具前位置加工有一基準(zhǔn)面，靠在頂升抵擋加工件上，以氣缸推動(dòng)形式可以實(shí)現(xiàn)。這樣下來(lái)，載具左右、前后都以確認(rèn)，剩下就看你工件怎么放在載具上了，以彈簧壓持都可以！

作者: 韓正州 時(shí)間: 2016-2-1 20:55
鏈條傳動(dòng)、平帶傳動(dòng)都可以不過(guò)皮帶是分兩條，兩側(cè)傳動(dòng)，中間空的。鏈條更好點(diǎn)，到達(dá)位置后，阻擋氣缸抵住，托盤下方氣缸頂起，分離工件。

作者: 三樣樹 時(shí)間: 2016-2-15 15:35
定位精度會(huì)不會(huì)太高了？

作者: 非標(biāo)UFO 時(shí)間: 2016-2-15 17:06
不用考慮成本的話就用個(gè)CCD相機(jī)吧，

作者: fx1346 時(shí)間: 2016-2-17 15:52
如附圖，把載具做成這個(gè)樣子，右邊的頂銷與載具孔用0.5mm的偏心，載具到位后，頂銷一頂，就能把載具脫開流水線，實(shí)現(xiàn)定位。當(dāng)然，前面要加阻擋

作者: xutiantian 時(shí)間: 2016-5-3 14:53
用鏈板線

作者: 何慶碧 時(shí)間: 2017-11-27 15:34
17樓牛逼啊

作者: 貓貳gg 時(shí)間: 2019-2-27 13:25
加定位，加機(jī)器人，兩臺(tái)一起搞

作者: 大衛(wèi)-2 時(shí)間: 2019-3-13 11:36
倍速鏈一種方案可以實(shí)現(xiàn)堆積功能，成本高一些。也可以兩條齒形帶，托盤在兩條皮帶上運(yùn)行，到位置需要個(gè)頂升定位機(jī)構(gòu)。

作者: mumu312 時(shí)間: 2019-3-13 14:34
你這個(gè)產(chǎn)品有定位止口可供使用嗎？有的話就行，這是成熟機(jī)構(gòu)

作者: sunbin00 時(shí)間: 2019-3-14 11:18
原貼沒(méi)毛病的但是得考慮載具受到前進(jìn)撞擊力回彈現(xiàn)象

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