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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)入料機(jī)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: zxcvbhjj 時(shí)間: 2015-10-20 19:47
標(biāo)題: 設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)入料機(jī)構(gòu)
入下圖所示是一個(gè)入料槽，目前的方式是由人工一條一條按照方向放進(jìn)去。
現(xiàn)在要對(duì)入料做自動(dòng)改善。要求能用純機(jī)械方式，將IC條以正確的方向放入入料槽中。
不能使用CCD等視覺(jué)識(shí)別傳感器。
結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單越好。
由于樓樓是個(gè)剛踏入非標(biāo)及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的小白，對(duì)于這個(gè)感覺(jué)無(wú)從下手。
還希望老鳥前輩們能給出可靠的建議和設(shè)計(jì)思路。 (, 下載次數(shù): 91) (, 下載次數(shù): 93) (, 下載次數(shù): 91) (, 下載次數(shù): 83) (, 下載次數(shù): 80) (, 下載次數(shù): 75) (, 下載次數(shù): 84) (, 下載次數(shù): 83) (, 下載次數(shù): 85)

作者: 萬(wàn)寶龍 時(shí)間: 2015-10-20 20:02
收了

作者: 上善若水yudou 時(shí)間: 2015-10-20 20:12
需要說(shuō)明來(lái)料的狀態(tài)

作者: 上善若水yudou 時(shí)間: 2015-10-20 20:14
可以垂直落料，依據(jù)側(cè)槽檢測(cè)，分兩組排隊(duì)，后放入

作者: zxcvbhjj 時(shí)間: 2015-10-20 20:18

上善若水yudou 發(fā)表于 2015-10-20 20:12
需要說(shuō)明來(lái)料的狀態(tài)

長(zhǎng)邊能保證統(tǒng)一，從而有三種可能：可能是正面朝上，可能是側(cè)面朝上，可能是“凹”字底面朝上。
要求就是要能保證每個(gè)來(lái)料在機(jī)構(gòu)調(diào)整過(guò)后都是“凹”字面朝下

作者: zxcvbhjj 時(shí)間: 2015-10-20 20:20

上善若水yudou 發(fā)表于 2015-10-20 20:14
可以垂直落料，依據(jù)側(cè)槽檢測(cè)，分兩組排隊(duì)，后放入

如果是這樣的話，檢測(cè)不過(guò)的就只能直接排出了么？

作者: 番茄西瓜 時(shí)間: 2015-10-20 20:23
強(qiáng)大

作者: 上善若水yudou 時(shí)間: 2015-10-20 20:25
側(cè)槽立起來(lái)，檢測(cè)，兩種情況，側(cè)槽在前，側(cè)槽在后，區(qū)分后，前后分兩組，同時(shí)變成凹槽朝上或朝下。

作者: 上善若水yudou 時(shí)間: 2015-10-20 20:26
整體思路，其它的附助部分要自已做

作者: rencaiwang 時(shí)間: 2015-10-20 20:35
你們ic有沒(méi)整形（整腳）啊

作者: zxcvbhjj 時(shí)間: 2015-10-20 20:37

rencaiwang 發(fā)表于 2015-10-20 20:35
你們ic有沒(méi)整形（整腳）啊

這個(gè)不用考慮的。只要考慮如何統(tǒng)一的堆放來(lái)料就行了

作者: 月光傾城2015 時(shí)間: 2015-10-20 20:43
進(jìn)料還是比較容易，

作者: zxcvbhjj 時(shí)間: 2015-10-20 21:07

月光傾城2015 發(fā)表于 2015-10-20 20:43
進(jìn)料還是比較容易，

求點(diǎn)撥

作者: 翔夢(mèng)隨風(fēng) 時(shí)間: 2015-10-20 21:37
本帖最后由翔夢(mèng)隨風(fēng) 于 2015-10-20 21:39 編輯

來(lái)料是一根一根的么？是怎么堆放的？什么材料？能手握一端成水平么？

作者: 自動(dòng)機(jī) 時(shí)間: 2015-10-20 21:44
請(qǐng)參照?qǐng)D片內(nèi)容，最后方向正確的通過(guò)滑道滑入現(xiàn)在的供料槽內(nèi)（這里要檢測(cè)槽內(nèi)物料高度，太高了容易反轉(zhuǎn)，要防止）

作者: 自動(dòng)機(jī) 時(shí)間: 2015-10-20 21:46
請(qǐng)參照?qǐng)D片內(nèi)容，最后方向正確的通過(guò)滑道滑入現(xiàn)在的供料槽內(nèi)（這里要檢測(cè)槽內(nèi)物料高度，太高了容易反轉(zhuǎn)，要防止）

作者: 自動(dòng)機(jī) 時(shí)間: 2015-10-20 21:50
請(qǐng)參照?qǐng)D片內(nèi)容，最后方向正確的通過(guò)滑道滑入現(xiàn)在的供料槽內(nèi)（這里要檢測(cè)槽內(nèi)物料高度，太高了容易反轉(zhuǎn)，要防止）

作者: 自動(dòng)機(jī) 時(shí)間: 2015-10-20 21:55
我也暈了，傳了N次圖，都沒(méi)顯示出來(lái)，上傳到了附件中

作者: 自動(dòng)機(jī) 時(shí)間: 2015-10-20 21:58
[attach]368080[/attach]

作者: 自動(dòng)機(jī) 時(shí)間: 2015-10-20 21:59
圖示的方案請(qǐng)?jiān)诟郊邢螺d

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2015-10-20 22:32
如果是金屬硬料是可以搞定，塑料類太輕飄飄的，不好把握

作者: zxcvbhjj 時(shí)間: 2015-10-21 09:52

翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2015-10-20 21:37
來(lái)料是一根一根的么？是怎么堆放的？什么材料？能手握一端成水平么？

對(duì)，來(lái)料是一根一根的，是那種軟塑料。堆放的話就是那種放在一個(gè)積料框里。手握一端保持水品比較困難，會(huì)有一定的彎曲。

作者: zxcvbhjj 時(shí)間: 2015-10-21 09:53

冷月梧桐發(fā)表于 2015-10-20 22:32
如果是金屬硬料是可以搞定，塑料類太輕飄飄的，不好把握

金屬塑料的話用什么方法能夠達(dá)到要求呢？求具體的方案

作者: zxcvbhjj 時(shí)間: 2015-10-21 09:53

自動(dòng)機(jī) 發(fā)表于 2015-10-20 21:55
我也暈了，傳了N次圖，都沒(méi)顯示出來(lái)，上傳到了附件中

我還是沒(méi)有收到附件。。。。。

作者: wpc 時(shí)間: 2015-10-21 14:42
不知方案是否可行

作者: zxcvbhjj 時(shí)間: 2015-10-21 18:04

wpc 發(fā)表于 2015-10-21 14:42
不知方案是否可行

高手！
值得一試。我出個(gè)3D看一下會(huì)不會(huì)有什么目前不可見的問(wèn)題

作者: 自動(dòng)機(jī) 時(shí)間: 2015-10-22 08:01

wpc 發(fā)表于 2015-10-21 14:42
不知方案是否可行

這個(gè)方案不錯(cuò)，有可行性

作者: xiong11768 時(shí)間: 2015-10-23 00:01
上料要正確排料

作者: zhi05 時(shí)間: 2015-10-23 07:47
學(xué)習(xí)?。?！

作者: zxcvbhjj 時(shí)間: 2015-10-23 16:23

wpc 發(fā)表于 2015-10-21 14:42
不知方案是否可行

畫完圖我發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，如果這個(gè)很長(zhǎng)的IC管以部分在拔叉上，而另一部分不在拔叉上，就直接會(huì)造成機(jī)構(gòu)卡死。

作者: wpc 時(shí)間: 2015-10-26 15:15

zxcvbhjj 發(fā)表于 2015-10-23 16:23
畫完圖我發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，如果這個(gè)很長(zhǎng)的IC管以部分在拔叉上，而另一部分不在拔叉上，就直接會(huì)造成機(jī)構(gòu)卡死 ...

撥叉的作用有2個(gè)：1.確定凹槽在下面。2.推著IC管前進(jìn)。
IC管扭曲一般不會(huì)很大，否則自動(dòng)裝配時(shí)就不能自動(dòng)上料了

作者: zxcvbhjj 時(shí)間: 2015-10-27 14:20

wpc 發(fā)表于 2015-10-26 15:15
撥叉的作用有2個(gè)：1.確定凹槽在下面。2.推著IC管前進(jìn)。
IC管扭曲一般不會(huì)很大，否則自動(dòng)裝配時(shí)就不能自動(dòng) ...

因?yàn)槲沂稚线@個(gè)IC管的凹槽比較淺，用你這樣的拔叉方式可能不能達(dá)到目的。
我在你這個(gè)的基礎(chǔ)上稍稍修改了一下。但現(xiàn)在就擔(dān)心機(jī)構(gòu)在管子過(guò)滑輪的地方，如果管子不是正確卡入的會(huì)卡死，然后把管子卡壞掉。
(, 下載次數(shù): 46)

作者: bmlsw 時(shí)間: 2015-10-27 17:41

wpc 發(fā)表于 2015-10-26 15:15
撥叉的作用有2個(gè)：1.確定凹槽在下面。2.推著IC管前進(jìn)。
IC管扭曲一般不會(huì)很大，否則自動(dòng)裝配時(shí)就不能自動(dòng) ...

(, 下載次數(shù): 43)
不能運(yùn)動(dòng)方向推那就運(yùn)動(dòng)垂直方向剔除，然后讓物料掉到鏈條中間去。這樣可以嗎，當(dāng)然撥板的角度要控制好。不過(guò)這樣運(yùn)動(dòng)距離就邊長(zhǎng)了。

作者: 廖鵬 時(shí)間: 2015-10-27 17:56
學(xué)習(xí)一下下

作者: wpc 時(shí)間: 2015-10-28 16:22

zxcvbhjj 發(fā)表于 2015-10-27 14:20
因?yàn)槲沂稚线@個(gè)IC管的凹槽比較淺，用你這樣的拔叉方式可能不能達(dá)到目的。
我在你這個(gè)的基礎(chǔ)上稍稍修改了 ...

撥叉要等高，不能有高有矮。
測(cè)繪一下你的IC管尺寸盡可能詳細(xì)，凹槽到底有多淺

作者: zxcvbhjj 時(shí)間: 2015-10-29 10:28

wpc 發(fā)表于 2015-10-28 16:22
撥叉要等高，不能有高有矮。
測(cè)繪一下你的IC管尺寸盡可能詳細(xì)，凹槽到底有多淺

凹槽只有1.6mm深
另外還有一個(gè)問(wèn)題，如何保證管子在軌道上延垂直于軌道的方向不會(huì)傾斜？我絞盡腦汁也想不出一個(gè)合理的方法。

作者: 彼此的過(guò)客 時(shí)間: 2015-11-7 17:16
記得以前看到過(guò)"L"工件分離結(jié)構(gòu)，百度一下就有，你可以看看參考一下

作者: 有點(diǎn)費(fèi)腦 時(shí)間: 2025-4-30 02:01
將料管進(jìn)行單個(gè)分開傳輸至檢測(cè)料管方向端，可通過(guò)真空值或傳感器檢測(cè)，若擺放錯(cuò)的，進(jìn)行氣缸翻轉(zhuǎn)后通過(guò)桁架抓手上料，該設(shè)備已研發(fā)并已批量生產(chǎn)，價(jià)格優(yōu)惠喔

作者: 巽之藍(lán) 時(shí)間: 2025-4-30 17:01
我之前遇見過(guò)一個(gè)類似的，可以做個(gè)定向篩選機(jī)構(gòu)。

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