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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何將一堆凌亂的錢幣整理成一摞？ [打印本頁]
作者: 楊再余    時(shí)間: 2015-10-28 21:50
標(biāo)題: 如何將一堆凌亂的錢幣整理成一摞？
         如何將一堆凌亂的錢幣整理成一摞，自動化的！
2 K) e. y: i0 X/ q3 q
  ^$ D- w, a/ ~* a6 X. L2 ?    急急急，謝謝。
作者: HYFJY    時(shí)間: 2015-10-28 21:53
硬幣好弄，鈔票相當(dāng)困難。
作者: 楊再余    時(shí)間: 2015-10-28 21:55
對啊     在做機(jī)創(chuàng)，這是一個(gè)突破不下去的難點(diǎn)??！
作者: HYFJY    時(shí)間: 2015-10-28 21:55
目前一分，二分，五分的硬幣基本上不在流通了，故只要做一角的（好像有二種規(guī)格哦），五角的，一元的就可以數(shù)硬幣了。
作者: 楊再余    時(shí)間: 2015-10-28 22:01
HYFJY 發(fā)表于 2015-10-28 21:53 & L  _5 }: j+ R8 k$ t
硬幣好弄，鈔票相當(dāng)困難。

/ v, q! b0 P* \8 v3 j+ X' s對啊     在做機(jī)創(chuàng)，這是一個(gè)突破不下去的難點(diǎn)！！
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作者: jxsjgcsjy    時(shí)間: 2015-10-28 22:06
讓你的導(dǎo)師也想想~~~
作者: HYFJY    時(shí)間: 2015-10-28 22:12
鈔票除了有幣種的區(qū)分，還有新舊，軟硬的變化，亂七八糟一堆，恐怕清點(diǎn)的速度就會很慢的。目前尚未聽說國內(nèi)外有鈔票自動分揀清理的機(jī)器，只有點(diǎn)鈔機(jī)，成捆的定面值的還不一定能數(shù)完，有折的全淘下來需要人工分析真假?？峙聫脑O(shè)計(jì)角度就小不了，要多重自動化分揀就得像郵件分揀那樣，但鈔票還有硬軟件之分，有時(shí)連人工都不太容易打開的對折，多折鈔票，你理齊了一松手又疊起來了。不好搞。，
作者: 劉嵩    時(shí)間: 2015-10-28 22:15
機(jī)工社有本書 ，叫《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)》里面有講到自己去看吧。
作者: 楊再余    時(shí)間: 2015-10-28 22:21
劉嵩 發(fā)表于 2015-10-28 22:15
" _- K; B+ n3 L機(jī)工社有本書 ，叫《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)》里面有講到自己去看吧。

7 n- D% |9 K4 D謝謝6 D# ]- y, w- ^* C2 E1 ]; c  s/ Y9 w
作者: wujishenlong    時(shí)間: 2015-10-28 22:24
不能直徑的管路就可以吧？？哈哈
作者: 楊再余    時(shí)間: 2015-10-28 22:29
這是不能的哦   親
作者: 楊再余    時(shí)間: 2015-10-28 22:30
jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-28 22:06 4 l. p- C7 R9 f7 A5 p
讓你的導(dǎo)師也想想~~~
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我的導(dǎo)師叫我先出方案呢
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作者: franka叔叔    時(shí)間: 2015-10-28 23:23
很難
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2015-10-28 23:24
做個(gè)鋼模，把錢放進(jìn)去，用大噸位液壓機(jī)使勁壓
作者: 機(jī)械-AI    時(shí)間: 2015-10-28 23:38
本帖最后由 機(jī)械-AI 于 2015-10-28 23:39 編輯
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6 T9 e2 z+ w  [5 y# A  A6 v      用視覺識別紙幣的四個(gè)角中的一個(gè)，然后用機(jī)械手抓住其中一個(gè)角，接著使用不破壞紙幣的力度不斷的甩動，直到視覺識別到紙幣展開到一定程度，使機(jī)械手可以夾持到同一邊上的另一個(gè)角；抓住兩個(gè)角——即紙幣的一個(gè)邊之后，接著甩，直到視覺可以識別到大致的矩形，這樣就可以開始以被抓住的兩邊為起點(diǎn)，用機(jī)構(gòu)捋平整張紙幣，最后壓緊堆放。
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8 Q& k* W7 L5 E% {* u6 w      天馬行空，隨便想的，別笑話我，哈哈。這東西沒什么效率。
作者: 左手的幸福    時(shí)間: 2015-10-29 12:27
硬幣好實(shí)現(xiàn)，紙幣可參考自助繳費(fèi)的紙幣入口，把來源控制好后續(xù)好控制些
作者: 機(jī)械-AI    時(shí)間: 2015-10-30 11:23
我對你這個(gè)題目挺感興趣的，也有點(diǎn)自己的想法，可以找個(gè)機(jī)會一起聊聊嗎？關(guān)鍵是，你懂軟件，玩開源，也搞機(jī)構(gòu)，還是僅僅只是學(xué)機(jī)械的。如果只是學(xué)機(jī)械的，你這個(gè)案子做成的機(jī)會還是有一些的，但是比較難。如果是偏向軟件的，找到可行方案的可能性比較大。
作者: zm5850441    時(shí)間: 2015-10-30 15:12
可以參考麻將機(jī)，阻尼震動方式。
作者: bmlsw    時(shí)間: 2015-10-30 15:41
把錢丟水里泡個(gè)半天，邊泡邊攪動，然后停個(gè)半天，然后出來的錢就都是平的，然后放冰箱冷凍，再解凍，錢就是一疊一疊的了。然后慢慢分吧。
作者: bmlsw    時(shí)間: 2015-10-30 15:42
機(jī)械-AI 發(fā)表于 2015-10-30 11:23 ( T4 Y1 v2 b$ Z1 l
我對你這個(gè)題目挺感興趣的，也有點(diǎn)自己的想法，可以找個(gè)機(jī)會一起聊聊嗎？關(guān)鍵是，你懂軟件，玩開源，也搞機(jī) ...

+ C# T! y; |9 F為什么做機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的機(jī)會反而比較小，正常來說這些都是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)好了然后跟程序員討論一起實(shí)現(xiàn)動作的是不是這樣的" G' Q( x8 O# z3 H! u
作者: 楊再余    時(shí)間: 2015-11-2 13:54
bmlsw 發(fā)表于 2015-10-30 15:41
3 M+ J% Y; e4 b4 e% ?/ O把錢丟水里泡個(gè)半天，邊泡邊攪動，然后停個(gè)半天，然后出來的錢就都是平的，然后放冰箱冷凍，再解凍，錢就是 ...
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效率在哪里?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 楊再余    時(shí)間: 2015-11-2 13:58
             私聊
作者: 上善若水yudou    時(shí)間: 2015-11-2 15:01
硬幣很好處理，但是紙幣太不易了，之前考慮過。沒有進(jìn)展。同求啊2 C* H! c( Y* p, I. i0 C' C




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