人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何保證這個貼膜的精度 [打印本頁]

作者: 隨風(fēng)飄散的種子 時間: 2015-10-30 00:48
標(biāo)題: 如何保證這個貼膜的精度
這個紙質(zhì)膜是保護(hù)產(chǎn)品外觀，免收劃傷用的，長160MM，最寬的部分20MM,最窄部分 12MM，中間有一些孔。
之前是人工粘貼，使用的是圖片中的物料，現(xiàn)在要求實現(xiàn)自動化貼膜，膜已經(jīng)改成卷料；
我們現(xiàn)在搞的是自動化組裝線體，使用了愛普生的四軸機(jī)械手（第四軸旋轉(zhuǎn)使用的應(yīng)該是皮帶傳動）
在機(jī)械手前端安裝一個賽鋼制作的吸盤，控制機(jī)械手做直線運動，同時薄膜機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動剝離底膜。
現(xiàn)在產(chǎn)生了幾個問題：
1、機(jī)械手的運動速度和薄膜機(jī)構(gòu)不能保持同步（薄膜機(jī)構(gòu)使用的是步進(jìn)電機(jī)，機(jī)械手應(yīng)該是伺服電機(jī)）
2、不知道是否是因為膜的長度過長，寬度過窄的原因，導(dǎo)致剝離的時候整個膜被扭偏了，前半部分的孔對的上，剩下最后的窄的那部分孔就偏離1個毫米左右，但是這種情況不是每次都一樣，有時候又貼的比較好，有時候往一邊偏，有時候又偏向另外一邊。
（本人懷疑是不是由于吸盤不是安裝在中心上，倒是產(chǎn)生的力矩不一樣，而且由于速度不能完全同步，導(dǎo)致薄膜的時候機(jī)械手收到的拉力隨時變化，“前面說過第四個旋轉(zhuǎn)軸使用的是皮帶傳送,切吸盤安裝上去只會，用手可以感受到的明顯晃動“）
3、貼的膜，空位對應(yīng)精度要達(dá)到10個絲以內(nèi)，這個要求是否太高了？
(, 下載次數(shù): 96) (, 下載次數(shù): 103)

作者: 老馬達(dá) 時間: 2015-10-30 04:51
錯別字真不少，樓主寫貼子也不檢查一下再發(fā)表。
本人只找找問題，解決方法等高人。
第一、膜的拉伸變形問題。膜的厚度樓主沒說，但肯定是很薄的。工作中，膜是被拉著進(jìn)來的吧？那它就有個伸長變形的問題了。卷料在輸送時，有個張力控制問題。
第二、膜的定位標(biāo)志問題。長度有要求時，膜上應(yīng)有色標(biāo)或其它辯識標(biāo)志，以便于通過光電機(jī)構(gòu)檢測定位。膜的運行速度越高，定位難度越大。
第三、定位要求問題。10個絲的定位精度要求，確實很高。只要膜有一點點變形，或走膜機(jī)構(gòu)有一點點誤差就無法保證。
第四、膜的厚度均勻性問題。膜厚度的不均勻，導(dǎo)致同樣張力下變形量的變化，從而影響定位精度。

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-10-30 08:28

老馬達(dá) 發(fā)表于 2015-10-30 04:51
錯別字真不少，樓主寫貼子也不檢查一下再發(fā)表。
本人只找找問題，解決方法等高人。
第一、膜的拉伸變形問 ...

老手！~

作者: 輝輝在飛12138 時間: 2015-10-30 08:37

老馬達(dá) 發(fā)表于 2015-10-30 04:51
錯別字真不少，樓主寫貼子也不檢查一下再發(fā)表。
本人只找找問題，解決方法等高人。
第一、膜的拉伸變形問 ...

專業(yè)人事啊

作者: 江南遙望漠北 時間: 2015-10-30 09:32
我也做設(shè)備，但不是做貼膜設(shè)備的。
你的問題不太明確，你先要自己排除部分原因，機(jī)械手、薄膜機(jī)構(gòu)和工件定位精度都要先核實，然后再想辦法驗證吸盤有沒有問題，這些是你必須弄明白的，我們沒有設(shè)備在手也幫不了你。精度核實，其實大部分都是找一些固定的地方做基準(zhǔn)，劃線、看看設(shè)備下一次是不是在同一個地方，這是初略的核實方法，

作者: 上海六藝機(jī)械 時間: 2015-10-30 10:33
第一膜和產(chǎn)品對應(yīng)關(guān)系
第二膜的定位
第三產(chǎn)品的重復(fù)定位
現(xiàn)在依據(jù)樓主的描述應(yīng)該是膜是步進(jìn)電機(jī)控制的一直不停的轉(zhuǎn)動剝膜，機(jī)械手拿產(chǎn)品去和膜固定的位置匹配
整個動作都是運動中去配合要達(dá)到要求的精度不知是否有輔助的位置檢測修正過程
建議以下方式
1.膜改為走停模式，控制膜的定位
2.驗證機(jī)械手抓料的重復(fù)性以及料的定位精度
3.卡爪上的吸盤如果沒有定位裝置只是實現(xiàn)抓取動作的話建議考慮增加輔助定位保證產(chǎn)品抓取中的精度

作者: 3895320dfe3becd 時間: 2015-10-30 21:25

作者: 再來兩次 時間: 2015-10-31 20:47
膜這么長，中間又有方孔，要想保證完全同步且不被扭曲，恐怕比較難。很多人在一開始接手剝料貼膜的時候都想到這種結(jié)構(gòu)，樓主，要改結(jié)構(gòu)。

作者: 倪琪 時間: 2015-10-31 21:16
網(wǎng)上搜一下貼標(biāo)簽機(jī)的視頻看看

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)