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標(biāo)題: 改裝設(shè)備（磁粉探傷機(jī)），伺服電機(jī)問題 [打印本頁]

作者: ggsyx 時(shí)間: 2015-11-16 10:49
標(biāo)題: 改裝設(shè)備（磁粉探傷機(jī)），伺服電機(jī)問題
本帖最后由 ggsyx 于 2015-11-16 12:25 編輯

小弟是在校學(xué)生，也沒有什么實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。但最近幫學(xué)校的項(xiàng)目改裝設(shè)備（磁粉探傷機(jī)），想請(qǐng)教大家關(guān)于電機(jī)的問題，希望有前輩解答。

現(xiàn)在設(shè)備上是用交流異步電機(jī)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的，用的是370w電機(jī)，轉(zhuǎn)速1400r/min，速比60的減速箱，再用15齒鏈輪帶45齒（總的速比是180），這樣帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)速大約是45度/s。改裝要求是：

1.把設(shè)備改成轉(zhuǎn)速可調(diào)的（調(diào)慢）;
2.轉(zhuǎn)動(dòng)角度可控的（比如可以在30度或者其他任意角度停住），上位機(jī)軟件我們會(huì)摸索著編寫。初步想法是換一個(gè)伺服電機(jī)，但是有好多問題是我這樣的菜鳥無法解決的：這個(gè)電機(jī)選多大的，什么型號(hào)？關(guān)于控制角度那一塊是否需要在工件轉(zhuǎn)軸上面加裝編碼器？還有關(guān)于慣量匹配的問題，怎么樣才能避免有諧振？是否可以接入原來的plc？安裝上面有沒有要注意的？

因?yàn)樾枰姨峤灰粋€(gè)很具體的改造方案，所以我想盡量考慮的全面，請(qǐng)前輩們能夠指點(diǎn)！

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作者: kingreader 時(shí)間: 2015-11-16 11:23
伺服電機(jī)選好后，那么慢的速度沒那多講究。

作者: 風(fēng)》追逐 時(shí)間: 2015-11-16 11:44
伺服電機(jī)本來就有編碼器的

作者: ggsyx 時(shí)間: 2015-11-16 12:22
本帖最后由 ggsyx 于 2015-11-16 12:27 編輯

風(fēng)》追逐發(fā)表于 2015-11-16 11:44
伺服電機(jī)本來就有編碼器的

對(duì)，不好意思我沒說清楚。伺服電機(jī)是自帶編碼器，反饋的是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。但現(xiàn)在需要控制的是工件轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，這里面經(jīng)過了減速機(jī)和鏈輪的傳動(dòng)，可能會(huì)有誤差。

作者: 勝邪99 時(shí)間: 2015-11-16 12:52
雖然是用伺服電機(jī)，但最好還是加編碼器，這樣比較可靠。電機(jī)功率可以根據(jù)負(fù)載和慣量計(jì)算著選擇，也可以大概偏大的估一下。

作者: 勝邪99 時(shí)間: 2015-11-16 12:53
普通帶剎車電機(jī)加變頻器加編碼器應(yīng)該也可以實(shí)現(xiàn)你的要求

作者: 好好干機(jī)械 時(shí)間: 2015-11-16 19:46
鏈輪做私服控制難，鏈輪就不是精確傳動(dòng)的玩意兒...改成同步帶輪會(huì)不會(huì)好點(diǎn)，樓主考慮...
至于PLC可不可以控制伺服電機(jī)，模式是PLC做上位機(jī)控制私服放大器，一個(gè)一個(gè)控制方式想想，通訊一致否，比如三菱PLC+cclink模塊帶三菱放大器可以，或者PLC有沒有高速輸出口，fx2n y有兩個(gè)高速口就可以給伺服放大器，用脈沖加方向模式 ...沒有的話就不好辦了...

作者: 明蘭 時(shí)間: 2015-11-16 20:33
已收藏！?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: ggsyx 時(shí)間: 2015-11-19 19:35

好好干機(jī)械發(fā)表于 2015-11-16 19:46
鏈輪做私服控制難，鏈輪就不是精確傳動(dòng)的玩意兒...改成同步帶輪會(huì)不會(huì)好點(diǎn)，樓主考慮...
至于PLC可不可以控 ...

非常感謝解答。同時(shí)也感謝樓上各位熱心壇友！
控制那塊，因?yàn)檫€有另外兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)要控制，我們現(xiàn)在打算加一塊運(yùn)動(dòng)控制卡來控制這個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。鏈輪傳動(dòng)的確精度不高，如果加了編碼器反饋之后是否可以提高控制精度呢？我們這個(gè)角度也不要求特別精確，有1、2度的誤差都可以接受。因?yàn)樽詈竽康氖桥恼詹杉瘓D像，不是機(jī)加工。

作者: 人大太犬 時(shí)間: 2015-11-19 23:13
位置反饋的確是可以提高精度的，與開環(huán)控制對(duì)比閉環(huán)控制精度要高很多。這個(gè)無庸置疑。
伺服電機(jī)的類型要先確定，直流還是交流？類型不同控制方式是不同的，需要注意

作者: freeding 時(shí)間: 2016-3-16 21:09
樓主項(xiàng)目完成了沒有，上圖啊

作者: shy.m 時(shí)間: 2016-4-16 16:41
通過伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器可以實(shí)現(xiàn)任意角度及速度的高精度控制，伺服電機(jī)的選型也可以通過你的異步機(jī)推算，有很多伺服電機(jī)都可以滿足你的要求，精準(zhǔn)推算可以更合理匹配，節(jié)約成本，因?yàn)樗欧姍C(jī)過載能力強(qiáng)。通過負(fù)載的扭矩、減速比、加減速和運(yùn)行的時(shí)間，來選定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等?，F(xiàn)在的伺服電機(jī)都自帶有編碼器，可以反饋電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)式控制。至于你使用鏈條還是同步帶無需別人教。

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