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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求指導(dǎo)：桁架機(jī)械手的驅(qū)動(dòng) [打印本頁(yè)]

作者: 颶天使 時(shí)間: 2015-11-20 14:30
標(biāo)題: 求指導(dǎo)：桁架機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)
請(qǐng)教各位高手桁架機(jī)械手是用什么設(shè)備和軟件驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)使其完成動(dòng)作的呢？

作者: 伽陵鳥(niǎo) 時(shí)間: 2015-11-20 15:33
桁架機(jī)械手有專(zhuān)門(mén)的系統(tǒng)的，注塑機(jī)專(zhuān)用，或者其他專(zhuān)用，也可以自己PLC弄，一臺(tái)的話，注塑機(jī)用的桁架機(jī)械手系統(tǒng)，我知道有，華成，新睿，你搜淘寶就有的賣(mài)

作者: Industrial 時(shí)間: 2015-11-20 18:35
自己搞的話你至少要會(huì)單片機(jī)，先買(mǎi)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，然后自己寫(xiě)空間圓弧插補(bǔ)及一些過(guò)度曲線算法去控制；不會(huì)寫(xiě)也可以買(mǎi)別人的運(yùn)動(dòng)控制卡，直接發(fā)指令給控制卡控制曲線；如果想省時(shí)間直接買(mǎi)專(zhuān)門(mén)的系統(tǒng)。

作者: gzzhangxuanlong 時(shí)間: 2015-12-1 11:24
學(xué)習(xí)了

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2015-12-1 20:28
采用普通PLC寫(xiě)程序也可以，一般小公司都是用PLC，大部分做集成應(yīng)用的也是用PLC

作者: 機(jī)器人55555 時(shí)間: 2015-12-1 22:29
PLC、伺服的都有，看你們打算做哪種咯

作者: Hello.KT 時(shí)間: 2015-12-2 16:42
DING - 問(wèn)題值得深思

作者: 颶天使 時(shí)間: 2015-12-9 08:06
我想用伺服電機(jī)進(jìn)行XYZ州的控制，就是不知道用什么控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，是PLC還是什么的？我比較偏重于三菱的，還有控制的軟件用什么

作者: wanglin222 時(shí)間: 2015-12-15 13:31
啥玩意？

作者: 寧波機(jī)械A(chǔ) 時(shí)間: 2015-12-15 15:56
不懂

作者: liqiang260 時(shí)間: 2016-3-23 12:45

作者: pack 時(shí)間: 2016-3-23 14:13
PLC就可以嘞~

作者: 憑誰(shuí)相逢 時(shí)間: 2016-3-23 19:28
采用普通PLC寫(xiě)程序也可以，一般小公司都是用PLC，大部分做集成應(yīng)用的也是用PLC

作者: 卡農(nóng)戟 時(shí)間: 2016-3-24 12:07
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，好多小公司開(kāi)發(fā)這個(gè)系統(tǒng)的，我們公司也在用

作者: aniu349342950 時(shí)間: 2016-3-30 08:29
只行直線嗎？不用幾軸一起聯(lián)動(dòng)嗎？

作者: 颶天使 時(shí)間: 2016-3-31 08:54
只是直線運(yùn)動(dòng)

作者: debochina 時(shí)間: 2016-9-5 16:33
一般來(lái)說(shuō)，就是西門(mén)子和三菱兩套系統(tǒng)嘛。
其實(shí)西門(mén)子的上手比較容易，但是真的要用熟練的話還是三菱比較適合。
西門(mén)子?xùn)|西太多，太復(fù)雜了。

作者: wert5476 時(shí)間: 2017-7-23 10:20

作者: microsensors 時(shí)間: 2017-12-3 14:24
好東西，學(xué)習(xí)了

作者: 伺服電機(jī)控制 時(shí)間: 2018-3-29 13:37
現(xiàn)在一般都是用PLC ，也有廠家在做控制器，但是適用性不是很強(qiáng)，不同項(xiàng)目的要求不同的

作者: 哈哈hahaha 時(shí)間: 2020-3-29 16:32
圍觀學(xué)習(xí)

作者: q398588467 時(shí)間: 2020-3-30 16:01
如果想比較高端的話，建議用數(shù)控系統(tǒng)。我們現(xiàn)在就是用的9軸聯(lián)動(dòng)桁架采用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制的，感覺(jué)比PLC好用。

作者: sheyibin 時(shí)間: 2020-5-5 11:22

作者: sheyibin 時(shí)間: 2020-5-5 11:23
學(xué)習(xí)了

作者: 13260319688 時(shí)間: 2020-5-22 10:51
學(xué)習(xí)了

作者: 互通有無(wú) 時(shí)間: 2021-8-26 09:22

伽陵鳥(niǎo) 發(fā)表于 2015-11-20 15:33
$ O2 S- h& _4 g4 E8 I/ p/ I桁架機(jī)械手有專(zhuān)門(mén)的系統(tǒng)的，注塑機(jī)專(zhuān)用，或者其他專(zhuān)用，也可以自己PLC弄，一臺(tái)的話，注塑機(jī)用的桁架機(jī)械手 ...

請(qǐng)問(wèn)，桁架機(jī)械手最大有多大的，我們需要26000*8000*4000；工件250公斤，定位精度正負(fù)2毫米。能提供線索或廠家嗎

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